CascadeClassifier初探

简介

CascadeClassifier是OpenCV中用于做人脸检测的一个级联分类器。它主要是用来进行面部检测和识别，通过滑动窗口的方式来检测图像中是否存在人脸。这种分类器有两种选择：一是使用老版本的CvHaarClassifierCascade函数，一是使用新版本的CascadeClassifier类。

使用技巧

1. 数据预处理：准备训练数据时，需要尽可能多地收集正样本和负样本，并进行标注处理。这样可以提高分类器的准确率和泛化能力。
2. 特征选择：在CascadeClassifier中，常用的特征有Haar特征和HOG特征等。需要根据实际情况选择合适的特征，以便更好地捕捉目标物体的特征。
3. 分类器选择：在CascadeClassifier中，常用的分类器包括AdaBoost和SVM等。需要根据实际情况选择合适的分类器，以便更好地将不同的样本分开。
4. 多尺度检测：CascadeClassifier可以很好地检测不同尺度的目标物体。在检测时，可以设置不同的尺度范围，以便更好地检测不同大小的目标物体。

haar特征和hog 特征        

Haar特征和HOG特征都是用于物体检测的特征描述子，但它们在原理和使用上有一些不同。

Haar特征最早由Papageorgiou等应用于人脸表示，它主要依赖于图像的边缘和纹理信息。Haar特征分为三类：边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征，组合成特征模板。这些模板内有白色和黑色两种矩形，并定义该模板的特征值为白色矩形像素和减去黑色矩形像素和。Haar特征值反映了图像的灰度变化情况。

HOG特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。具体而言，HOG特征首先将图像分割为若干个像素的单元，然后计算每个单元内所有像素的梯度方向在各个方向区间的直方图统计，得到一个多维的特征向量。每个相邻的4个单元构成一个块，将一个块内的特征向量联结起来得到一个更高级别的特征向量。通过这种方式，HOG特征能够捕捉到图像的结构信息，如边缘、角点等。

Haar特征主要依赖于图像的边缘和纹理信息，而HOG特征则更多地考虑了图像的结构信息。在实际使用中，可以根据需要选择合适的特征描述方法。

AdaBoost和SVM

AdaBoost是一种迭代的集成学习算法，其基本思想是将多个弱分类器组合起来，形成一个强分类器。在每个迭代阶段，AdaBoost会根据之前分类器的表现，对训练样本进行加权处理，使得每个分类器的关注点不同。通过这种方式，AdaBoost能够提高整体的分类准确率。

SVM，全称支持向量机，是一种二类分类模型，其基本模型定义为特征空间上的间隔最大的线性分类器。SVM的学习策略是间隔最大化，最终可转化为一个凸二次规划问题的求解。在处理高维特征和解决非线性分类问题时，SVM表现出了优秀的性能。

在某些应用场景下，AdaBoost和SVM可能表现得相似，但在其他场景下，它们可能有各自的优势。例如，如果需要处理复杂的非线性分类问题，SVM配合核函数可能表现得更好；而如果数据集较大且存在噪声，AdaBoost则可能更有优势。

选择AdaBoost还是SVM，需要根据具体的问题和数据集来决定。

凸二次规划问题的求解

凸二次规划问题是一种特殊的优化问题，其目标函数是二次型函数，且约束条件可能包括线性不等式和等式约束。求解凸二次规划问题有多种方法，其中常用的有椭球法、内点法、增广拉格朗日法和梯度投影法等。

这些方法根据不同的原理和算法实现，各有特点和使用范围。例如，椭球法适用于求解具有线性不等式约束的凸二次规划问题，且能够保证全局收敛性和稳定性；内点法则适用于求解具有线性不等式和等式约束的凸二次规划问题，但其迭代过程可能比较复杂；增广拉格朗日法则可以将原问题转化为一个无约束的广义鞍点问题，通过迭代更新主对角线上的元素来逼近最优解；梯度投影法则通过构造一个投影函数，将可行解投影到目标函数的最小值点上。

需要注意的是，在实际应用中，凸二次规划问题可能存在多个局部最优解，因此需要根据具体问题的性质和需求，选择合适的求解方法，以保证得到最优解。此外，凸二次规划问题在求解过程中也可能出现数值不稳定或计算量大等问题，需要进行算法优化和改进。

代码：

#include <opencv2/objdetect.hpp>  
#include <opencv2/highgui.hpp>  
#include <opencv2/imgproc.hpp>  
  
#include <iostream>  
#include <stdio.h>  
  
using namespace std;  
using namespace cv;  
  
void detectFaces(Mat &image)  
{  
    CascadeClassifier face_cascade;  
    face_cascade.load("path/to/lbpcascade_frontalface.xml");  
  
    Mat image_gray;  
    cvtColor(image, image_gray, COLOR_BGR2GRAY);  
  
    vector<Rect> faces;  
    face_cascade.detectMultiScale(image_gray, faces);  
  
    for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++)  
    {  
        Point center(faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5);  
        ellipse(image, center, Size(faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar(255, 0, 255), 4);  
    }  
}  
  
int main(int argc, char** argv)  
{  
    Mat image = imread("path/to/your/image.jpg");  
    if (image.empty())  
    {  
        cout << "Can't read the image" << endl;  
        return -1;  
    }  
  
    detectFaces(image);  
    imshow("Image", image);  
    waitKey(0);  
  
    return 0;  
}