调制器之充电分机_plc发脉冲信号给igbt驱动板-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/u011878611/article/details/108893637

加速器子系统构成：X射线头、调制器、恒温冷水机组；

调制器组成主要包括：配电分机、AFC分机、控制分机、灯丝及报警分机、枪电源分机、充电分机&PFN(磁电源分机）；

脉冲调制器是一个把三相交流380伏工频电源调制为脉冲高压的电源设备；

1.充电分机输入输出：

充电分机是调制器高压部分的起始部分。其主要目的是将50/60Hz的380V AC三相电压调制成24kV高压给PFN（PFN：Pulse Forming Network，脉冲形成电路，又叫做人工线）充电。
输入输出信号（见下图2）：

XS01:三相五线制输入；
XS02:电压取样、过压取样、充电故障信号给CPU226（过流、过温）、复位（控制分机CPU226 Q0.7）、CPU226剂量切换(HMI首页有剂量高低按钮)、软启动控制（高压KM3启动后，KM3上的延时模块延时1～2秒钟后启动充电分机里的接触器K1A,延时控制充电分机主电路和控制电路板启动）；
内部连接：过温开关连接控制板，IGBT驱动板过流反馈给控制板；
XS03：同步信号（脉冲信号）；
XS04 ：延时后反馈回AFC分机的脉冲信号；
XS05:：PFN电压同步（高低能信号）；
XS07 ：PFN电压指示（给AFC分机电路板-压频转换）
XS06：充电波形测量（区别磁脉冲电流，观察此处充电电流波形并测出充电时间：高能3.68ms 低能2.69ms 充电时间限制4.90ms）；

2. 整流+逆变+升压整流电路：

2.1 整流电路：

图2所示，三相380V A.C.经扼流圈L1及电源滤波器Z1做EMC整理后，进入V1整流及LC滤波后形成直流电压513V，为IGBT供电。电路中KM1A为软启动接触器，在系统加高压1～2秒钟后吸合（下图为时间延时器件），其作用是防止由于加高压瞬间电路对滤波电容充电电流过大造成电路超负荷。

2.2 逆变电路：

图2所示，逆变电路主要器件为两只绝缘栅双极型功率管（IGBT）对管组成，其功能为将直流电压调制为高频（约20k~30k）交流电压，再通过后端LC电路为逆变变压器供电。其频率由充电控制电路产生，经驱动电路提供，但应与后端LC电路的时间常数匹配。

2.3 高频升压变压器：

图2所示，交流脉冲低压经高频升压变压器、充电电感及充电硅堆（变压器油封中安装有整流硅堆）变为脉冲直流高压给仿真线PFN充电，并通过逆变模块上的控制电路控制PFN的充电电压。

3.充电控制板+驱动电路板：

3.1 IGBT驱动电路：

如图所示：1.控制信号输入 2.过流报警 3.20V电源提供 4.驱动输出
单管IGBT的驱动电路，共4个：驱动芯片N2（EXB841）将输入端的信号IN+GND放大后输出驱动IGBT栅极(G+E)； (集电极C)反馈IGBT工作状态信号，经N3整形后作为IGBT过流报警(OC+12V)反馈到充电控制板；整流桥N1为驱动电路板提供20V直流电源。

3.2 充电控制电路：

充电控制电路板是整个充电分机的控制核心，它为IGBT提供驱动信号、控制时序及控制逻辑。
充电控制电路板由充电时序控制（延时反馈回AFC分机触发信号和延时充电触发信号），基准电压电路和手自动基准切换电路，PFN电压调理+充电启停+两段式充电控制+过压保护电路，振荡信号发生器，软启动+过温过流保护及复位电路、供电电路组成；

3.2.1充电时序（延时反馈回AFC分机触发信号和延时充电触发信号）：

充电时序控制电路主要解决充电电路从什么时候开始充电、最多充电多长时间等。见下图，图中对充电时序起主要作用的是N12A的200us负脉冲输出和N12B的5ms正脉冲输出，即充电电路在外触发信号的200us后才能开始工作，最多工作5ms。
“同步信号 ”是AFC给充电分机的触发信号；“调制器触发 ”是充电分机将同步信号延时40us后反馈给AFC分机的触发信号；“控制信号 ”是同步信号延时200us后控制充电的触发信号；

3.2.2 基准电压及切换电路:

基准电压：完成充电分机在高低能要求时的充电基准电压设定与切换。下图1所示，基准电压由可调基准源N5（TL431）产生，调节充电分机上的RP（在部分系统中该电位器是焊接在板上的RP10）可以改变基准电压Vref1，Vref4、Vref6是对Vref1的分压，运算变压器N6对切换好的电压基准Vref4或Vref6调整后输出Vref5给电压比较电路用于充电电压控制。Vref3是对＋12V的分压，是充电电压过压保护的基准。
切换电路：

手动剂量切换：X2:11\10，通常用于单能加速器系统或非交替出束的双能加速器系统中，通过操作AFC分机HMI主界面上的剂量切换开关，控制充电控制板上的K3，完成充电基准电压在Vref1与Vref4之间我切换，达到切换PFN充电电压的目的。
自动切换控制信号：来自AFC分机，PFN电压同步（高低能信号），充电基准电压会在Vref1与Vref6之间切换，进而使PFN电压出现高、低差异，用于双能系统交替高、低能量切换时。见下图2，双能加速器PFN电压充电波形图，绿色为能量高低信号（PFN电压同步），黄色为充电电压基准，紫色为PFN电压。

3.2.3 PFN电压调理+充电启停+两段式充电控制+过压保护电路：

Vref3是充电过压保护电压基准，Vref5是充电电压基准，VPFN是经过调理的PFN电压取样。
电压取样调理电路：N9将电压取样信号调理输出VPFN作为比较信号；
两段式充电控制电路：两个电压比较器N7与N18是为两段式充电的要求而设计。充电分机开始充电时，IGBT充电脉宽比较大，充电电流也比较大，充电速度很快但精度不高；当PFN电压取样值达到N18的电压比较基准（通过电位器RP11设定，约为Vref5的90%~95%左右）时，N18的输出Con2变为低，控制充电分机改为小电流充电方式以提高充电电压精度；当PFN电压取样值达到N7的电压比较基准值Vref5时，N7的输出Con1变为低电平，控制充电分机停止充电。
防止再充电保护电路：因PFN采样电路对PFN电压放电有影响，PFN电压在充电结束到触发放电这段时间内会缓慢下降，在PFN电压取样下降到低于充电基准电压时，可能会造成系统的再充电，而系统再充电的电压比较难于控制。为防止系统再充电的情况发生，在电压比较器N7上增加了反馈自锁器件R17和V4。这样，在Con1变为低电平后把比较基准拉低，从而阻止系统再充电现象的发生。
过冲保护电路：过压保护比较器N8比较PFN反馈电压与过压基准电压，当PFN反馈电压过高时，Con3输出高电平以启动保护电路，停止充电并报警，见下一节过流故障。
履历表两段充电电压设置值，见下图；

3.2.4 震荡信号发生器：

RP11控制何时小电流给PFN充电，con2低电平控制开始小电流充电，con1低电平控制停止PFN充电；
震荡电路工作原理：Con为充电控制信号（来自Con1），当其为高电平时振荡器N4工作，当Con为低电平时，振荡器停止工作；Con2为充电信号脉宽控制信号，当其为高电平时，N4输出信号为高脉宽，充电电路充电能力强；当其为低电平时，N4输出为窄脉宽，充电电路充电弱。
调整充电脉宽和周期：调整RP1及RP12,可以分别改变两种充电脉宽。R7、RP2、C6在N4的6、7脚形成谐振电路，调整RP2可以改变谐振电路振荡周期。
4个IGBT由两路信号X2:6,0V和X2:7，0V控制；详细的电路工作原理参阅TL494数据手册。