Cmake
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hymwgk
郑州大学 机器人感知与控制实验室
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关于ROS包中CMakeList.txt中几个常用的命令的作用 ——————(二)
目录 (5)catkin_package() (6)add_library() (7)add_dependencies( []...) 接(一)https://blog.csdn.net/u012057432/article/details/103353547,以下是其他相关的配置命令,有些不是必要的,但是却十分常用,但是也是十分重要的。 (5)catkin_package() ...原创 2019-12-02 17:49:44 · 586 阅读 · 0 评论 -
关于ROS包中CMakeList.txt中几个常用的命令的作用 ——————(一)
目录 (1)find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...) (2)include_directories() (3)add_executable( src1 src2 ...) (简易写法) (4)target_link_libraries( lib1 lib2 ...) (简易写法,lib是依赖库的路径) 重点的命令总结: ...原创 2019-12-02 17:43:59 · 1548 阅读 · 0 评论 -
cmake find_package 原理简介以及使用说明
下面简单介绍Cmake 如何使用find_package命令对外部库进行查找: cmake本身不提供任何关于搜索库的便捷方法,也不会对库本身的环境变量进行设置。它仅仅是按照优先级顺序在指定的搜索路径进行查找Findxxx.cmake文件和xxxConfig.cmake文件(其中xxx代表库的名字,特别注意的是有大小写之分),这两个文件大体上是没有区别的,cmake能够找到这两个文件中的任何一个,...转载 2019-12-02 09:14:32 · 1020 阅读 · 0 评论