STM32CubeMX | STM32 串口通信以及串口重定向

一、串口配置

1. 管脚以及参数配置
   
2. 使能串口中断
   
   配置完成并保存后，点击【GENERATE CODE】重新生成代码。

二、串口发送

串口发送调用HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)函数即可。

1. 定义一个存放串口数据发送的缓冲区：

   /* USER CODE BEGIN 0 */
   uint8_t tx_buff[]="Welcome to 羽墨志\n";
   /* USER CODE END 0 */
   

   【注】自定义添加的代码请放置于/* xx CODE BEGIN xx */与/* xx CODE END xx */之间，以免在STM32CubeMX重新生成代码时被覆盖掉。

2. 串口数据发送
   在while循环中添加如下代码：

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)tx_buff,sizeof(tx_buff)-1,0xffff);
	  HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

编译下载后，可以看到每隔一秒钟收到一次数据：

三、串口接收

1. 定义串口数据接收缓冲区

   /* USER CODE BEGIN 0 /
   uint8_t tx_buff[]="Welcome to 羽墨志\n"; // 串口数据发送缓冲区
   uint8_t rx_buffer;  // 串口数据接收缓冲区
   / USER CODE END 0 */
   

2. 使能串口中断
   在main()的初始化部分添加串口中断使能函数：

    /* USER CODE BEGIN 2 */
     HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&rx_buffer,1); //使能接收中断
     /* USER CODE END 2 */
   

3. 重写串口中断服务函数

   /**
     * @brief Rewrite callback function for USART1
     * @retval None
     */
   void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   {
   	UNUSED(huart);
   	
       if(huart->Instance == USART1)//判断串口号
       {
           HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&rx_buffer,1,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去
           HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&rx_buffer, 1);   //重新使能接收中断
       }
   }
   

   每次串口接收数据时会自动关闭串口中断，因此在中断回调函数中需要再次使能串口接收中断，一边等待下一次数据接收中断。
   

四、串口重定向

1. 添加标准库头文件
   在usart.h文件中添加标准库头文件stdio.h:

   /* USER CODE BEGIN Includes */
   #include <stdio.h>
   /* USER CODE END Includes */
   

2. 添加重定义函数
   在usart.h文件中添加相关的重定向函数:

   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
   int fputc(int ch, FILE *fp)
   {
     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
     return ch;
   }
    
   int fgetc(FILE *fp)
   {
     uint8_t ch = 0;
     HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
     return ch;
   }
   
   /* USER CODE END 1 */
   

3. 添加函数声明
   在usart.h文件中添加相关的函数声明:

   /* USER CODE BEGIN Prototypes */
   int fputc(int ch, FILE *fp);
   int fgetc(FILE *fp);
   /* USER CODE END Prototypes */
   

4. 测试
   下main函数的while(1)循环中添加如下代码：

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
      /* USER CODE END WHILE */
   
      /* USER CODE BEGIN 3 */
     printf("Hi,yomo!\n");
     HAL_Delay(1000);
    }
    /* USER CODE END 3 */
   

   编译下载后就可以在串口看到一秒打印一次的串口数据了。