xuyaoquanxian-CSDN博客

原创 linux下cmake代码覆盖率

安装两个需要的模块sudo apt-get install gcov lcov编译的时候，增加 -fprofile-arcs -ftest-coverage链接增加-fprofile-arcs优化-O2以下打开-g3set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fprofile-arcs -ftest-coverage -O -g3"

2018-01-25 12:36:49 1167

原创 c++正则表达式

#include void GetValueFromFilesName(std::string s, float &x, float &z, float &angle){ std::vector str; std::smatch sm; s.erase(s.size() - 4, s.size() - 1); std::regex re("[-0-9.]+[0-9]+[0-9]"

2018-01-19 17:50:04 190

转载 cuda入门

CUDA从入门到精通 - CSDN博客官方文档连接Programming Guide :: CUDA Toolkit Documentation

2018-01-18 11:18:51 218

原创按行列创建动态数组（模板)

template bool newArray(T *&Array, int num){ if (num > 0) { Array = new T[num]; } else { std::cout << "num<1" << endl; return false; } assert(Array != nullptr); return true;}template

2017-09-07 20:58:44 267

转载 pcl使用相关

PCLVisualizer可视化类http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6445127.htmlpcl_viewerhttps://segmentfault.com/a/1190000006685118pcl中之画线-1https://segmentfault.com/n/1330000006645681pcl计算

2017-08-30 21:37:57 264

原创 opencv3.2中全部模块

/* * ** File generated automatically, do not modify ** * * This file defines the list of modules available in current build configuration * **/// This definition means that OpenCV is buil

2017-04-19 13:21:30 1192

原创 C++类成员初始化列表

Classy::Classy(int n,int m):men1(n),men2(0),men3(n*m+2){// ***}1.这种格式只能用于构造函数，2.必须用这种格式初始化非静态const数据成员（c++11之前）3.必须用这种格式来初始化引用数据成员//c++11中允许用更直观的方式class Classy{ int mem1=10; const

2017-04-14 15:02:33 302

原创 OPENCV threshold type类型选择

opencv threshold文档图片描述

2017-04-07 16:09:29 3202 1

转载字符串和数字相互转换

errno_t _itoa_s( int value, char *buffer, size_t sizeInCharacters, int radix ); errno_t _i64toa_s( __int64 value, char *buffer, size_t sizeInCharacters, in

2017-04-03 23:39:17 787

原创 OPENCV沿x，y灰度检测

/***************************************************************************************************************************沿x，y轴灰度分析1.文件名格式1.jpg--n.jpg 2.设置文件数***********************************

2017-04-03 23:32:58 611

原创 c++与stm32串口通信

原子官方例程： `if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { Res =USART_ReceiveData(USART1); if((USART_RX_STA&0x8000)==0) { if(USART_RX_STA&0x4000) { if(Res!=0x0a

2016-06-25 19:45:48 2860

原创 STM32中断管理

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。抢占优先级&响应优先级 1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 3.抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。 4.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样

2016-06-20 17:00:53 1575

原创 STM32定时器

三种定时器通用，高级，基本三种定时器区别：位于低速的APB1总线上(APB1) 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～6553之间的任意数值。 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获

2016-06-20 16:27:31 393

原创 STM32Systick定时器

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。 Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到

2016-06-19 22:05:51 601

原创 STM32时钟系统

对外时钟：在使用外设之前必须使能时钟 APB1 Prescaler 最大36mhz APB2 Prescaler 最大72mhz 时钟相关配置在stm32f10x_rcc.h typedef struct { __IO uint32_t CR; //常用 __IO uint32_t CFGR; //常用时钟源选择分频系数设定 __IO uint32_t

2016-06-19 20:56:15 438

原创 STM32 GPIO工作方式

注意：stm32f1 io口3.3v 部分引脚可以识别5v （I/0 LEVEL 有TF标识）共有8种方式输入： GPIO_Mode_AIN 模拟输入输入的是电压值，不是高低电平GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入GPIO_Mode_IPD 下拉输入GPIO_Mode_IPU 上拉输入输出：GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出：只可以用作强低电平，高电平靠外部电阻拉高。

2016-06-18 17:06:30 421

原创 c++输入输出/文件流

常用流cin：cin.get(1/2/3个参数)cin.get(myInt1).get(myInt2).get(myInt3);cin.getline()cin.getline(a,256)cin.ignore() //去掉一个字符cin.peek() //只看不读cin.putback() //放回去一个字符

2016-06-17 14:06:03 352

原创 c++标准模板库

http://www.cnblogs.com/MarvinGeng/archive/2012/07/19/2598625.html

2016-06-16 21:15:30 288

原创 c++处理二进制

#include #include #include using namespace std;int main(){ bitset a; cout << a << endl; bitset b(0xffff); cout << b << endl; bitset c(0xffff); cout << c << endl; bi

2016-06-16 17:44:19 647

原创 c++异常处理（使用虚函数）

#include using namespace std;const int DefaultSize = 10;class Array{public: Array(int itsSize = DefaultSize); ~Array() { delete[] pType; } const int & operator[](int offSet) const; int &

2016-06-08 18:22:14 498

转载 typedef和#define的用法与区别

typedef和#define的用法与区别一、typedef的用法在C/C++语言中，typedef常用来定义一个标识符及关键字的别名，它是语言编译过程的一部分，但它并不实际分配内存空间，实例像：typedef int INT;typedef int ARRAY[10];typedef (int*) pINT;typedef可

2016-05-14 21:09:06 253

原创 citytech摄像头 opencv+rtsp获得图像

#include #include #include #include int main(int argc, char **argv) { using namespace std; IplImage *pFrame = NULL, *srcImage = NULL; CvCapture *pCapture = NULL; p

2016-05-03 14:41:33 1082

原创 vs下warning MSB8012解决方案

2016-04-29 17:59:20 909

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