pcl使用相关

最新推荐文章于 2023-11-13 22:00:39 发布
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分类专栏： pcl
xuyaoquanxian
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PCL使用笔记
weixin_40107913的博客
06-08 351
和Eigen联合使用 在看条件聚类，发现竟然可以把pcl点转为Eigen的向量 typedef pcl::PointXYZINormal PointTypeFull; PointTypeFull point_a_normal, point_b_normal; Eigen::Map<const Eigen::Vector3f> point_a_normal = point_a.getNormalVector3fMap (); point_b_normal = point_b.getNormalV
pcl的使用
正在挣扎中的人
01-26 1255
根据深度图（视差图）计算点云，并利用pcl显示点云
【PCL】—— PCL库的简单使用
sinat_52032317的博客
04-02 1968
点云是激光雷达获取的三维场景信息的数据存储形式，不同于图像数据，点云由空间中一系列离散的点组成，并记录了这些点相对于激光雷达自身坐标系的三维坐标与反射率。一帧点云数据（包含N个点）可表示为xiyizirii1Nxi​yi​zi​ri​i1N​其中xiyizixi​yi​zi​第个点在激光雷达坐标系下的坐标，rir_iri​为该点的反射率。
PCL安装与使用
NNNNNathan的博客
11-13 1695
ubuntu20.04及以上版本下可以直接通过apt方式安装pcl编译好的二进制文件,二进制安装的版本为1.10。
PCL基本操作大全
kissgoodbye2012的博客
04-18 2743
一、读取点云 //-------------------导入模板点云------------------------ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_src_o(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("F:\\workwork20211012\\PointCloudTypeRecog\\wo
compare_pcl_gpucpu-master.zip_pcl cuda_pcl GPU_pcl GPU加速_pcl gp
07-13
在本压缩包“compare_pcl_gpucpu-master.zip”中，包含的是关于PCL（Point Cloud Library）如何利用CUDA进行GPU加速的相关教程和示例。PCL是一个开源的C++库，专门用于处理3D点云数据，广泛应用于机器人、自动驾驶、...
pcl1.12.1 搭配qt6 使用
06-21
- `Uninstall.exe`：卸载程序，用于移除PCL或相关组件。 - `include`：包含PCL的头文件，用于在项目中编写代码时引用。 - `3rdParty`：可能包含PCL依赖的第三方库。 - `lib`：存放PCL的库文件，用于链接到项目。...
PCL
02-22
这个集成版包含了所有必要的组件，如编译器、链接器和其他依赖项，使得开发者能够在VS2017下开发PCL相关的项目。 **点云数据处理**：PCL的核心功能之一是对3D点云数据进行处理。这包括点云的过滤、分割、特征提取、...
要在MFC项目中使用PCL库函数实现通过鼠标点击显示点云中点的坐标
最新发布
12-19
在工程属性的“链接器”>“输入”>“附加依赖项”中添加PCL相关的库，如`libpcl_common.lib`、`libpcl_io.lib`等。 2. **创建点云对象和可视化窗口** - 在MFC程序中，首先需要创建一个PCL点云对象，例如`pcl::...
使用PCL时测试程序时用的PCD文件
zzh_AI的博客
03-26 2236
在学习PCL时，需要用到PCD文件，在网上找了半天，都要积分才能下载，只找到了兔子的ply文件，于是又找到了把ply文件转换为pcd文件的代码： #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> using namespace pcl; using...
Ubuntu 下 Point Cloud Library （PCL)安装
摸着石头撑船
06-18 3135
1. 官方给的安装指令如下 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 但这个方法坑比较大，在ubuntu 16.04上总是失败。 2. PCL安装步骤 2.1 预装依赖库 参照：http://po...
PCL系列1——读入和输出pcd格式点云文件
独学而无友，则孤陋而寡闻
12-04 9299
1.从文件读取点云 写法1: //1.loadPCDFile读取点云 pcl::PointCloud&amp;lt;pcl::PointXYZ&amp;gt;::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud&amp;lt;pcl::PointXYZ&amp;gt;); if (pcl::io::loadPCDFile&amp;lt;pcl::PointXYZ&amp;gt;(&quot;车载道路2.pcd&quot
pcl库使用的总结
ryontang的博客
10-21 1981
文章目录Filtering a PointCloud using a PassThrough filter Filtering a PointCloud using a PassThrough filter #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::Poin
PCL：读写pcd点云的两种方式
孙悟空
01-06 9842
本文介绍了PCL读写点云的两种方式：PCDReader，PCDWriter；loadPCDFile，savePCDFile.
利用pcl库写入PCD文件的两种方式
LLL_mg的博客
12-15 1926
利用pcl库写入PCD文件的两种方式写入PCD文件的两种方式加入头文件方式一方式二两种写入方式的区别 写入PCD文件的两种方式 加入头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 方式一 pcl::io::savePCDFile(文件名, 所要存储的点云坐标, true); 例如： pcl::io::savePCDFile(fileName, *data[i].cloudWithNormal, true); 方式二 pcl::PCD
视觉slam14讲学习笔记（持续更新中）
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DavidHan008
05-07 5万+
写在最前面： SLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模型，通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题：1、定位 2、地图构建 也就是说，要一边估计出传感器自身的位置，一边要建立周围环境的模型 最终的目标：实时地，在没有先验知识的情况下进行定位和地图重建。 当相机作为传感器的时候，我们要做的就是根据一张张连续运动的图像，从中估计出
PCL学习（1）：读取并显示PCD文件
Mr_zhuzj的博客
07-29 1万+
之前也断断续续看过很多关于PCL的代码，但是没有自己动手写过，真的自己动手写才发现有很多问题，特此记录一下学习过程中的代码，想要有进步所有代码还是要手打，不能复制粘贴啊！ 用的PCD文件是自己之前用结构光的代码扫描生成的PCD文件，环境是VS2017+PCL1.8.1 以下为源代码： #include&lt;iostream&gt; #include&lt;pcl/io/pcd_io.h&...
pcl使用区域生长算法分割
07-28
下面是使用PCL中的区域生长算法进行分割的基本步骤： 1. 创建一个空的点云对象，并将原始点云数据加载到其中。 ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io:...
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