STM32 IAP/BOOT,三步速成

Stm32的IAP现在已经是非常简单了，下面就教大家三步学成：

前提条件：已经有Flash读写函数，这个函数好弄，很多stm32例程里面都有

第一步（对于Boot程序）：跳转到指定Flash位置函数，如下：

void Jump_To_Application(const u32 startAddr)
{
Jump_To_App = (pFunction)(*(vu32*) (startAddr + 4));
MSR_MSP(*(vu32*) startAddr);
Jump_To_App();

}

第二步（对于APP）：在keil工程配置里设置程序起始地址和APP程序大小，如图：

第三步（对于APP）：如果APP中涉及中断，则要在APP起始位置设置中断向量偏移,否则你会发现可以正常跳转运行，但是所有中断都不执行，就一句话：

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x20000;

注意项：一般来说在Boot程序中不会使用任何外设，最多也就配置几个IO口，但如果你由于某些特殊原因需要配置了串口、ADC或DMA等一些外设的话此时跳转到APP程序的时候有可能会卡在APP程序的相应外设初始化函数里（如你在boot中配置了串口，这时就有可能卡在APP的串口配置里），这时你可能需要在跳转到APP之前(调用跳转函数之前）删除相应外设的配置（相应DeInit函数），如果这还不行那就在跳转之前静止所有中断（在keil里面是 __disable_irq();）然后在APP里面配置完相应外设后再开启所有中断；实际上我有碰到执行了这两个操作还是不行的（我在boot里面初始化了串口，用于在引导的时候打印信息），后面解决办法是在APP里在初始化完该串口后打印一个字符串出来，误打误撞解决的，为什么这样可以我也不知道