1. 前言
wakelocks是一个有故事的功能。
wakelocks最初出现在Android为linux kernel打的一个补丁集上,该补丁集实现了一个名称为“wakelocks”的系统调用,该系统调用允许调用者阻止系统进入低功耗模式(如idle、suspend等)。同时,该补丁集更改了Linux kernel原生的电源管理执行过程(kernel/power/main.c中的state_show和state_store),转而执行自定义的state_show、state_store。
这种做法是相当不规范的,它是典型的只求实现功能,不择手段。就像国内很多的Linux开发团队,要实现某个功能,都不去弄清楚kernel现有的机制、框架,牛逼哄哄的猛干一番。最后功能是实现了,可都不知道重复造了多少轮子,浪费了多少资源。到此打住,Android的开发者不会这么草率,他们推出wakelocks机制一定有一些苦衷,我们就不评论了。
但是,虽然有苦衷,kernel的开发者可是有原则的,死活不让这种机制合并到kernel分支(换谁也不让啊),直到kernel自身的wakeup events framework成熟后,这种僵局才被打破。因为Android开发者想到了一个坏点子:不让合并就不让合并呗,我用你的机制(wakeup source),再实现一个就是了。至此,全新的wakelocks出现了。
所以wakelocks有两个,早期Android版本的wakelocks几乎已经销声匿迹了,不仔细找还真找不到它的source code(这里有一个链接,但愿读者看到时还有效,drivers/android/power.c)。本文不打算翻那本旧黄历,所以就focus在新的wakelocks上(drivers/power/wakelock.c,较新的kernel都支持)。
2. Android wakelocks
虽说不翻旧黄历了,还是要提一下Android wakelocks的功能,这样才能知道kernel wakelocks要做什么。总的来说,Android wakelocks提供的功能包括:
1)一个sysfs文件:/sys/power/wake_lock,用户程序向文件写入一个字符串,即可创建一个wakelock,该字符串就是wakelock的名字。该wakelock可以阻止系统进入低功耗模式。
2)一个sysfs文件::/sys/power/wake_unlock,用户程序向文件写入相同的字符串,即可注销一个wakelock。
3)当系统中所有的wakelock都注销后,系统可以自动进入低功耗状态。
4)向内核其它driver也提供了wakelock的创建和注销接口,允许driver创建wakelock以阻止睡眠、注销wakelock以允许睡眠。
有关Android wakelocks更为详细的描述,可以参考下面的一个链接:
http://elinux.org/Android_Power_Management
3. Kernel wakelocks
3.1 Kernel wakelocks的功能
对比Android wakelocks要实现的功能,Linux kernel的方案是:
1)允许driver创建wakelock以阻止睡眠、注销wakelock以允许睡眠:已经由“Linux电源管理(7)_Wakeup events framework”所描述的wakeup source取代。
2)当系统中所有的wakelock都注销后,系统可以自动进入低功耗状态:由autosleep实现(下一篇文章会分析)。
3)wake_lock和wake_unlock功能:由本文所描述的kernel wakelocks实现,其本质就是将wakeup source开发到用户空间访问。
3.2 Kernel wakelocks在电源管理中的位置
相比Android wakelocks,Kernel wakelocks的实现非常简单(简单的才是最好的),就是在PM core中增加一个wakelock模块(kernel/power/wakelock.c),该模块依赖wakeup events framework提供的wakeup source机制,实现用户空间的wakeup source(就是wakelocks),并通过PM core main模块,向用户空间提供两个同名的sysfs文件,wake_lock和wake_unlock。
3.3 /sys/power/wake_lock & /sys/power/wake_unlock
从字面意思上,新版的wake_lock和wake_unlock和旧版的一样,都是用于创建和注销wakelock。从应用开发者的角度,确实可以这样理解。但从底层实现的角度,却完全不是一回事。
Android的wakelock,真是一个lock,用户程序创建一个wakelock,就是在系统suspend的路径上加了一把锁,注销就是解开这把锁。直到suspend路径上所有的锁都解开时,系统才可以suspend。
而Kernel的wakelock,是基于wakeup source实现的,因此创建wakelock的本质是在指定的wakeup source上activate一个wakeup event,注销wakelock的本质是deactivate wakeup event。因此,/sys/power/wake_lock和/sys/power/wake_unlock两个sysfs文件的的功能就是:
写wake_lock(以wakelock name和timeout时间<可选>为参数),相当于以wakeup source为参数调用__pm_stay_awake(或者__pm_wakeup_event),即activate wakeup event;
写wake_unlock(以wakelock name为参数),相当于以wakeup source为参数,调用__pm_relax;
读wake_lock,获取系统中所有的处于active状态的wakelock列表(也即wakeup source列表)
读wake_unlock,返回系统中所有的处于非active状态的wakelock信息(也即wakeup source列表)。
注1:上面有关wakeup source的操作接口,可参考“Linux电源管理(7)_Wakeup events framework”。
这两个sysfs文件在kernel/power/main.c中实现,如下:
1: #ifdef CONFIG_PM_WAKELOCKS
2: static ssize_t wake_lock_show(struct kobject *kobj,
3: struct kobj_attribute *attr,
4: char *buf)
5: {
6: return pm_show_wakelocks(buf, true);
7: }
8:
9: static ssize_t wake_lock_store(struct kobject *kobj,
10: struct kobj_attribute *attr,
11: const char *buf, size_t n)
12: {
13: int error = pm_wake_lock(buf);
14: return error ? error : n;
15: }
16:
17: power_attr(wake_lock);
18:
19: static ssize_t wake_unlock_show(struct kobject *kobj,
20: struct kobj_attribute *attr,
21: char *buf)
22: {
23: return pm_show_wakelocks(buf, false);
24: }
25:
26: static ssize_t wake_unlock_store(struct kobject *kobj,
27: struct kobj_attribute *attr,
28: const char *buf, size_t n)
29: {
30: int error = pm_wake_unlock(buf);
31: return error ? error : n;
32: }
33:
34: power_attr(wake_unlock);
35:
36: #endif /* CONFIG_PM_WAKELOCKS */
1)wakelocks功能不是linux kernel的必选功能,可以通过CONFIG_PM_WAKELOCKS开关。
2)wake_lock的写接口,直接调用pm_wake_lock;wake_unlock的写接口,直接调用pm_wake_unlock;它们的读接口,直接调用pm_show_wakelocks接口(参数不同)。这三个接口均在kernel/power/wakelock.c中实现。
3.4 pm_wake_lock
pm_wake_lock位于kernel\power\wakelock.c中,用于上报一个wakeup event(从另一个角度,就是阻止系统suspend),代码如下:
1: int pm_wake_lock(const char *buf)
2: {
3: const char *str = buf;
4: struct wakelock *wl;
5: u64 timeout_ns = 0;
6: size_t len;
7: int ret = 0;
8:
9: if (!capable(CAP_BLOCK_SUSPEND))
10: return -EPERM;
11:
12: while (*str && !isspace(*str))
13: str++;
14:
15: len = str - buf;
16: if (!len)
17: return -EINVAL;
18:
19: if (*str && *str != '\n') {
20: /* Find out if there's a valid timeout string appended. */
21: ret = kstrtou64(skip_spaces(str), 10, &timeout_ns);
22: if (ret)
23: return -EINVAL;
24: }
25:
26: mutex_lock(&wakelocks_lock);
27:
28: wl = wakelock_lookup_add(buf, len, true);
29: if (IS_ERR(wl)) {
30: ret = PTR_ERR(wl);
31: goto out;
32: }
33: if (timeout_ns) {
34: u64 timeout_ms = timeout_ns + NSEC_PER_MSEC - 1;
35:
36: do_div(timeout_ms, NSEC_PER_MSEC);
37: __pm_wakeup_event(&wl->ws, timeout_ms);
38: } else {
39: __pm_stay_awake(&wl->ws);
40: }
41:
42: wakelocks_lru_most_recent(wl);
43: out:
44: mutex_unlock(&wakelocks_lock);
45: return ret;
46: }
a)输入参数为一个字符串,如"wake_lock_test 1000”,该字符串指定上报wakeup event的wakelock name,可以在name后用空格隔开,添加一个时间值(单位为ns),表示该event的timeout值。
b)调用capable,检查当前进程是否具备阻止系统suspend的权限。
注2:capable是Linux security子系统提供的一个接口,用于权限判断。我们说过,power是系统的核心资源,理应由OS全权管理,但wakelock违反了这一原则,将阻止系统睡眠的权利给了用户空间。这样一来,用户空间程序将可以随心所欲的占用power资源,特别是用户态的程序员,天生对资源占用不敏感(这是对的),就导致该接口有被滥用的风险。不过还好,通过系统的权限管理机制,可以改善这种状态(其实不是改善,而是矛盾转移,很有可能把最终的裁决权交给用户,太糟糕了!)。c)解析字符串,将timeout值(有的话)保存在timeout_ns中,解析name长度(len),并将name保存在原来的buf中。
d)调用wakelock_lookup_add接口,查找是否有相同name的wakelock。如果有,直接返回wakelock的指针;如果没有,分配一个wakelock,同时调用wakeup events framework提供的接口,创建该wakelock对应的wakeup source结构。
e)如果指定timeout值,以wakelock的wakeup source指针为参数,调用__pm_wakeup_event接口,上报一个具有时限的wakeup events;否则,调用__pm_stay_awake,上报一个没有时限的wakeup event。有关这两个接口的详细说明,可参考“Linux电源管理(7)_Wakeup events framework”。
wakelock_lookup_add是内部接口,代码如下:
1: static struct wakelock *wakelock_lookup_add(const char *name, size_t len,
2: bool add_if_not_found)
3: {
4: struct rb_node **node = &wakelocks_tree.rb_node;
5: struct rb_node *parent = *node;
6: struct wakelock *wl;
7:
8: while (*node) {
9: int diff;
10:
11: parent = *node;
12: wl = rb_entry(*node, struct wakelock, node);
13: diff = strncmp(name, wl->name, len);
14: if (diff == 0) {
15: if (wl->name[len])
16: diff = -1;
17: else
18: return wl;
19: }
20: if (diff < 0)
21: node = &(*node)->rb_left;
22: else
23: node = &(*node)->rb_right;
24: }
25: if (!add_if_not_found)
26: return ERR_PTR(-EINVAL);
27:
28: if (wakelocks_limit_exceeded())
29: return ERR_PTR(-ENOSPC);
30:
31: /* Not found, we have to add a new one. */
32: wl = kzalloc(sizeof(*wl), GFP_KERNEL);
33: if (!wl)
34: return ERR_PTR(-ENOMEM);
35:
36: wl->name = kstrndup(name, len, GFP_KERNEL);
37: if (!wl->name) {
38: kfree(wl);
39: return ERR_PTR(-ENOMEM);
40: }
41: wl->ws.name = wl->name;
42: wakeup_source_add(&wl->ws);
43: rb_link_node(&wl->node, parent, node);
44: rb_insert_color(&wl->node, &wakelocks_tree);
45: wakelocks_lru_add(wl);
46: increment_wakelocks_number();
47: return wl;
48: }
在wakelock.c中,维护一个名称为wakelocks_tree的红黑树(红黑树都用上了,可以想象wakelocks曾经使用多么频繁!),所有的wakelock都保存在该tree上。因此该接口的动作是:
a)查找红黑树,如果找到name相同的wakelock,返回wakelock指针。
b)如果没找到,且add_if_not_found为false,返回错误。
c)如果add_if_not_found为true,分配一个struct wakelock变量,并初始化它的名称、它的wakeup source的名称。调用wakeup_source_add接口,将wakeup source添加到wakeup events framework中。
d)将该wakelock添加到红黑树。
e)最后调用wakelocks_lru_add接口,将新分配的wakeup添加到一个名称为wakelocks_lru_list的链表前端(该功能和wakelock的垃圾回收机制有关,后面会单独描述)。
再看一下struct wakelock结构:
1: struct wakelock {
2: char *name;
3: struct rb_node node;
4: struct wakeup_source ws;
5: #ifdef CONFIG_PM_WAKELOCKS_GC
6: struct list_head lru;
7: #endif
8: };
非常简单:一个name指针,保存wakelock的名称;一个rb node节点,用于组成红黑树;一个wakeup source变量;如果开启了wakelocks垃圾回收功能,一个用于GC的list head。
3.5 pm_wake_unlock
pm_wake_unlock和pm_wake_lock类似,如下:
1: int pm_wake_unlock(const char *buf)
2: {
3: struct wakelock *wl;
4: size_t len;
5: int ret = 0;
6:
7: if (!capable(CAP_BLOCK_SUSPEND))
8: return -EPERM;
9:
10: len = strlen(buf);
11: if (!len)
12: return -EINVAL;
13:
14: if (buf[len-1] == '\n')
15: len--;
16:
17: if (!len)
18: return -EINVAL;
19:
20: mutex_lock(&wakelocks_lock);
21:
22: wl = wakelock_lookup_add(buf, len, false);
23: if (IS_ERR(wl)) {
24: ret = PTR_ERR(wl);
25: goto out;
26: }
27: __pm_relax(&wl->ws);
28:
29: wakelocks_lru_most_recent(wl);
30: wakelocks_gc();
31:
32: out:
33: mutex_unlock(&wakelocks_lock);
34: return ret;
35: }
a)输入参数为一个字符串,如"wake_lock_test”,该字符串指定一个wakelock name。
b)调用capable,检查当前进程是否具备阻止系统suspend的权限。
c)解析字符串
d)调用wakelock_lookup_add接口,查找是否有相同name的wakelock。如果有,直接返回wakelock的指针;如果没有,退出。
e)调用__pm_relax接口,deactive wakelock对应的wakeup source。
f)调用wakelocks_lru_most_recent接口,将盖wakelock移到wakelocks_lru_list链表的前端(表示它是最近一个被访问到的,和GC有关,后面重点描述)。
g)调用wakelocks_gc,执行wakelock的垃圾回收动作。
3.6 pm_show_wakelocks
该接口很简单,查询红黑树,返回处于acvtive或者deactive状态的wakelock,如下:
1: ssize_t pm_show_wakelocks(char *buf, bool show_active)
2: {
3: struct rb_node *node;
4: struct wakelock *wl;
5: char *str = buf;
6: char *end = buf + PAGE_SIZE;
7:
8: mutex_lock(&wakelocks_lock);
9:
10: for (node = rb_first(&wakelocks_tree); node; node = rb_next(node)) {
11: wl = rb_entry(node, struct wakelock, node);
12: if (wl->ws.active == show_active)
13: str += scnprintf(str, end - str, "%s ", wl->name);
14: }
15: if (str > buf)
16: str--;
17:
18: str += scnprintf(str, end - str, "\n");
19:
20: mutex_unlock(&wakelocks_lock);
21: return (str - buf);
22: }
1)遍历红黑树,拿到wakelock指针,判断其中的wakeup source的active变量,如果和输入变量(show_active)相符,将该wakelock的名字添加在buf中。
2)调整buf的长度和结束符,返回长度值。
3.7 wakelocks的垃圾回收机制
由上面的逻辑可知,一个wakelock的生命周期,应只存在于wakeup event的avtive时期内,因此如果它的wakeup source状态为deactive,应该销毁该wakelock。但销毁后,如果又产生wakeup events,就得重新建立。如果这种建立->销毁->建立的过程太频繁,效率就会降低。
因此,最好不销毁,保留系统所有的wakelocks(同时可以完整的保留wakelock信息),但如果wakelocks太多(特别是不活动的),将会占用很多内存,也不合理。
折衷方案,保留一些非active状态的wakelock,到一定的时机时,再销毁,这就是wakelocks的垃圾回收(GC)机制。
wakelocks GC功能可以开关(由CONFIG_PM_WAKELOCKS_GC控制),如果关闭,系统会保留所有的wakelocks,如果打开,它的处理逻辑也很简单:
1)定义一个list head,保存所有的wakelock指针,如下:
1: static LIST_HEAD(wakelocks_lru_list);
2: static unsigned int wakelocks_gc_count;
2)在wakelock结构中,嵌入一个list head(lru),用于挂入wakelocks_lru_list。可参考3.4小节的描述。
3)wakelocks_lru_list中的wakelock是按访问顺序排列的,最近访问的,靠近head位置。这是由3种操作保证的:
a)wakelock创建时(见3.4小节),调用wakelocks_lru_add接口,将改wakelock挂到wakelocks_lru_list的head处(利用list_add接口),表示它是最近被访问的。
b)pm_wake_lock或者pm_wake_unlock时,调用wakelocks_lru_most_recent接口,将该wakelcok移到链表的head处,表示最近访问。
c)每当pm_wake_unlock时,调用wakelocks_gc,执行wakelock的垃圾回收动作。wakelocks_gc的实现如下:
1: static void wakelocks_gc(void)
2: {
3: struct wakelock *wl, *aux;
4: ktime_t now;
5:
6: if (++wakelocks_gc_count <= WL_GC_COUNT_MAX)
7: return;
8:
9: now = ktime_get();
10: list_for_each_entry_safe_reverse(wl, aux, &wakelocks_lru_list, lru) {
11: u64 idle_time_ns;
12: bool active;
13:
14: spin_lock_irq(&wl->ws.lock);
15: idle_time_ns = ktime_to_ns(ktime_sub(now, wl->ws.last_time));
16: active = wl->ws.active;
17: spin_unlock_irq(&wl->ws.lock);
18:
19: if (idle_time_ns < ((u64)WL_GC_TIME_SEC * NSEC_PER_SEC))
20: break;
21:
22: if (!active) {
23: wakeup_source_remove(&wl->ws);
24: rb_erase(&wl->node, &wakelocks_tree);
25: list_del(&wl->lru);
26: kfree(wl->name);
27: kfree(wl);
28: decrement_wakelocks_number();
29: }
30: }
31: wakelocks_gc_count = 0;
32: }
1)如果当前wakelocks的数目小于最大值(由WL_GC_COUNT_MAX配置,当前代码为100),不回收,直接返回。
2)否则,从wakelocks_lru_most_recent的尾部(最不活跃的),依次取出wakelock,判断它的idle时间(通过wakeup source lst_time和当前时间计算)是否超出预设值(由WL_GC_TIME_SEC指定,当前为300s,好长),如果超出且处于deactive状态,调用wakeup_source_remove,注销wakeup source,同时把它从红黑树、GC list中去掉,并释放memory资源。