Android应用层到Framework到HAL再到驱动层的整个流程分析

本篇参考老罗的实例进行总结。老罗写六篇，层层嵌套，他告诉了我们流程，但没有说编程思想，所以，即使知道怎么做也很快会忘调，因此打算总结下每层之间是怎么调用的，以加深印象。不对细节进行探讨。细节可以参见老罗的blog：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257

老罗的分析是从驱动到应用层的，但我想从app开发者的角度去反思这个流程，我反过来说吧。

Tips：老罗这个例子，太多hello相关的函数和类了，要区分的话，目录是个好东西！要注意当前说的层在哪个目录！我会把它加粗。

Tips2：封装是理清各层关系的关键，除了驱动，上面的app/framework（JNI）/HAL层主要工作都是封装。

应用层->Framwork层->HAL层

问题一.作为app开发者，如果我想调用硬件驱动的一个功能，我要怎么做？

1.先按常规办法，做好UI界面。可以IDE中调试好。

2.在事件触发函数里，调用SystemService，获取底层的服务，并把它转化为aidl接口

[javascript] view plain copy

1. import android.os.IHelloService;  
2. public class Hello extends Activity implements OnClickListener {   
3.    private IHelloService helloService = null;  
4.     .....  
5.    public void onCreat(Bundle savedInstanceState){  
6.     .....  
7.        helloService = IHelloService.Stub.asInterface( ServiceManager.getService("hello"));   
8.     .....  
9.   }  
10. }  

3.在onClick函数里调用该接口，让service执行目标功能。

[cpp] view plain copy

1. public void onClick(View v) {   
2.   .....  
3.   helloService.setVal(val);  
4.   .....  
5. }  

问题二.如果要在SDK源码里测试，有什么要注意？——Android.mk

1.在SDK里，aidl文件，会产生在out/target/common/obj目录下，自己去搜吧（参照http://blog.csdn.net/xzongyuan/article/details/38119551）

2.如果你在Eclipse上写aidl文件，会产生在apk源码目录的gen下。因此，如果要把源码复制到SDK，要把gen目录删掉，不然这个目录会生成aidl相关的java文件，会和第一步生成的产生冲突。

3.在源码目录新增加Android.mk，这样SDK编译的时候，才会把该源码编译进去。例如：可以把自己的测试代码放到：/package/experimental/hello 下，并在该目录新增Android.mk，这点可以查看兄弟目录的文件结构。

Android.mk的文件内容如下：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello

include $(BUILD_PACKAGE)

问题三.要怎样设计一个IHelloService供上层调用？

1.进入到frameworks/base/core/java/android/os目录，新增IHelloService.aidl接口定义文件：

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd frameworks/base/core/java/android/os

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/core/java/android/os$ vi IHelloService.aidl

      IHelloService.aidl定义了IHelloService接口：

[cpp] view plain copy

1. package android.os;    
2.      
3. interface IHelloService {    
4.     void setVal(int val);    
5.     int getVal();    
6. }    

2.为啥必须是os文件夹下呢？android下级目录还有很多其它目录，我猜测应该都可以放进去的。只需要你改下

/framework/base下的Android.mk，可见Android.mk在SDK里面是很重要的，它是个组织文件的Makefile。例子：

返回到frameworks/base目录，打开Android.mk文件，修改LOCAL_SRC_FILES变量的值，增加IHelloService.aidl源文件

[cpp] view plain copy

1. LOCAL_SRC_FILES += /  
2.   
3.    ....................................................................  
4.   
5.    core/java/android/os/IVibratorService.aidl /  
6.   
7.    core/java/android/os/IHelloService.aidl /  
8.   
9.    core/java/android/service/urlrenderer/IUrlRendererService.aidl /  
10.   
11.    .....................................................................  

编译后，会生成 IHelloService.java(就是上面提到的/out/target/common下的目录)，这个文件的IHelloService接口，会实现一个Stub子接口，该子接口提供了一个函数，

[cpp] view plain copy

1. public static com.styleflying.AIDL.forActivity asInterface(android.os.IBinder obj)    
2. {    
3.    if ((obj==null)) {    
4.    return null;    
5. }    

这个函数就是前面提到的供Activity用的asInterface了。

activity里的使用方法如下，把具体的服务调出来了：

[cpp] view plain copy

1. helloService = IHelloService.Stub.asInterface( ServiceManager.getService("hello"));   

3.这个IHelloService对象应该放在哪里？

定一个类，继承它，并封装它的函数，最后把它注册到ServiceManager就行了

进入到frameworks/base/services/java/com/android/server目录，新增HelloService.java文件：

[cpp] view plain copy

1. <span><span class="keyword">package</span><span> com.android.server;  </span></span><span><span class="keyword">  
2. import</span><span> android.content.Context;  </span></span><span><span></span></span><span><span class="keyword">  
3. import</span><span> android.os.IHelloService;  </span></span><span></span><span><span class="keyword">  
4. import</span><span> android.util.Slog;    
5. </span></span>public class HelloService extends IHelloService.Stub {    
6.     private static final String TAG = "HelloService";    
7.     /*封装IHelloService接口的函数*/  
8.     HelloService() {      
9.         init_native();    
10.     }    
11.     public void setVal(int val) {    
12.         setVal_native(val);    
13.     }       
14.     public int getVal() {    
15.         return getVal_native();    
16.     }    
17.         
18.     private static native boolean init_native();    
19.