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RSS订阅原创 phd知坑跳坑
用于记录看的论文材料Bowman, S. et al. “Robust and Efficient Semantic SLAM with Semantic Keypoints.” (2020).Bowman写的文档，他主要做了很多视觉和语义slam的工作，paper里讲了slam问题的数学建模，用概率的方式建立了语义特征的数学模型，并把它应用到了slam里。...
2021-10-12 14:02:53
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转载 图解：卷帘快门(Rolling shutter)与全局快门(global shutter)的区别
什么是快门快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。是照相机的一个重要组成部分，它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。什么是Global Shutter（Total Shutter）？通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线，同时曝光。即在曝光开始的时候，Sensor开始收集光线；在曝光结束的时候，光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅照片。CCD就是Global shutter工作方式。所有像元同时曝光。什么是Rolling Shutt...
2021-10-08 10:09:12
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原创 tf的欧拉角和旋转向量和rpy
在线转换旋转变量网站使用lidar_align时候，对初值的赋值不注意使用仿真数据，其imu系同ENU，LIDAR系 z前，x右，y下；推算得绕东北天的RPY为【-90 0 -90】，lidar align中初值使用的是旋转向量，于是用如上网站转换了，但没注意里面是用欧拉角转。所以错了。正确：tf中EulerYPR是绕动坐标系ZYX旋转<=>RPY是绕固定坐标系（一般ENU）XYZ旋转，两者是等价的。对我的情况，imu->lidar 固定rpy（-90 0 -90），所以euler
2021-09-24 15:17:58
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转载 catkin_package的作用
总结为了方便使用，把结论和代码放在前面，而讲解放在后面。CMakeLists：在catkin_make期间生成文件，如xxxConfig.Cmake导出本包的资源 加入到catkin_INCLUDE_DIRS和catkin_LIBRARIES，find_package本包依赖所需依赖(包含依赖包并不会递归其依赖的子包为依赖，因为CMakeLists是独立的)。 Package.xml：是了解一个包的所有入口，依赖项可以用来解决包之间的编译和执行顺序，包含某个包会自动递
2021-09-18 14:10:38
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转载 2021-09-16
Questioncopyright(ROS Hydro on Ubuntu 12.04) I am following the tutorial on Recording and Playing Back Kinect Data. First, I recorded a rosbag file using rosbag record camera/depth_registered/image_raw camera/depth_registered/camera_info camera/rgb/image
2021-09-16 14:06:02
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原创 树莓派用来做开发的一堆事：ip、热点、ssh、环境
这里写自定义目录标题树莓派用来做开发的一堆事：ip、热点、ssh、环境配置eth0的静态ip树莓派联网代码传输树莓派补充树莓派用来做开发的一堆事：ip、热点、ssh、环境第一次使用树莓派model4，拿到时候已经有人帮忙把ubuntu18.04系统烧好再内存卡，所以我要做的是：1 配置eth0的静态ip，能让我用工作电脑ssh开发板。2 让树莓派联网，由于工作网络无法认证，所以需要连接手机热点。3 把工作电脑上需要传到开发板的代码scp传过去并且配置好环境。配置eth0的静态ip因为要用ssh
2021-09-09 14:33:54
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转载 C++的内存管理
版权声明：本文为CSDN博主「bizhu12」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/bizhu12/article/details/6668834———————————————— 这篇文章是我在学习高质量C++/C编程指南中的第7章"内存管理"后的一篇笔记,之前我也写过相关的文章指针以及内存分配,但我感觉那篇还不是
2021-04-22 10:55:59
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空空如也
空空如也
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