CTS测试框架 -- 命令调度

1.CommandScheduler启动

CommandScheduler本身也是一个线程，是在Console线程启动时启动的，作为命令调度的线程，主要作用就是检查本身的CommandQueue中是不是有需要处理的command，进行调度不至于多命令或者多设备时出现混乱，以及启动真正的命令执行线程。

public void run() {
    assertStarted();
    try {
        IDeviceManager manager = getDeviceManager();
        startRemoteManager();
        // 在启动的第一时间先countDown，此时main线程就会被释放，就退出了
        mRunLatch.countDown();
        // add a listener that will wake up scheduler when a new avail device is added
        manager.addDeviceMonitor(new AvailDeviceMonitor());
        // 进入了循环处理命令，直到输入了退出命令
        while (!isShutdown()) {
            // 每过30s起来看看是不是有需要调度的命令
            mCommandProcessWait.waitAndReset(mPollTime);
            checkInvocations();
            processReadyCommands(manager);
            postProcessReadyCommands();
        }
        // 退出循环之后代表程序即将退出了，进行一些清理工作
        mCommandTimer.shutdown();
        manager.terminateDeviceRecovery();
        manager.terminateDeviceMonitor();
        CLog.i("Waiting for invocation threads to complete");
        waitForAllInvocationThreads();
        closeRemoteClient();
        if (mRemoteManager != null) {
            mRemoteManager.cancelAndWait();
        }
        exit(manager);
        cleanUp();
        CLog.logAndDisplay(LogLevel.INFO, "All done")