110、STM32CubeMX串口DMA发送重定义

写在前面

1. 本章主要分为三个部分：CubeMX配置、bsp驱动编写、应用层代码编写
2. 详细的CubeMX配置，包含FreeRTOS任务的创建、信号量的创建、以及串口底层的创建
3. 新建bsp文件夹及bsp_uart文件，在此文件中编写串口初始化及接口函数
4. 新建app文件夹及app_log文件，在此文件夹编写任务函数。为后续教程做铺垫和当前教程测试
5. stm32历史文章：https://blog.csdn.net/JiaLu0216/article/details/115471382

CubeMX FreeRTOS配置

1. 打开CubeMX新建工程后选择Middleware->FREERTOS选项
2. 在Mode选择框中Interface种选择CMSIS_V2，这个选项主要选择CubeMX自定义接口，CMSIS_V2版本后面会方便很多
3. 在Configuration对话框中选择Config parameters页，配置其中TICK_RATE_HZ为1000，这个参数配置任务调度的周期，默认为1000，可不修改
   
4. 在Configuration对话框中选择Task and Queues页，在Tasks任务框中点击添加按钮进行添加任务
   1、Task Name ：任务名字
   2、Priority ：任务优先级，可根据实际需求进行选择
   3、Stack Size（Words）：任务的堆栈大小，根据任务实际使用进行配置
   4、Entry Function ：入口函数，后期使用的任务函数，相当于裸机的main函数
   5、Code Generation Option ：生成任务函数的方式，一般会选择As weak，选这个可以方便没有编写任务函数时，还有一个弱函数来运行。后期在任务文件夹重写后任务函数后，这个弱函数将会自动省略
   6、Parameter ：函数入口参数，一般不使用
   7、Allocation ：是否采用外部内存分配堆栈，一般采用系统内部总堆进行分配
   
5. 在Configuration对话框中选择Timers and Semaphores页，在Binary Semaphores任务框中点击添加按钮进行添加任务
   1、Semaphore Name ：信号量名字
   2、Allocation ：是否采用外部内存分配堆栈，一般采用系统内部总堆进行分配
   

CubeMX USART配置

1. 根据自己板子选择对应串口，本例程采用串口2，选择Connectivityt->USART2选项
2. 选择模式为异步模式，在Mode选择框中选择MODE ：Asynchronous
3. 在Configuration选择框中选择GPIO Settings页，检测配置的外部GPIO口是否正确，否则在右侧芯片图进行重新选择引脚
   
4. 在Configuration选择框中选择Parameter Settings页，在Basic Parameters下拉框中进行配置参数
   1、Baud Rate ：设置串口波特率
   2、Word Length ：设置数据位（如果有奇偶校验位时，此选项必须包含奇偶校验位，等于说在数据位+1）
   3、Parity ：选择奇偶检验位
   4、Stop Bits ：选择停止位
   
5. DMA配置，在Configuration选择框中选择DMA Settings页,选择添加按钮，上方会添加一个对话框，在对话框中选择USART2_TX
6. DMA模式选择正常模式Mode ：Normal，地址子增选择内存Increment Address ：Memory
7. 传输数据大小选择字节，Data Width ：Byte
   
8. 中断配置，在Configuration选择框中选择NVIC Settings页,中断接面选择DMA中断，串口中断打开
   

CubeMX 内部计数器时钟源配置

bsp文件编写

1. bsp_uart.h代码

#ifndef __BSP_UART_H
#define __BSP_UART_H

#include "main.h"


#define UART2_RX_MAX_LEN 400
#define UART2_TX_MAX_LEN 400

typedef struct 
{
   

    uint8_t *tx_data;
}UartHead;


typedef struct 
{
   
    UartHead uart2_head;
}BspUartStr;

uint8_t BspUartInit(void);
void