本文介绍了交通标志牌的检测与识别方法，主要采用基于规则的方法和颜色信息进行初步筛选，结合Hough变换和轮廓检测进行形状识别。针对红色圆形限速标志，通过模板匹配和图像缩放进行识别。在遇到非限速标志时，提出通过计算方差值进行区分。识别过程中还尝试过SIFT和SURF，但因图案简单而效果不佳。目前方法在有限数据上表现良好，但需更多数据验证鲁棒性。
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Driver Assistance System已经成为学术研究的一大领域，作为智能交通的一部分，有大量研究人员投身其中，每年都会有大量的成果发表在IEEE trans on intelligent transportation system等顶级期刊，会议上。有些成熟技术甚至已走出学术界，应用于工业界，如福特公司的自动刹车系统，Google 的无人驾驶汽车，而 Mobileye 甚至已将其固化为车载芯片，并占有大部分的高档车市场份额。
近来跟随师兄也在探究此方面的发展，并努力实现自己的系统。
这里首先是对于交通路牌的识别：大部分交通路牌可以分为两部分：
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red circular sign blue rectangular sign
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