Qt Creator 搭建远程调试环境

笔者这个控制器配置完不能 debug，不知道什么原因

添加设备

使用 root 用户，这样调试时直接用root权限

远程设备的IP,用户名,密码或者密钥文件
这些信息可以下个 MobaXterm 远程工具提前试下
，然后点击 test 进行验证.

添加套件

Root 权限运行程序

设置密码，也可以不设置

配置运行参数

启动 .sh 脚本，让脚本启动应用程序，脚本中可以配置应用程序依赖的库路径
linux 与 windows 不同，linux的应用程序的所在的文件夹即使有库在里面也不会自动依赖，需要指定。

#获取当前文件所在的绝对目录
currentDir=`cd $(dirname $0); pwd -P`
cd "$currentDir"

#system environment variable 加入到临时环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$currentDir/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_PLUGIN_PATH=$currentDir/plugins
#export QT_DEBUG_PLUGINS=1 #开启调试(在运行后有异常错误时很有用)

配置编译生成的库和运行程序

unix{ #配置后编译生成后会把文件拷贝到控制器 /usr/local/SeerRobotics/robod 目录
	target.path = /usr/local/SeerRobotics/robod
	INSTALLS += target;
}