结合Stm32 CubMX软件生成的带FreeRTOS的工程,移植到自己的项目中来。
一、硬件准备
STM32L15系列
一个ST-Link下载器及其连接线等。
二、软件准备
FreeRTOS源码;
一个基于STM32 HAL库的基础例程(跑马灯例程)。
HAL库的移植可以自行百度。
三、移植FreeRTOS
3.1 添加FreeRTOS源码至工程
添加源代码至工程目录,添加至工程分组中,添加相关头文件路径,参考CubMX软件生成的FreeRTOS文件夹。
也可参考此文档 http://blog.chinaunix.net/uid-22072065-id-5196763.html
3.2 添加 FreeRTOSConfig.h
文件来源:CubMX软件生成的 FreeRTOSConfig.h,对应你自己的平台跟芯片型号。
注意:FreeRTOSConfig.h中这两行很重要
编译结果为:2个error。SVC_Handler() 和 PendSV_Handler() 这两个函数在 stm32f4xx_it.c 文件和 port.c 文件中重复定义了
3.3 删除2个中断服务函数
将 stm32f4xx_it.c 文件和 stm32f4xx_it.h 文件中关于 SVC_Handler() 和 PendSV_Handler() 这两个函数的定义和声明都删掉,重新编译。
编译结果为:0 error, 0 warning。
3.4 重写1个中断服务函数
在 stm32f4xx_it.c 文件合适的位置添加如下两段代码:
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
extern void xPortSysTickHandler(void);
分别意为增加一个函数声明,以及包含支持该函数的两个头文件。
然后将 SysTick_Handler() 函数重写为如下:
void SysTick_Handler(void)
{
//HAL_IncTick();
if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
{
xPortSysTickHandler();
}
HAL_IncTick();
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}
参考的是自动生成工程下的 stm32l1xx_it.c 和 cmsis_os.c 文件中的代码
所做更改为:在 SysTick_Handler() 函数中增加 FreeRTOS 的滴答处理函数。
3.5修改main.c 文件
四,参考/感谢
https://blog.csdn.net/m0_38064214/article/details/84205237