QNX----知识频道（Channel）与连接（Connect）

最新推荐文章于 2024-08-14 22:52:36 发布

janet2013t

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分类专栏： QNX系统与驱动

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本文详细介绍了QNX操作系统中频道(Channel)的概念及其在消息传递中的应用。频道作为服务的入口，允许客户端与服务器端进行同步消息传递，通过连接(Connection)实现多线程或多进程的服务调用。文章还提供了API函数的使用示例，展示了如何创建频道、建立连接以及发送、接收和应答消息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

QNX频道的概念：

频道（Channel）与连接（Connect）

消息传递是基于服务器与客户端的模式来进行的，那么客户端怎样才能与服务器端通讯呢？最简单的，当然是指定对方的进程号。要发送的一方，将消息加一个头，告诉内核“把这个消息发给pid 12345”就行了。其实这也是QNX4时候的做法。但QNX6开始完整支持POSIX线程后，这种方法似乎就不太适合了。如果服务器，有两个线程，分别进行不同的服务，那该怎么办呢？或者你会说“把这个消息发给pid 12345 tid 3”就行了。可是，如果某一个服务，不是由单一线程来进行服务的，而是有一组线程进行的，那又怎么办呢？为此，QNX6抽象出了”频道“（Channel）这个概念。一个频道，就是一个服务的入口；至于这个频道到底具体有多少线程为其服务，那都是服务器端自己的事情。一个服务器如果有多个服务，它也可以开多个频道。而客户端，在向“频道”发送消息前，需要先建立连接（Connection），然后将消息在连接上发出去。这样同一个客户端，如果需要，可以与同一个频道建立多个连接。

服务器

代码: 全选

     ChannelId = ChannelCreate(Flags);

客户端

代码: 全选

     ConnectionId = ConnectAttach(Node, Pid, Chid, Index, Flag);

Node：是机器号，如果存在网络分布处理，这个值将决定那台机器；如果服务器和客户端在同一个板子里，就是0。

PID：进程编号；

CHID：频道号；

常用API函数

extern int ChannelCreate(unsigned __flags);
extern int ChannelCreate_r(unsigned __flags);
extern int ChannelCreateExt(unsigned __flags, mode_t __mode, size_t __bufsize, unsigned __maxnumbuf, const struct sigevent *__ev, struct _cred_info *__cred);
extern int ChannelDestroy(int __chid);
extern int ChannelDestroy_r(int __chid);
extern int ConnectAttach(_Uint32t __nd, pid_t __pid, int __chid, unsigned __index, int __flags);
extern int ConnectAttach_r(_Uint32t __nd, pid_t __pid, int __chid, unsigned __index, int __flags);
extern int ConnectAttachExt(_Uint32t __nd, pid_t __pid, int __chid, unsigned __index, int __flags, struct _asyncmsg_connection_descriptor *__cd);
extern int ConnectDetach(int __coid);

extern int ConnectDetach_r(int __coid);

extern int MsgReceive(int __chid, void *__msg, int __bytes, struct _msg_info *__info);

extern int MsgReceive_r(int __chid, void *__msg, int __bytes, struct _msg_info *__info);

extern int MsgReply(int __rcvid, int __status, const void *__msg, int __bytes);

extern int MsgReply_r(int __rcvid, int __status, const void *__msg, int __bytes);

extern int MsgRead(int __rcvid, void *__msg, int __bytes, int __offset);
extern int MsgRead_r(int __rcvid, void *__msg, int __bytes, int __offset);

连接的终止是ConnectDetach()，而频道的结束则是ChannelDestroy()了。不过，一般服务器都是长久存在的，不大有需要ChannelDestroy()的时候。

发送(Send)，接收(Receive)和应答(Reply)
QNX的消息传递，与我们传统常见的进程间通讯最大的不同，就是这是一个＂同步的＂消息传递。一个消息传递，都要经过发送，接收和应答三个部份，所谓的 SRR过程。具体来说，客户端在连接上＂发送＂消息，一旦发送，客户端会被阻塞，服务器端会接收到消息，进行处理，最后，将处理结果＂应答＂给客户端；只有服务器＂应答＂了以后，客户端的阻塞状态才会被解除。这种同步的过程，不但保证的客户端与服务器端的时序，也大大简化了编程。具体用API来说，就是这样。

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <sys/netmgr.h>
#include <sys/neutrino.h>

#define MY_PULSE_CODE _PULSE_CODE_MINAVAIL

typedef union {
struct _pulse pulse;
/* your other message structures would go
here too */
} my_message_t;

int main(int argc, char *argv[])
{
struct sigevent event;
struct itimerspec itime;
timer_t timer_id;
int chid;
int rcvid;
my_message_t msg;

chid = ChannelCreate(0);/*创建通道*/

event.sigev_notify = SIGEV_PULSE;
event.sigev_coid = ConnectAttach(ND_LOCAL_NODE, 0,
chid,
_NTO_SIDE_CHANNEL, 0);
event.sigev_priority = getprio(0);
event.sigev_code = MY_PULSE_CODE;
timer_create(CLOCK_REALTIME, &event, &timer_id);
/*it_value 设定的是第一次初始化值*/
itime.it_value.tv_sec =1;
/* 500 million nsecs = .5 secs */
itime.it_value.tv_nsec = 500000000;
/*it_interval 设定的是每次间隔值*/
itime.it_interval.tv_sec = 0;
/* 500 million nsecs = .5 secs */
itime.it_interval.tv_nsec = 100000000;
timer_settime(timer_id, 0, &itime, NULL);

/*
* As of the timer_settime(), we will receive our pulse
* in 1.5 seconds (the itime.it_value) and every 1.5
* seconds thereafter (the itime.it_interval)
*/

for (;;) {
rcvid = MsgReceive(chid, &msg, sizeof(msg), NULL);
if (rcvid == 0) { /* we got a pulse */
if (msg.pulse.code == MY_PULSE_CODE) {
printf("we got a pulse from our timer\n");
} /* else other pulses ... */
} /* else other messages ... */
}
}