(一)基于IMX6Q的VxWorks7环境搭建开发指南完整版

(一)基于IMX6Q的VxWorks7环境搭建开发指南完整版

因为公司新启动的项目需要用到VxWorks7进行DKM程序编写，本人花费将近2周时间完成环境搭建并测试各接口功能。下面开始介绍环境搭建。

一、准备工作

1.0 将开发软件包WindRiver70.PPC64.rar直接解压到Windows即可使用，本文档中解压到E:/根目录下；目前受版权影响此软件后期再补充。
由于公司使用的是DKM所以本文中全部基于DKM工程进行实验操作。
1.1 关注博主下载以下3篇pdf进行学习以便后面操作熟练并了解原因。> 注意：看完以上3篇文章除了掌握操作外还需要明白以下内容

1.E:\WindRiver70.PPC64\vxworks-7\pkgs\os替代VxWorks 5.x and 6.x下的target/config 。
2.VSB项目是构建VxWorks系统的第一步；所有其他VxWorks项目都需要一个VSB项目，在installDir/ VxWorks -7/samples/prebuilt_projects下可以找到一个用于VxWorks模拟器的预构建VSB项目。
3.image为可引导的VxWorks内核建立一个方便、可靠的预配置构建环境；image工程也就是之前的VIP工程。
4.DKM是基于一个VSB和一个VIP工程或者已经存在的DKM工程建立起来的。
1.2 进入目录找到此文件打开删除（或者注释）红框标识的3行
1.3 添加环境变量CMS_HOME，路径随便选，注意用“/”，如果环境变量没生效可以重启电脑。

现在开始环境搭建建立工程，由上面3篇文章可知DKM工程基于VSB和VIP工程且VIP工程基于VSB工程，所以具体步骤分为：VSB工程建立并编译、VIP工程建立并编译、DKM工程建立及编译。
VxWorks7还需要uboot，uboot编译及引导安装VxWorks7操作系统将在下篇介绍。

二、环境搭建之工程VSB建立及编译

打开workbench，创建VSB项目
此处要根据自己开发板选择BSP，此处为IMX6Q所基于的BSP
此处配置为IMX6Q所需配置，其余开发板类似。
编译工程等待编译完成，编译过程大约10分钟成功会出现编译成功，或者在编译区如下图：

三、环境搭建之工程VIP建立及编译

VIP工程用于配置系统映像所需要的组件
打开内核配置空间进行内核配置。增加系统组件的方法，如下shell组件添加方式
注：建议添加组件：添加后如下图，会变为加组字体。
在完成后默认选项中如下图右击选择include。
利用上述方式添加建议组件。
DOSFS组件：提供对DOS兼容文件系统的支持，添加组件INCLUDE_DOSFS.
SATA驱动：提供对SATA硬盘的AHCI驱动支持，支持DMA传输，添加名为INCLUDE_DRV_STORAGE_FSLAHCI组件；
串口驱动：提供对串口的配置及串口驱动支持，添加组件：DRV_SIO_FDT_FSL_IMX,INCLUDE_SIO;
注意：改串口数及波特率，如下图。
网口驱动：网卡驱动，提供对IMX6集成千兆网卡的vxbus驱动支持，添加组件：DRV_END_FDT_FSL_IMX
USB驱动：一部分是USB控制器驱动另一部分是USB外设驱动。
USB控制器驱动组件：INCLUDE_USB,INCLUDE_USB_INIT,INCLUDE_EHCI,INCLUDE_EHCI_INIT, INCLUDE_USB_HOST_CLASS_INIT,INCLUDE_USB_GEN2_STORAGE,INCLUDE_USB_GEN2_STORAGE_INIT;
注意：如需要在内核配置空间中增加对WINDML组件的支持，以下USB键盘和USB鼠标驱动的初始化不能选中，否则会冲突。如下截图：
I2C驱动：提供对I2C总线的vxbus驱动支持，添加组件：DRV_FSL_I2C。
Emmc/SD驱动：添加DRV_IMX_SDHC_CTRL;还需要打开以下组件：INCLUDE_SD_BUS,DRV_SDSTORAGE_CARD,DRV_MMCSTORAGE_CARD,DRV_GPIO_FDT_FSL_IMX;
FTP组件：添加组件：INCLUDE_IPFTPS;
TELNET组件：添加组件：INCLUDE_IPTELNETS
IPAttach组件：添加INCLUDE_IPATTACH
ifconfig组件：INCLUDE_IFCONFIG
ping组件：INCLUDE_PING
内建符号表组件：INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL
C++组件：
INCLUDE_CPLUS_IOSTREMS,INCLUDE_CPLUS,INCLUDE_CPLUS_LANG,INCLUDE_CTORS_DTORS;
辅助组件：支持bootline参数传递到VXWORKS内核组件；组件名：
INCLUDE_PATCH_STANDALONE_DTB
设备树集成到VxWorks映像文件组件：INCLUDE_STANDALONE_DTB
至此，所需组件添加完成，保存即可。
编译image工程成功如下图：
在路径E:\WindRiver70.PPC64\workbench-4\eclipse\x86_64-win32\workspace\image\default下会有vxWorks.bin生成（此处用到这个其余生成的暂时未用作用是一样的）。

四、环境搭建之工程DKM建立及编译

编译完成如下图：