分别组合PCL和Python的C++ Qt Demo

最新推荐文章于 2024-06-08 00:42:56 发布

海燕呐哈哈哈哈哈哈

最新推荐文章于 2024-06-08 00:42:56 发布

阅读量948

点赞数 2

毕业论文的可视化部分涉及了PCL和Python分别和Qt的组合，然而没有找到适合我直接参考的博客（这不就是等着让我来写嘛哈哈哈哈哈哈），于是写程序的时候就留着demo，想着之后一定要写个博客，现在趁着还没入职赶紧来写写~

笔记本型号： 神舟战神 Z7-KP7D1
系统： Windows 10 (x64)
开发软件： Visual Studio 2015
编程语言： C++
库安装*： Qt 5.7.1（安装参考这篇博客：Qt5.7 + VS2015 环境搭建，我的安装路径：D:\Lib\Qt\Qt5.7.1）。
属性配置文件：在本篇博客中我的属性配置文件分别是python35.props、pcl181_msvc2015_x64_*.props和vtkwithqt_8_0_0_msvc2015_x64_*.props，如果你的所有相关库的安装路径和我一模一样，那你就可以click这个链接直接用啦~

Part 1: Qt + PCL

辅助库安装： PCL-1.8.1 AllInOne（我的安装路径：D:\Lib\PCL\PCL_1_8_1_msvc2015）
其他库编译： VTK8.0.0 With Qt 5.7.1（用来生成QVTKWidget组件，我的库的CMAKE_INSTALL_PREFIX路径：D:/Lib/PCL/PCL_1_8_1_msvc2015_VTKWithQt/3rdParty/VTKWithQt）

你说啥，没找到这个库？那就对了，这是我自己编译的，编译过程跟这个和这个（百度一下你就知道）差不太多吧。要是你没有什么独特的需求，可以click这个链接直接下载我编译好的库。
其他操作：需要把*\VTKWithQt\plugins\designer\QVTKWidgetPlugin.dll文件复制到*\Qt5.7.1\5.7\msvc2015_64\plugins\designer路径下，再打开Qt Designer可以看到Widget Box最下面有QVTKWidget组件。

新建一个Qt GUI Application，Project名为PCLViewer。
添加属性表：这里要注意属性表的添加顺序，先添加PCL的属性表，再添加VTK的属性表，如下图所示。

否则会出现下面这个问题窗口vtkOutputWindow：“vtkInteractorStyleSwitchBase (00000236369F5980): Warning: Link to vtkInteractionStyle for default style selection.”
从我的Github（[链接在这][9]）上面下载这三个文件替换掉Project中的对应文件。
Run！

辅助库安装： Python 3.5.2 (Anaconda3 4.2.0)（我的安装路径：D:\Lib\Anaconda3_python35）。
其他操作：如果要在VS的Debug模式下跑程序，要把*\Anaconda3_python35\include\pyconfig.h文件中的下面这两行

#           if defined(_DEBUG)
#               pragma comment(lib,"python35_d.lib")

替换成

#           if defined(_DEBUG)
#               pragma comment(lib,"python35.lib")

并且把下面这三行注释掉。

#ifdef _DEBUG
#   define Py_DEBUG
#endif

这个部分一共包括调用python脚本简单求和、String语句调用PyQt、String语句调用Python的Matplotlib、脚本调用PyQt（PyQt窗口中嵌入Matplotlib窗口）、脚本调用PyQt(其中调用了Python的Mplstronet库（不传参）)和脚本调用PyQt(其中调用了Python的Mplstronet库（C++传参给Python）)。效果如下图所示。

[9]:

关注