stm32 各种类型错误：HardFault_Handler、MemManage_Handler、BusFault_Handler、UsageFault_Handler

STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：

1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。

2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

 

MemManage_Handler：访问了内存管理单元（MPU）定义的不合法的内存区域，比如向只读区域写入数据。

BusFault_Handler：在fetch指令、数据读写、fetch中断向量或中断时存储恢复寄存器栈情况下，检测到内存访问错误则产生        BusFault。

UsageFault_Handler：检测到未定义指令或在存取内存时有未对齐。还可以通过软件配置是否检测到除数为0和其它未对齐内存访问也产生该异常，默认关闭，需要在工程初始化时配置：

             SCB->CCR |= 0x18;      // 开启除数为0和内存未对齐错误中断

HardFault_Handler：在调试程序过程中，这种异常最常见。上面三种异常发生任何一种异常都会引起HardFault，在上面的三种异常未使能的情况下，默认发生异常时进入HardFault中断服务程序。使能前三种异常也要在初始化时配置：

             SCB->SHCSR |= 0x00007000;   // enable Usage Fault, Bus Fault, and MMU Fault 

在默认复位初始化时，HardFault使能，其它三者不使能，因此当程序中出现不合法内存访问（一般是指针错误引起）或非法的程序行为（一般就是数学里面常见的除0）时都将产生HardFault中断。