文章目录 vs 编译vtkflannqhulleigenboost ubuntu编译出现问题并解决 下载 pcl 源码和依赖库: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 笔者用的是 pcl 1.12.1 vs 编译 运行 cmake-gui 把依赖库复制进去 vtk flann qhull eigen boost ubuntu编译 出现问题并解决