Ubuntu配置与知识
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hymwgk
郑州大学 机器人感知与控制实验室
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win10无法访问ubuntu共享文件夹(smbd出错排查)
win10在同一个局域网中,前几天正常使用,不记得修改了smbd的文件,但是突然无法访问ubuntu共享的文件夹,win10检查之后,报错说可能远程文件夹的smbd服务没有启动;我使用如下命令尝试重新启动smbdsudo service smbd restart输出Job for smbd.service failed because the control process exited with error code.See "systemctl status smbd.service" and原创 2021-12-23 18:35:42 · 4035 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 18.04 共享文件夹 与其他系统互传文件
Ubuntu 18.04与其他电脑 共享文件夹背景介绍由于工作原因,手头经常需要使用两台台式电脑,一台系统是Ubuntu,另一台是Windows系统;两台机器之间有时候需要传递一些东西,以前总是用U盘来回在两台电脑上拷贝,很麻烦;另外也试过云盘,更麻烦;由于两台电脑都是在同一个局域网下,IP相对固定,很适合用Linux系统里面的Samba共享文件功能,一直懒得配置;今天配置了一下,感觉教程有点少,而且不符合我的要求,这里记录一下自己的过程;所以简单就是在Ubuntu机器中开辟一个共享文件夹作为服务器原创 2021-08-10 12:04:50 · 3637 阅读 · 0 评论 -
N: 鉴于仓库...不支持 ‘armhf‘ 体系结构,跳过配置文件 ...的获取。
N: 鉴于仓库…不支持 ‘armhf’ 体系结构,跳过配置文件 …的获取。简介:Ubuntu18.04安装vscode之后,在执行sudo apt-get update时,总是报如下错误:N: 鉴于仓库 'http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable InRelease' 不支持 'arm64' 体系结构,跳过配置文件 'main/binary-arm64/Packages' 的获取。N: 鉴于仓库 'http://packages.micros原创 2021-01-19 18:42:37 · 6502 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 添加新硬盘: 分区、挂载到指定目录、更改权限
摘要:当前网上关于Ubuntu添加新硬盘的教程比较多,但是比较杂乱,很多是利用终端指令来进行分区等操作,对于不熟悉相关指令的同学比较不友好,本文介绍一种更加简易直观的分区、挂载教程,充分使用Ubuntu系统自带的“磁盘”工具,以及“GParted”(需要额外安装)两个工具来对新的硬盘进行分区;介绍:系统Ubuntu18.04 LTS步骤:安装自己的硬盘; 安装GParted工具...原创 2020-08-04 16:41:48 · 7331 阅读 · 0 评论 -
Python pip 安装与使用
pip 是 Python 包管理工具,该工具提供了对 Python 包的查找、下载、安装、卸载的功能。目前如果你在 python.org 下载最新版本的安装包,则是已经自带了该工具。Python 2.7.9 + 或 Python 3.4+ 以上版本都自带 pip 工具。pip 官网:https://pypi.org/project/pip/你可以通过以下命令来判断是否已安装:pip --version # Python2.x 版本命令pip3 --version # Python3转载 2020-07-31 21:29:09 · 330 阅读 · 0 评论 -
实体Panda机械臂,Moveit规划报Unable to find a valid state nearby the start state (using jiggle fraction ...问题
最近用了一款panda的机械臂,依照https://frankaemika.github.io/docs/installation_linux.html进行了相关配置:系统信息:Ubuntu18.04 LTS ROS melodic 源安装Moveit,源安装libfranka 已安装franka_ros包 内核版本 4.14.12-rt10 #1 SMP PREEMPT RT Fri Jul 24 19:03:55 CST 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU...原创 2020-07-31 20:27:59 · 1182 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 18.04.03 搜狗输入法候选词乱码的一种永久解决办法(一种特定情况下)
问题:Linux下面,搜狗输入法还是很良心的,没有广告啥的,在本身自带的lbus不好用的情况下,安装搜狗基本上是唯一也是很不错的选择,之前在Ubuntu14.04系统中安装的搜狗十分正常,非常好用,但是换了18.04.3之后,安装了搜索输入法,发现候选词面板出现乱码,具体表现是:正常的时候,连续按两次shift切换,就会出现乱码,在乱码的时候,连续按两次shift,就会变得正常。找了很...原创 2019-11-30 10:57:24 · 1046 阅读 · 3 评论 -
18.04安装搜狗输入法
安装过程,教程很多,这里给出两个别人的教程,写的不错。1.https://blog.csdn.net/davidhzq/article/details/102617067 2.https://blog.csdn.net/fx_yzjy101/article/details/80243710但是,对于刚开始用的新手来说,有可能会出现无法按shift 切换中英文;原因是在输入法...原创 2019-11-17 13:36:45 · 132 阅读 · 0 评论 -
超级方便的AppImage 和管理器AppImageLauncher(安装)
背景一些小的工具性的软件在ubuntu中安装,让我很麻烦,比如有的软件虽然不常用,偶尔用一次,但安装却十分复杂,各种依赖,各种配置,甚至不支持ubuntu,例如QQ,新一些的qq需要安装wine才能,一顿配置,编译之后才能用,再比如上网的某个插件,文件不大,安装起来一堆麻烦事情,本来只是想打开之后放在后台,但是没想到需要一顿编译,还报了很多错。费时费心费力。AppImage一直在想,就...原创 2019-11-16 14:03:49 · 25494 阅读 · 2 评论 -
191111_小小小白安装Ubuntu18.04(单系统U盘安装)
经历:踩了坑,按照安装指示,默认删除盘中的所有内容,然后安装ubuntu,(联网)但是最后会出现执行update grub 失败,致命错误(没有分区,自动安装)支持UEFI启动的电脑2.后来用Rufus制作盘,https://ywnz.com/linuxjc/3978.html 是错的,不能按照这个来应该:3.选择U盘启动之后...原创 2019-11-11 23:23:50 · 855 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04 安装vscode,打开python文件,出现提示linter pylint is not installed
RT,最近安装vscode尝鲜,打开python文件的时候出现linter pylint is not installed提示,点击install但是安装失败,底下终端控制台提示和下图一样的错误提示,错误代码OSError:[Errno 13]Permission denied,很多的解决办法都是直接禁用这个模块,但是,又不想禁用它搜索之后发现以下方法,不仅限于安装这个插件,以后出现这个错误代码的...转载 2018-08-14 17:14:13 · 1652 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 LTS中安装sublime_text_3的过程记录
今天在新装的16.04系统上装了sublime 3,过程很艰辛,出了很多问题,主要是自己不熟悉liunx系统导致的,摸索了一下午,这里主要是记录一下安装的过程主要有以下几点从官网下载tar压缩包如何安装 安装好了如何使用搜狗输入法输入中文字体 如何将sublime配置为中文环境从官网下载tar压缩包如何安装点击https://www.sublimetext.com/3 进入官网下载,...原创 2018-08-03 17:07:40 · 269 阅读 · 0 评论