源码分享：基于51单片机的自动感应垃圾桶

本项目主要是利用单片机设计并制作一款自动感应开盖垃圾桶，使用51单片机为控制MCU，通过红外传感器判断是否有人靠近垃圾桶，当有人靠近时，单片机控制垃圾桶自动开盖，待扔完垃圾之后，垃圾桶自动把盖子盖上。
主要模块有：
①单片机最小系统。
②电机驱动模块（本文使用L298N驱动模块）。
③步进电机。
④红外对管传感器。

一、整体设计思路
以单片机为主控，通过C语言程序代码处理单片机IO端口通电断电来控制外接设备。也就是当没有行人靠近时，红外对管传感器没有收到反射信号，当行人靠近时，红外对管传感器收到反射信号，将红外对管传感器的这一变化，通过IO口传递给单片机，单片机检测IO口的电平变化判断是否有人。当检测到有人时，单片机控制另一个连接电机驱动的IO口通电，驱动电机转动，开启垃圾盖。

二、元器件清单
①30pF电容2个。②10uF电容1个。③1N4007二极管4个。
④两管脚排针3个。⑤10kΩ电阻1个。⑥通用按键1个。
⑦51单片机芯片1块。⑧L298N驱动模块1块。⑨100uF电容1个。
⑩12MHz晶振1个。

三、关键部分代码

四、电路仿真

五、PCB图和3D预览图

免费开源《基于51单片机的自动感应开盖垃圾桶》，含c程序源码、Proteus仿真电路，嘉立创EDA原理图、PCB图和3D效果图。

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