stm32按键之——避坑

有个项目需要用到很多按键,照例先用开发板调试,用的原子的探索者开发板,移植之前的代码(支持按下、弹起、长按、按键组合),在按键调试的时候,发现按下响应时间比较快,但是弹起响应很慢,接近1s的时间,一开始以为代码移植的问题,调试无果。

后来以为硬件上有硬件滤波电容,容值太大?

查了一下原理图发现电路设计的时候,没有加外部上拉,而写代码习惯了硬件带外部上拉的电路,所以IO没有配置上拉,这就导致输入IO没有上拉,所以当按键松开时,电平恢复为上拉的时间就不确定了。

解决:在IO初始化的时候,配置为上拉即可。

记录一下,防止以后再次入坑。

以为电路是这个样子的:

实际电路是这个样子的(KEY直接接了IO,没有上拉电阻):

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STM32中进行按键松手检测的方法有多种。其中一种方法是使用软件去抖的按键检测。在这种方法中,可以通过延时一小段时间(10~30ms)来去除按键的抖动,然后再次检测按键是否松开。如果按键松开,则可以执行相应的操作,如果按键没有松开,则等待松手后再进行新一轮的按键检测。这种方法可以通过编写一个按键检测函数来实现。以下是一个按键检测函数的例程: ```c /** * @brief 检测按键是否松开 * @param Key_Port是按键对应的IO口端口; * Key_Pin是按键对应的IO口编号; * Level是按键松开对应的电平状态 * @retval 如果松开返回1,如果没有松开返回0 */ uint16_t Key_Release_Detection(GPIO_TypeDef * Key_Port, uint16_t Key_Pin, GPIO_PinState Level) { uint16_t Key_State = 0; if(Level != HAL_GPIO_ReadPin(Key_Port,Key_Pin)) { HAL_Delay(15); if(Level != HAL_GPIO_ReadPin(Key_Port,Key_Pin)) { Key_State = 1; } while(Level != HAL_GPIO_ReadPin(Key_Port,Key_Pin)); } return Key_State; } ``` 这个函数可以在按键松开时返回1,在按键没有松开时返回0。你可以根据自己的需求将其应用到你的STM32项目中。\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32基础教程(CubeMX)—— 按键检测](https://blog.csdn.net/weixin_43718316/article/details/107985405)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32C8T6之按键检测](https://blog.csdn.net/weixin_46021768/article/details/104002848)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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