IMX6 video设备和fb关系

在IMX6Quad平台启动内核后，在/dev/目录下发现有关fb和video的设备文件，分别为/dev/video0 /dev/video1 /dev/video16 /dev/video17 /dev/video18 /dev/video19 /dev/video20 /dev/fb0 /dev/fb1 /dev/fb2 /dev/fb3等。这些设备文件跟具体的哪个硬件对应，上层如何使用，以及内核启动函数里，video=mxcfb0：，video=mxcfb1：，等mxcfb1又代表啥，有没有相关文档来说明如何使用这些设备文件，以及如何组合视频的显示方式？

video16具有FB0相同的物理缓冲，video17和FB1相同的物理缓冲区，通常video16作为背景，video17作为前景。FB0是与mxcfb0，FB1是FB0的overlay有关，FB2是与mxcfb1。