图像处理
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stone_zzuli
这个作者很懒,什么都没留下…
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sensor调试流程和遇到的问题
注意:模式切换的时候,用示波器可以看到sensor在做切换的时候会出现突然拉低VSNYC信号,形成一个较长的消隐(blank)信号,然后输出另外一个MODE的下的信号,有时候不稳定的现象就是这个blank信号过长,特别是发生在低帧率的情况下,会使后端ISP或者DSP无法采集到数据,没有办法产生拍照的中断,造成task被挂起(进入 idle task)或者死机重启(被狗咬)的现象,具体原因和对策可以根据不同平台的实现方法去分析解决。据我的观察,每次一个新的工程师在调试Sensor的时候几乎都会遇上这个问题。转载 2023-04-19 10:27:23 · 1253 阅读 · 0 评论 -
索尼 Sensor 基本概念,及曝光相关的计算
V_Blank:是指场消隐或称垂直消隐,如下帧结构示意图所示,假定曝光起始位置在图像的左上角,曝光完成一帧图像后,曝光位置要从图像的右下角返回左上角,开始新一帧的曝光,这一段时间间隔称为V_Blank。H_Blank:是指行消隐或称水平消隐,如下帧结构示意图所示,假定曝光起始位置在图像的左上角,对于逐行曝光的 sensor 来说,曝光从第一个像素开始,依次曝光直至这行的最后一个像素曝光结束,--- 积分时间是指曝光一帧所用的行数,那这一帧的绝对曝光时间就等于,曝光所用行数乘以曝光一行所用的时间。转载 2022-12-09 10:29:51 · 4177 阅读 · 0 评论 -
[分享] -- V4L2 框架分析及使用流程分析
Video4Linux2 是 Linux 内核中关于视频设备的内核驱动,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异,为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处。就像公司的老板一般都不会直接找底层的员工谈话,而是找部门经理了解情况,一个是因为底层屌丝人数多,意见各有不同,措辞也不准,部门经理会把情况汇总后再向上汇报;二是老板时间宝贵。转载 2022-12-02 10:41:22 · 1298 阅读 · 0 评论 -
MRCC和SRCC的理解
Xilinx的7系列时钟输入有SRCC和MRCC。在手册上有描述,SRCC可用于本时钟区域,MRCC用于本时钟区域和相邻时钟区域。单看这个就有些困惑了,那难不成还连接不到全局时钟了。官方手册中有下面这个图,可以看出SRCC和MRCC都是可以连接到全局时钟的。这个图由于有点具体,不太好理解。看下面这个图,首先MRCC和SRCC都是可以连接到全局时钟的,但是全局时钟的资源有限。如果程序较大都使用全局时钟的话,那时钟资源就不够用了。SRCC可用于本区域时钟这个比较好了解,MRCC用于相邻的区域该这么理转载 2022-05-16 13:40:34 · 4624 阅读 · 0 评论 -
详析像增强器的构造及作用——专为微弱信号探测而生
详析像增强器的构造及作用——专为微弱信号探测而生CCD、CMOS相机常备用来拍摄发光影像。然而受到效率、噪声的限制,在微弱光环境下,普通相机很难实现有效的成像,这些场景包括:-微光夜视,即环境光照很低的场合;-微弱发光,如单颗粒发光、单粒子探测、生物自荧光等;-高速成像,因为曝光时间很短而导致信号微弱......那么;是否有办法将影像增强呢?如何解决微弱信号探测?像增强器可以有效增强影像,并可以实现单光子计数探测。简述像...转载 2022-05-06 14:49:16 · 2947 阅读 · 0 评论 -
激光距离选通成像
激光距离选通成像技术的研究进展 - 知乎自1944年德国首先装备主动红外夜视仪并在夜战中取得优势之后,夜视技术获得了迅速的发展。但主动红外夜视技术由于自身的易暴露性,自上世纪 70年代后逐渐被微光夜视和热成像等被动夜视技术所取代。上世纪 90 年代以后,由于激光技术、光电探测器及电子信号处理技术的发展,以激光距离选通成像技术为代表的主动红外夜视技术又焕发出新的生机。与被动夜视系统相比,激光距离选通成像系统(也称为激光成像雷达)具有作用距离远、分辨力和信噪比高、能显示目标细节且图像信杂比高、可在雨、雪转载 2022-05-06 10:02:38 · 1340 阅读 · 0 评论 -
cameralink 控制信号
视频数据信号部分是Cameralink的核心,该部分本质就是ChannelLink协议。该协议主要包括5对差分线,分别是X0-~X0+、X1-~X1+、X2-~X2+、X3-~X3+、Xclk-~Xclk+;视频部分发送端将28位的数据和一个时钟信号按照7:1比例将数据并串转换成5对差分对,接收端将5对差分信号转换成28位的数据信号和一路时钟信号。28位视频数据信号包括4位视频控制信号和24位图像数据信号。4位视频控制信号包括:FVAL:帧同步信号。当FVAL为高时表示相机正输出一帧有效图像转载 2022-04-26 17:00:46 · 1419 阅读 · 0 评论 -
camera link
camera link是在channel link协议基础上扩展而来,主要是应用于机器视觉领域工业相机和图像采集卡之间的数据传输。camera link标准包含5种配置,每种配置支持不同的数据位,以下是五种配置。这里主要介绍base模式。lite - 支持最多10bit,一个连接器 base - 支持最多24bit,一个连接器 medium - 支持醉倒48bit,两个连接器 full - 支持最多64bit,两个连接器 80bit - 支持最多80bit,两个连接器标准的camera..转载 2022-04-26 16:29:18 · 2980 阅读 · 0 评论 -
FPGA verilog做基于模板的图像处理的方法
FPGA verilog做基于模板的图像处理的方法首先,在如今CPU和GPU具有极强计算能力的情况下,为什么还要考虑用FPGA做图像处理呢?我觉得原因可能有:1,FPGA可以通过硬件接口直接连相机,从而实现实时在线处理。而基于CPU和GPU需要操作相机厂商依赖的SDK,比较难做到实时在线。2,FPGA的计算特点能够很好的匹配某些图像处理模式,处理性能比CPU和GPU更强(比如基于固定模板的图像处理,也称二维卷积。图像与一个固定大小和内容的模板进行卷积,每次操作只涉及到卷积模板覆盖的局部像素区域,如均转载 2022-04-11 15:49:40 · 1192 阅读 · 0 评论 -
CMOS图像传感器基础
一、概述图像传感器是把光学图像信息转换成电信号的器件。图像传感器是随着电视技术在20世纪30年代发展起来的,早期图像传感器技术的最重要贡献在于建立了扫描(Scan)的概念,用扫描的方法把二维空间平面上的光电信息离散成行(Line)和帧(Frame),然后按空间顺序读出形成在一维时间轴上变化的电信号。这个一维的电信号经过存储和传输,再用扫描的方式还原重建二维平面图像。扫描概念一直被沿用至今。1968-1969年就有论文设想在硅光电二极管上集成晶体管有源器件实现有源像素,然后用常规的电子电路方式转换读出转载 2022-04-07 09:52:44 · 9086 阅读 · 1 评论 -
背景差分算法
背景差分法亦称背景减法,常用于检测视频图像中的运动目标,是目前运动目标检测的主流方法之一。其基本原理就是将图像序列中的当前帧和已经确定好或实时获取的背景参考模型(背景图像)做减法,找不同,计算出与背景图像像素差异超过一定阀值的区域作为运动区域,从而来确定运动物体位置、轮廓、大小等特征,非常适用于摄像机静止的场景。既然需要与背景参考模型作比较,那么背景差分法的性能好坏很大程度上取决于背景模型的建模、获取和更新方法,背景图像的建模和模拟的准确程度,将直接影响到检测的效果。那么何为“背景”呢?对于一个稳定转载 2022-04-07 09:15:28 · 3464 阅读 · 0 评论 -
转载 Camera Link接口
工业相机的数字接口主要包括以下几类:Camera Link接口、IEEE 1394接口、USB接口、网络接口、CoaXPress接口。本文重点介绍Camera Link接口从Camera Link接口的名字就可以看出来,这个接口是专门针对工业相机(camera)的特殊应用需求(图像的数据量大、带宽要求高)而研发出来的,因此,它的传输速度肯定是比较快的,这也正是Camera Link接口最主要的优点之一。图2为相机上的Camera Link接口实物。图2 Camera Link 接口的工业相机.转载 2022-04-02 10:51:33 · 2427 阅读 · 1 评论 -
camer link接口调试过程
记录开发过程原创 2022-04-02 09:53:21 · 153 阅读 · 0 评论