ESP32学习笔记

ESP32学习笔记

Arduino环境

书接上回，在完成基础的传感器和执行器模块测试后，接下来要完成的就是对EEPROM的操作。
在本实训平台中已经集成了一个AT24C256的存储器芯片，因此只需要将ESP32 和 AT24C256连接就形成一个外置EEPROM存储。

IIC协议的EEPROM单模块测试

AT24C256只读存储器介绍

• 特性：
  1. 内部组成32K * 8存储单元
  2. 2线串行接口
  3. 双向数据传送协议
  4. 具有64字节页写模式
  5. 斯密特触发，滤波输入抑制噪声

• 引脚介绍

  • A0、A1、A2：地址选择输入端，串行总线结构中可以连接4个AT24C256芯片。用A0、A1来区分各IC。A0、A1悬空时为0。

  • SCL：串行时钟输入。上升沿将SDA上的数据写入存储器，下降沿将存储器中的数据发送到SDA上。

  • SDA：双向串行数据输入输出口。用于存储器和单片机之间的数据交换。

  • WP：写保护输入。WP置低电平时允许写操作，WP置高电平时禁止一切写操作，不连接时默认接地置低电平。

  • VCC：5.0V（VCC=4.5V～5.5V）

    2.7V（VCC=2.7V～5.5V）

    1.8V（VCC=1.8V～3.6V）

  • GND：地

• 工作原理

  • 时钟和数据传送：

    一般情况下，SDA被外部设备拉高。只有SCL为低电平的时候，SDA上的数据变化表示要传送数据。SCL为高时SDA的变化表示状态变化。

  • 开始状态（START）

    SCL为高时，SDA由高到低表示数据传输开始，之一状态必须在所有操作之前。

  • 结束状态（STOP）

    SCL为高时，SDA由低到高表示数据传输结束。

  • 应答状态（ACK）

    所有的地址和数据都是以8位的形式串行传送给存储器或者从存储器中读出。存储器在第9个时钟周期SDA发零信号表示已经接收到8位数据。

  • 时序图：

• AT24C256外围电路原理图

• 设备地址：

  EEPROM进入开始状态后，需要一个8位的地址字来选择芯片进行读写操作。设备地址字由5位0 ，1组成的命令字和两位地址选择位A1 A0和一位读/写操作位构成。对于AT24C256，命令字为**10100**。同一串行线上可以连接4个设备，由A1、A0地址线区分，如果只有1个，那就都置0。最低位R/W，1表示读操作，0表示写操作。

  格式：
  

• 写方式

  • 写字节

    向AT24C256发送设备地址字后，需要发送2个8位地址来选择要写数据的地址，AT24C256收到地址后应答一个零信号，然后根据时钟写8位数据到AT24C256。存储器接收到数据后返回一个应答信号。写数据结束后，AT24C256进入内部计时的写周期。写循环过程中所有的输入都不能进行，直到写结束EEPROM才开始响应。

    

  • 写页

    AT24C256 具有64字节作为一页的写页功能，可以一次性写入一页。写页的初始化过程与写字节的方法基本相同。不同的是写入一个字节后，微控制器不发停止状态命令，而是在应答信号后，接着输入63个字节。每一个字节接收到后，EEPROM照样输出一个为零的应答信号。因为一页只有64个单元，所以数据字的地址低6位接收到一个字节后会自动加1，高位地址不变，即页地址不变。当内部产生的地址到页边界时，接下来的字节要放至该页的开始。如果发送至E2PROM的数据超过 64字节，则最早写的字节将被覆盖。

• 读方式

  • 当前地址读

    内部数据的地址保持在最后的读写操作地址加1上，只要芯片有电源供应，这个地址就一直保持。读到EEPROM最后一个字节后又回到最开始的位置。

  • 随机读

    随机读要先向EEPROM写入一个地址

  • 读串

    既可以是当前地址读也可以是随机地址读，微控制器接收到一个字后回应一个应答信号。一旦EEPROM接收到应答信号，地址加一，接着输出下一个字节。微控制器接收到数据后不回应答信号时，表示读过程结束。

使用外置AT24C256 使用IIC总线实现EEPROM的读写操作

实验效果：
通过杜邦线连接AT24C256在本实训平台上预留的EE_SCL和EE_SDA引脚即可实现对EEPROM芯片的数据写操作和数据读操作。

接线：ESP32的IO2 和 IO22为我所用的库文件中定死的用于连接AT24C256的SDA 和 SDL，因此在进行测试的时候经历了较长的找bug时间，后续在VS Code环境中使用C语言进行开发的时候会再写一篇C版本的EEPROM使用。

实验代码：

#include <AT24C256.h>

AT24C256 eeprom(0x50);

void setup() {
 
  char message[30];
  char writemessage[] = "EEPROM test";
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("reading eeprom");
  eeprom.read(0, (uint8_t*) message, sizeof(message));
  Serial.println(message);

  eeprom.write(0, (uint8_t*)writemessage, sizeof(message));
  Serial.println("wrote eeprom");
  
  Serial.println("reading eeprom");
  eeprom.read(0, (uint8_t*) message, sizeof(message));
  Serial.println(message);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}