怎么理解PKW和PZD，各有什么作用

在变频器和PLC之间进行DP通讯时PKW与PZD有何用途？PKW与PZD有何区别？

PROFIdrive是变频器制造厂商为优化周期通信而开发的用户数据框架，目的是提供变频器PROFIBUS接口的制造厂商标准，使集成、调试时间最小化，有许多用于控制器和变频器之间周期通信的常用术语。例如：用户数据（PPO）PROFIdriveProfile2.0定义了周期通信的用户数据为PPO。

主站使用PPO周期地读取从站参数，PPO分为两部分：PKW区和PZD区。分成两个区的结果是在处理时间上有所区分，通常对PKW处理要比PZD慢。

PKW区：通过PKW可以任意地监控/修改变频器的参数。例如，可以读出故障值或者是最小、最大限制。PKW区至少由三部分构成，分别是参数号码PKE、参数下标IND、参数值PWE，参数值PWE占用两个字。有的PPO类型没有PKW区。PKW主要用来读非连接器量参数。比如说速度环的PI调节器参数、滤波时间常数、给定值斜坡上升/下降等参数，这些都不能通过PZD方式来读到，只能用PKW方式才能访问读到。

PZD区：PZD区传输的是主站发送控制字、频率设定值到从站和从站返回状态字、实际值到主站。PZD区传输的参数不同于PKW区，即PKW区传输的参数要在报文中定义，而PZD区传输的过程变量在PPO类型或者变频器中已经定义。PZD区传输的过程数据的数量由PPO类型或者变频器决定。PZD的过程数据包括速度、频率、电流、电压、转矩、功率等数据值。凡是有连接器量参数直接相关的那些数据值，我们都可以用PZD过程数据来读到。