STM32 F103 RCC 使用HSE配置时钟

STM32F10x中文参考手册 RCC设置寄存器

H

 

锁相环PLL使能、就绪标志位；外部高速时钟HSE使能、就绪标志位；

PLLXTPRE：HSE分频器作为PLL输入；PLLSRC：PLL输入时钟源；PLLMUL：PLL倍频系数

SW[1:0]：系统时钟切换；SWS[1:0]：系统时钟切换状态

HPRE[3:0]： AHB预分频；PPRE1[2:0]：低速APB预分频；PPRE2[2:0]：高速APB预分频

MCO： 微控制器时钟输出 (100 系统时钟(SYSCLK)输出）

 

15.2 RCC 时钟框图剖析
15.2.1 系统时钟
15.2.1.1 HSE 高速外部时钟信号
HSE 是高速的外部时钟信号，可以由有源晶振或者无源晶振提供，频率从4-16MHZ 不等。当使用有源晶振时，时钟从OSC_IN 引脚进入，OSC_OUT 引脚悬空，当选用无源晶振时，时钟从
OSC_IN 和OSC_OUT 进入，并且要配谐振电容。
15.2.1.2 PLL 时钟源

HSE 最常使用的就是8M 的无源晶振。当确定PLL 时钟来源的时候，HSE 可以不分频或者2 分频，这个由时钟配置寄存器CFGR 的位17：PLLXTPRE 设置，我们设置为HSE 不分频。

PLL 时钟来源可以有两个，一个来自HSE，另外一个是HSI/2，具体用哪个由时钟配置寄存器CFGR 的位16：PLLSRC 设置。HSI 是内部高速的时钟信号，频率为8M，根据温度和环境的情
况频率会有漂移，一般不作为PLL 的时钟来源。这里我们选HSE 作为PLL 的时钟来源。
15.2.1.3 PLL 时钟PLLCLK
通过设置PLL 的倍频因子， 可以对PLL 的时钟来源进行倍频， 倍频因子可以是:[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]，具体设置成多少，由时钟配置寄存器CFGR 的位21-18：PLLMUL[3:0] 设置。我们这里设置为9 倍频，因为上一步我们设置PLL 的时钟来源为HSE=8M，所以经过PLL 倍频之后的PLL 时钟：PLLCLK = 8M *9 = 72M。72M 是ST 官方推荐的稳定运行时钟，如果你想超频的话，增大倍频因子即可，最高为128M。我们这里设置PLL 时钟：PLLCLK = 8M *9 = 72M。
15.2.1.4 系统时钟SYSCLK
系统时钟来源可以是：HSI、PLLCLK、HSE，具体的时钟配置寄存器CFGR 的位1-0：SW[1:0]设置。我们这里设置系统时钟：SYSCLK = PLLCLK = 72M。

15.2.1.5 AHB 总线时钟HCLK
系统时钟SYSCLK 经过AHB 预分频器分频之后得到时钟叫APB 总线时钟，即HCLK，分频因子可以是:[1,2,4，8，16，64，128，256，512]，具体的由时钟配置寄存器CFGR 的位7-4 ：HPRE[3:0]
设置。片上大部分外设的时钟都是经过HCLK 分频得到，至于AHB 总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置，我们这里只需粗线条的设置好APB 的时钟即可。
我们这里设置为1 分频，即HCLK=SYSCLK=72M。
15.2.1.6 APB2 总线时钟HCLK2
APB2 总线时钟PCLK2 由HCLK 经过高速APB2 预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4，8，16]，具体由时钟配置寄存器CFGR 的位13-11：PPRE2[2:0] 决定。HCLK2 属于高速的总线时
钟，片上高速的外设就挂载到这条总线上，比如全部的GPIO、USART1、SPI1 等。至于APB2总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置，我们这里只需粗线条的
设置好APB2 的时钟即可。我们这里设置为1 分频，即PCLK2 = HCLK = 72M。
15.2.1.7 APB1 总线时钟HCLK1
APB1 总线时钟PCLK1 由HCLK 经过低速APB 预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4，8，16]，具体的由时钟配置寄存器CFGR 的位10-8：PRRE1[2:0] 决定。HCLK1 属于低速的总线时钟，最
高为36M，片上低速的外设就挂载到这条总线上，比如USART2/3/4/5、SPI2/3，I2C1/2 等。至于APB1 总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置，我们这里只
需粗线条的设置好APB1 的时钟即可。我们这里设置为2 分频，即PCLK1 = HCLK/2 = 36M。

15.2.2 其他时钟：
15.2.2.1 A、USB 时钟
USB 时钟是由PLLCLK 经过USB 预分频器得到，分频因子可以是：[1，1.5]，具体的由时钟配置寄存器CFGR 的位22：USBPRE 配置。USB 的时钟最高是48M，根据分频因子反推过来算，PLLCLK 只能是48M 或者是72M。一般我们设置PLLCLK=72M，USBCLK=48M。USB 对时钟要求比较高，所以PLLCLK 只能是由HSE 倍频得到，不能使用HSI 倍频。
15.2.2.2 B、Cortex 系统时钟SysTick
Cortex 系统时钟由HCLK 8 分频得到，等于9M，Cortex 系统时钟用来驱动内核的系统定时器SysTick，SysTick 一般用于操作系统的时钟节拍，也可以用做普通的定时。
15.2.2.3 C、ADC 时钟
ADC 时钟由PCLK2 经过ADC 预分频器得到，分频因子可以是[2,4,6,8]，具体的由时钟配置寄存器CFGR 的位15-14：ADCPRE[1:0] 决定。ADC 时钟最高只能是14M，可使用6分频，设置成12MHz。

15.2.2.4 D、RTC 时钟、独立看门狗时钟
RTC 时钟可由HSE/128 分频得到，也可由低速外部时钟信号LSE 提供，频率为32.768KHZ，也可由低速内部时钟信号HSI 提供，具体选用哪个时钟由备份域控制寄存器BDCR 的位9-8：RTCSEL[1:0] 配置。独立看门狗的时钟由LSI 提供，且只能是由LSI 提供，LSI 是低速的内部时钟信号，频率为30~60KHZ 直接不等，一般取40KHZ。
15.2.2.5 E、MCO 时钟输出
MCO 是microcontroller clock output 的缩写，是微控制器时钟输出引脚，在STM32 F1 系列中由PA8 复用所得，主要作用是可以对外提供时钟，相当于一个有源晶振。MCO 的时钟来源可以是：PLLCLK/2、HSI、HSE、SYSCLK，具体选哪个由时钟配置寄存器CFGR 的位26-24：MCO[2:0] 决定。除了对外提供时钟这个作用之外，我们还可以通过示波器监控MCO 引脚的时钟输出来验证我们的系统时钟配置是否正确。

操作寄存器设置系统时钟：

第1步：使能外部高速时钟信号HSE,等待就绪;

第2步：设置AHB、APB1、APB2总线时钟;

第3步：配置锁相环时钟PLLCLK，包括PLLXTPRE,PLLSRC,PLLMUL；

第4步：系统时钟SYSCLK选择PLLCLK;

函数截取自固件库文件system_stm32f10x.c。

static void SetSysClockTo72(void)
{
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
  
  /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/    
  /* 第1步，使能 HSE */    
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
 
  /* 等待HSE就绪并做超时处理 */
  do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
    StartUpCounter++;  
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }  

  // 如果HSE启动成功，程序则继续往下执行
  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    /* 使能预取指 */
    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

    /* Flash 2 wait state */
    FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
    FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;    

 //第2步，设置3总线
    /* HCLK = SYSCLK = 72M */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
      
    /* PCLK2 = HCLK = 72M */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
    
    /* PCLK1 = HCLK = 36M*/
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
 //第3步，设置锁相环  此处设置了PLLSRC PLLXTPRE PLLMULL 
    /*  锁相环配置: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                        RCC_CFGR_PLLMULL));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);

    /* 使能锁相环 PLL */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

    /* 等待PLL稳定 */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
    {
    }    
    /* 第4步，选择PLLCLK作为系统时钟*/
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    

    /* 等待PLLCLK切换为系统时钟 */
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)
    {
    }
  }
  else
  { /* 如果HSE 启动失败，用户可以在这里添加处理错误的代码 */
  }
}

库函数设置系统时钟：

#include "bsp_rccclkconfig.h"

void HSE_SetSysClk( uint32_t RCC_PLLMul_x )
{
	ErrorStatus HSEStatus;
	
	// 初始化时系统设置了时钟，所以再次设置时钟需要复位RCC寄存器
	RCC_DeInit();	

	// 第1步，使能 HSE 
	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
	
	HSEStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();//等候HSE使能就绪
	
	if( HSEStatus == SUCCESS )
	{
		// 使能预取指，FLASH.H里的函数
		FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
		FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
		
        //第2步，配置3总线
		RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
		RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
		RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
		
		// 第3步，配置锁相环PLLCLK = HSE * RCC_PLLMul_x
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_x);
		
    // 使能PLL
		RCC_PLLCmd(ENABLE);
		
		// 等待PLL稳定
		while( RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET );
		
    // 第4步，选择系统时钟
		RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
		
    while( RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08 );
	}
//HSE使能启动失败
	else
  {
		/* 如果HSE 启动失败，用户可以在这里添加处理错误的代码 */
	}
}


//开启microcontroller clock output
void MCO_GPIO_Config()
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);	
}

#ifndef __BSP_RCCCLKCONFIG_H
#define __BSP_RCCCLKCONFIG_H

#include "stm32f10x.h"

void HSE_SetSysClk( uint32_t RCC_PLLMul_x );
void MCO_GPIO_Config();


#endif /*__BSP_RCCCLKCONFIG_H */

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_rccclkconfig.h"


void Delay( uint32_t count )
{
	for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
	// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
	
	//HSE_SetSysClk( RCC_PLLMul_9 );
	//HSI_SetSysClk( RCC_PLLMul_16 );//超频，设置系统时钟位128MHz
	
//MCO的的GPIO配置和输出选择SYSCLK（库函数在stm32f10x_rcc.c,见下程序）
	MCO_GPIO_Config();
	RCC_MCOConfig(RCC_MCO_SYSCLK);
	
	LED_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		
		LED_G(OFF);
		Delay(0xFFFFF);
		
		LED_G(ON);
		Delay(0xFFFFF);
	}
}

/**
  * @brief  Selects the clock source to output on MCO pin.
  * @param  RCC_MCO: specifies the clock source to output.

  *   For  @b other_STM32_devices, this parameter can be one of the following values:        
  *     @arg RCC_MCO_NoClock: No clock selected
  *     @arg RCC_MCO_SYSCLK: System clock selected
  *     @arg RCC_MCO_HSI: HSI oscillator clock selected
  *     @arg RCC_MCO_HSE: HSE oscillator clock selected
  *     @arg RCC_MCO_PLLCLK_Div2: PLL clock divided by 2 selected
  *   
  * @retval None
  */
void RCC_MCOConfig(uint8_t RCC_MCO)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_RCC_MCO(RCC_MCO));

  /* Perform Byte access to MCO bits to select the MCO source */
  *(__IO uint8_t *) CFGR_BYTE4_ADDRESS = RCC_MCO;
}