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分别组合PCL和Python的C++ Qt Demo
前言 毕业论文的可视化部分涉及了PCL和Python分别和Qt的组合,然而没有找到适合我直接参考的博客(这不就是等着让我来写嘛哈哈哈哈哈哈),于是写程序的时候就留着demo,想着之后一定要写个博客,现在趁着还没入职赶紧来写写~全局环境准备笔记本型号: 神舟战神 Z7-KP7D1系统: Windows 10 (x64)开发软件: Visual Studio 2015...
2018-06-15 14:59:05
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原创 c++调用python的一些问题
问题 1描述:debug 的时候程序运行到Py_Finalize()后出现提示:Unhandled exception at 0x000001586B162940 in cppUsePythonTest.exe: 0xC0000005: Access violation executing location 0x000001586B162940.解决方法: (1)在调用的pyth...
2018-01-21 22:21:26
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原创 error: ...\Windows Kits\8.1\Include\um\combaseapi.h "IUnknown" is undefined 问题
链接:https://answers.unrealengine.com/questions/688112/ue417-will-not-compile-with-new-153-update.html我用的是上述链接中的这种解决方案,不一定适用所有情况:在Windows Kits\8.1\Include\um\combaseapi.h文件中添加一行 interfaceI Unknown;
2017-09-01 00:36:32
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原创 ROS采集Android的图像和IMU数据的一些设置
原博客链接: ROS实时采集Android的图像和IMU数据:http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5616364.html#commentformrviz中的设置:
2017-06-26 14:58:32
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原创 Ubuntu 16.04开发CUDA程序入门(一)
以在Ubuntu16.04下开发CUDA程序实现两个一维数组相加的简单实例,展示了在Ubuntu系统下开发CUDA程序的基本过程。
2017-04-08 10:19:27
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原创 Kinect v1配置运行Github-mp3guy/Logger2
配置运行Github-mp3guy/Logger2 运行环境 - 笔记本系统配置:Ubuntu 16.04(64位)+OpenNI2+libfreenect - RGBD摄像头:kinect v1
2017-02-27 14:47:27
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原创 ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous
ubuntu 16.04 配置运行 Kintinuous笔记本型号:战神Z7-KP7D1(配置:Intel core i7-7700HQ四核处理器+nvidia gtx1060 6G显卡)笔记本系统:win10+ubuntu16.04双系统RGBD摄像头:kinect v1
2017-02-26 13:11:25
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原创 win10安装openni2以及获取kinect v1图像
初始环境:win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13硬件:kinect v1最终环境:win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13+kinect SDK 1.8+OpenNI2.2+NITE2.2
2017-02-20 14:10:47
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原创 ros显示kinect v1彩色图和深度图问题
利用ros显示kinect彩色图和深度图,参考网址:http://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51003347出现问题:通过rviz可以显示深度图,输入rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity后出现窗口,但无法显示深度图,等了一会窗口变黑,然后就没
2017-02-16 12:57:21
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原创 (2)Ubuntu常用命令
1、打开终端 ctrl+alt+t2、管理员身份(1)单步操作:sudo+空格+命令(2)多步操作:sudo -i 获取root权限3、文件夹操作(1)进入文件夹:cd+空格+路径(2)浏览当前文件夹下文件:ls (以列表形式浏览:ls -al )(3)新建文件夹:mkdir(4)删除空文件夹:rmdir+空格+路径(5)删除非空文件夹:rm -Rf+空格+路径
2016-11-10 17:48:40
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原创 (1)安装win7+ubuntu14.04双系统
1、安装双系统参考http://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb18624464cab197ea.html(ubuntu13.04安装步骤中第4步可选 安装ubuntu与其他系统并存,则之后不需要手动分盘符)
2016-11-10 17:29:02
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原创 ubuntu 14.04 64位安装kinect V1驱动
1、安装openni、sensorkinecthttp://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118318.html2、安装NITE及测试是否安装成功http://blog.csdn.net/zqxf123456789/article/details/52015850 中的第三步之后。3、查看usb设备lsusb
2016-11-10 17:11:36
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Props(pcl 1.8.1_python 3.5_vtkwithqt)
2018-06-12
numpy-1.14.1+mkl-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2018-03-06
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe
2018-01-17
pcl-1.8.0-pdb-msvc2015-win64.7z
2018-01-17
msvc2013-freeglut_3_0_0
2017-09-09
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