交通标志牌的检测与识别

转载请注明： http://blog.csdn.net/wchccy?viewmode=contents

             Driver Assistance System已经成为学术研究的一大领域，作为智能交通的一部分，有大量研究人员投身其中，每年都会有大量的成果发表在IEEE trans on intelligent transportation system等顶级期刊，会议上。有些成熟技术甚至已走出学术界，应用于工业界，如福特公司的自动刹车系统，Google 的无人驾驶汽车，而 Mobileye 甚至已将其固化为车载芯片，并占有大部分的高档车市场份额。

    近来跟随师兄也在探究此方面的发展，并努力实现自己的系统。

    这里首先是对于交通路牌的识别：大部分交通路牌可以分为两部分：

                                                 

   

                                                                red    circular   sign                                                                   blue  rectangular sign

        由于其外形规则，图案单一，因此在这里我主要采用rule-based method,而非机器学习（当然，也是因为机器学习实验失败了）。由于要检测的物体局限于红色和蓝色，因此在这里我们利用其颜色信息，于Jack Greenhalgh and