stm32CubeMX------------按键之上拉电阻和下拉电阻

很多小伙伴会对上拉电阻和下拉电阻的配置有疑惑,下面我们通过一个小实验来给大家得出正确答案
本次实验用的是正点原子stm32f103RBT6NANo版,软件:stn32CubeMX
我将用到LED0、LED1、LED2、LED3、LED4、KEY0、KEY1、KEY2、WK_UP
LED0----------------------PC0
LED1----------------------PC1
LED2----------------------PC2
LED3----------------------PC3
LED4----------------------PC4

WK_UP --------------PA0
KEY0 ----------------PC8
KEY1-----------------PC9
KEY2------------------PD2
按键控制灯
KEY0-------------LED0
KEY1-------------LED1
KEY2-------------LED2
按键原理图
从原理图可以看出WK_UP、KEY0、KEY1、KEY2没有按下时处于一种悬浮的状态,就是这时候检测该电平可能是高电平或者低电平,所以我们需要确保电平的唯一性,我们就需要引用上拉电阻还是下拉电阻。
上拉电阻是一个电阻连接到VCC
下拉电阻是一个电阻连接到GND
在这里插入图片描述
上拉电阻接了个高电平,下拉电阻接了个低电平
现在做个实验,看一下上拉电阻和下拉电阻对按键实验的影响:
KEY0,KEY1,KEY2的原理图是一样的,Cube配置KEY的GPIO mode全部设置为Input mode(悬浮输入),然后我们只改变GPIO Pull-up/GPIO Pull-down。led的配置就不讲了,看我前一篇的博客:https://blog.csdn.net/xiaobai_nixi/article/details/113330135

在这里插入图片描述

实验代码:
在这里插入图片描述

实验结果:KEY1按键正常控制LED1,LED0会受KEY1按键的影响时亮时灭。轻轻触摸一下KEY0,LED0会亮灭。KEY2不可以控制LED2,程序下进去LED2就会亮。

总结:
根据下面的图配置按键,确保按键没按下时电平的唯一性
在这里插入图片描述

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以下是基于STM32F103C8T6和HC-SR04实现超声波测距的代码,使用的是STM32CubeMX和Keil IDE进行开发: 1. 首先在STM32CubeMX中配置GPIO和定时器: GPIOA_Pin0:超声波传感器的Trig引脚 GPIOA_Pin1:超声波传感器的Echo引脚 TIM2_CH2:用于捕获超声波回波信号的定时器通道 2. 在Keil IDE中编写代码: #include "main.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); while (1) { uint32_t pulse_width = 0; uint32_t distance = 0; // 发送超声波信号 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(10); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 等待回波信号 while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET); uint32_t start_time = HAL_GetTick(); // 捕获回波信号 while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET); uint32_t end_time = HAL_GetTick(); pulse_width = end_time - start_time; distance = pulse_width * 17 / 1000; // 声速340m/s,除以2得到往返时间,乘以17得到距离(单位:毫米) } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 72 - 1; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFF; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } 3. 在main函数中,首先发送超声波信号,等待回波信号,然后捕获回波信号,计算出距离。最后通过distance变量获取距离值。 注意事项: 1. 超声波传感器回波信号的宽度与距离成正比,需要使用定时器捕获回波信号的上升沿和下降沿,计算出回波信号的脉宽。 2. 超声波传感器的Trig引脚需要在发送超声波信号前置为高电平,发送完毕后置为低电平。 3. 超声波传感器的Echo引脚需要设置为输入模式,使用下拉电阻。 4. 定时器的时钟频率需要根据具体的系统时钟频率进行调整。 5. 超声波传感器的测量范围一般为2cm-4m,超出范围会出现误差。

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