【工作周志】240122-240128

本文讨论了在ZYNQ平台中访问DDR内存的问题,涉及PS端与PL端的差异、AXI3/4接口的区别、AXIburst访问、MIG与板卡设计,以及MIO和EMIO的区別。作者还提及服务器项目环境配置的疑问和AXIVIP架构的探讨。

本周对PL访问DDR进行了多种尝试。

1.zynq中的PS端的ddr访问如下,看起来通过GP访问只能通过S1,但是我根据其他博文写的一个design访问DDR,从debug 窗口看并没有写入。目前对GP访问DDR读写存疑。

2. 顺手看了一下PL端DDR。
PL端的DDR需要结合MIG,因此需要定制板卡,应该跟走线相关。所以要么是已有的开发板,要么是自定义板卡,是个大工程。

待解决or待完善

1.AXI3和AXI4的区别

2.普通AXI4访问和AXI brust访问 有什么信号上的差别

3.ZYNQ + DDR的多种架构及应用

4.有个疑问未查证。AXI是按照状态机跳转,5组bus是分别并行的吗?那么乱序访问是怎么处理的?

5.服务器基于项目的环境配置,不知道有没有什么好办法。

6 AXI VIP架构 or 一个正常vip的架构及各个组件的作用

7.AXI总线时序及相关面试题整理

8.ZYNQ的MIO和EMIO区别

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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