一、什么是WebRTC
WebRTC技术是激烈的开放的Web战争中一大突破-Brendan Eich, inventor of JavaScript。
简单来说，WebRTC 是一个音视频处理+及时通讯的开源库。在实时通信中，音视频的采集和处理是一个很复杂的过程。比如音视频流的编解码、降噪和回声消除等。由Google发起开源，其中包含视频音频采集，编解码，数据传输，音视频展示等功能，我们可以通过技术快速地构建出一个音视频通讯应用。虽然其名为WebRTC，但是实际上它不只是支持Web之间的音视频通讯，还支持Android以及IOS端，此外由于该项目是开源的，我们也可以通过编译C++代码，从而达到全平台的互通。
WebRTC的架构图为：
（图片来自网络）
我们可以看到模块化和分层的设计，我们文章的目的是演示浏览器端对端的连接流程，焦点是服务端信令服务器的实现方式，但需要提前介绍一些WebRTC的基本概念和连接流程。
二、基础概念
流和轨
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Track 轨道，可以理解每一路音频或视频，为一个轨，互不相交，类比火车轨道。
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MediaStream 媒体流，每个媒体流中包含若干轨道，可以将音频轨，视频轨打包在一起。
三、几个关键类
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MediaStream 媒体流类，MeidiaStream用于将多个MediaStreamTrack对象打包到一起。一个MediaStream可包含audio track 与video track,并且可以添加或者删除。
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RTCPeerConnection 连接类，包含非常多重要功能，屏蔽复杂技术细节，便于应用层使用，包括但不限于连接管理，P2P类型检测，NAT穿透，中转等。
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RTCDataChannel 非音视频数据传输类，这个类在我们的例子中没有涉及到。可以简单理解为将媒体流信息或者数据信息塞到连接中，进行传输。
四、端对端连接流程
两个不同网络环境浏览器，要实现点对点的实时音视频对话，需要处理那些问题?
媒体协商
双方需要知道对方支持的媒体格式，SDP（Session Description Protocol）是一种会话描述协议，视频通讯的双方必须先交换SDP信息，才能进一步互相通信。
网络协商
双方要了解对方的网络情况，尝试寻求一个可以互相通讯的链路，其中有寻路选择，如果确实没办法建立点对点链路，会使用中继服务器来进行转发。如果是内网，或者大部分NAT网络环境下，是可以建立端到端连接。在解决网络打通问题时候，有几个概念。
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STUN（Session Traversal Utilities for NAT，NAT会话穿越应用程序）是一种网络协议，它允许位于NAT后的客户端找出自己的公网地址，查出自己位于哪种类型的NAT之后以及NAT在公网的端口映射信息。这些信息被用来在两端创建UDP连接通信。
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TURN (Traversal Using Relays around NAT)，如果客户端在NAT之后， 那么在一些网络情景下，有可能建立点对点的通讯连接，这时就需要公网的服务器作为一个中继， 对数据进行转发。
学习过程中，STUN和TURN服务器我们可使用coturn开源项目来搭建。
数据交换服务-信令服务器
WebRTC实现并没有规定信令服务器的实现方式和相关协议，这给了业务方技术选型极大的灵活。我们今天就是使用PHP+Swoole协程实现一个简单信令服务器。下面是一个端到端连接的流程图，整个核心流程逻辑都在图里面。
（图片来自网络）
五、使用Swoole实现信令服务器
客户端代码模拟
<body><div style="display: block"><button class="btn" onclick="start()">连接</button><button class="btn" onclick="leave()">离开</button></div><div><div class="videos"><h1>Local</h1><video id="localVideo" autoplay></video></div><div class="videos"><h1>Remote</h1><video id="remoteVideo" autoplay></video></div></div><script src="assets/js/adapter.js"></script><script type="text/javascript">const ws_config = '<?= $signaling_server ?>';const localVideo = document.getElementById('localVideo');const remoteVideo = document.getElementById('remoteVideo');const configuration = {iceServers: [{urls: '<?= $stun_server ?>'}]};let room_id = getQueryVariable('room_id');if (room_id == '' || room_id == null) {room_id = Math.random().toString(36).slice(-8);location.href = '?room_id=' + room_id;}let subject = 'room-' + room_id;//当前主题let answer = 0;let ws = null;let pc, localStream;function getMediaStream(stream) {localVideo.srcObject = localStream;localStream = stream;}function start() {ws = new WebSocket(ws_config);ws.onopen = function (e) {subscribe(subject);if (!navigator.mediaDevices || !navigator.mediaDevices.getUserMedia) {console.error('the getUserMedia is not supported!');
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