一文看懂智能循迹小车的L298N电机驱动模块到底怎么用

一、L298N电机驱动模块有什么用？

   我们在做单片机智能循迹小车的时候，经常看到上面有一个L298N电机驱动模块一端连接着小车的电机，另一端连接着单片机的IO口。

    那为什么没有直接用单片机的IO口控制电机呢？

   其中一个原因就是单片机输出的功率较小，不足以驱动电机工作。这时候就需要外接一个驱动模块，这个驱动模块工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、输出功率高等优点，单片机的IO口只需要控制这个驱动模块的工作，即可实现小功率控制大功率的效果。这种方法与继电器小电流控制大电流很相似。

   因此，每当遇到外接设备的工作功率较大，单片机IO口无法直接驱动时，往往都会在中间接一个驱动模块，驱动模块负责输出较大功率来驱动外接设备，单片机IO口负责控制驱动模块。电动小车就是很典型的一个例子： 

     一个电动小车整体的运行，首先依赖于它的电机驱动模块。电机驱动模块主要功能是驱动小车的电机转动，从而使小车轮子转动，让小车行进。

    常用的电机驱动芯片有L297/298 、MC33886 、3L4428等。今天我们主要对L298进行介绍。我们的学习目的就是通过电机驱动模块，驱动电机并且控制电机的转速和正转反转，最终同时驱动两个电机，完成控制小车的轮子转动。