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ROS
海燕呐哈哈哈哈哈哈
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros显示kinect v1彩色图和深度图问题
利用ros显示kinect彩色图和深度图,参考网址:http://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51003347 出现问题:通过rviz可以显示深度图,输入rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity后出现窗口,但无法显示深度图,等了一会窗口变黑,然后就没原创 2017-02-16 12:57:21 · 3719 阅读 · 0 评论 -
ROS采集Android的图像和IMU数据的一些设置
原博客链接: ROS实时采集Android的图像和IMU数据:http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5616364.html#commentformrviz中的设置:原创 2017-06-26 14:58:32 · 3585 阅读 · 5 评论