Rust FFI 编程 - 其它语言调用 Rust 代码 - Python

引言

随着 Rust 生态的发展,一些 Rust 语言实现的优秀工具或基础协议库,受到越来越多的企业或开发者青睐。与此同时,使用 Rust 语言对已有产品和工具进行性能优化或安全性提升,以及开发其它语言的扩展,这样的案例也越来越多。像被大家广泛使用的 curl 工具,其开发者 Daniel Stenberg 已采用 Rust 实现的 HTTP 协议库 hyper 来提供内存安全的 curl。

为了不同语言生态中的开发者可以快速地使用 Rust 语言以及 Rust 生态中优秀的工具或库,Rust FFI 编程计划通过编写一系列文章,专门介绍 C 语言之外的其它语言如何调用 Rust 导出库。目前准备介绍的语言列表有 Python,Ruby,Node.js,Go,Java,PHP。

对于每种语言,如果将 Rust 库的公共接口转换为应用程序二进制接口( C ABI),则在其它编程语言中可以相对容易地使用它们,当前列表中的语言都具有某种形式的外部函数接口(C FFI),剩下的就是其它语言和 Rust 类型之间的相互转换。

因此,同之前介绍过的 C 调用 Rust 导出库类似,文章基本上均会先介绍该语言中支持的 FFI 库,然后通过设计一些示例,分别介绍在该语言中调用 Rust 导出库时,如何处理 Rust 中的常见数据类型,包括数值,字符串,数组,结构体等。

Python 中的 FFI 库

目前 Python 中常用来与 FFI 交互的有 ctypes 和 cffi。其中,ctypes 已被包含在 Python 标准库中,成为 Python 内建的用于调用动态链接库函数的功能模块。ctypes的主要问题是,我们必须使用其特定的 API 完全重复 C ABI 的声明。cffi 则是则通过解析实际的 C ABI 声明,自动推断所需的数据类型和函数签名,以避免重写声明。ctypescffi都使用了libffi,通过它实现 Python 动态调用其他语言的库。在本文中的示例,我们采用 cffi 库。

安装

最快捷的安装方式是通过 pip :

pip install cffi

或者通过项目链接 https://pypi.python.org/pypi/cffi,下载源码,编译安装,这里不做介绍,参考链接中有相关的介绍文档。

使用

使用 cffi 的方式有 ABI 模式 和 API 模式 ,前者以二进制级别访问库,而后者使用 C 编译器访问库,所以在运行时,API 模式比 ABI 模式更快。我们的示例中使用 ABI 模式,因为它不需要 C 编译器。

在 cffi 中,我们可以使用 ffi.cdef(source) 解析给定的 C ABI。在其中注册所有函数,类型,常量和全局变量,这些类型可以在其它函数中立即使用。然后通过 ffi.dlopen(libpath) 使用 ABI 模式加载外部库并返回一个该库的对象,这样我们就可以使用库对象来调用先前由 ffi.cdef() 声明的函数,读取常量以及读取或写入全局变量。这种方式的大致代码框架如下:

# 导入 FFI 类
from cffi import FFI

ffi = FFI()

# 声明数据类型和函数原型 
ffi.cdef("""

""")

# 以 ABI 模式加载外部库并返回库对象
lib = ffi.dlopen("")

Python 调用 Rust 代码示例

我们示例代码的目录结构如下:

example_04
├── Cargo.toml
├── ffi
│   ├── Cargo.toml
│   ├── cbindgen.toml
│   ├── example_04_header.h
│   ├── src
│   │   └── lib.rs
├── .gitignore
├── python
│   └── main.py
├── README.md
├── src
│   └── lib.rs

其中,

  • ffi 目录存放 Rust 代码库暴露给外部的 C ABI 代码;

    • 通过以下命令生成头文件 example_04_header.h:

      cbindgen --config cbindgen.toml --output example_04_header.h
      
      
  • python 目录存放在 Python 调用 Rust 代码库的 Python 代码;

  • src 目录存放 Rust 库的代码,lib.rs 中包含了我们设计并实现的几个示例函数:

    • count_char,计算给定字符串的长度;

    • sum_of_even,计算给定整数数组中所有偶数之和;

    • handle_tuple,处理元组包含整数和布尔类型两个元素,将整数加1和布尔取反后返回;

示例 - 整数与字符串

整数在 Rust,C,Python 中都有对应的转换,通常很容易通过 FFI 边界。

字符串则比较复杂,Rust 中的字符串,是一组 u8 组成的 UTF-8 编码的字节序列,字符串内部允许 NUL 字节;但在 C 中,字符串只是指向一个 char 的指针,用一个 NUL 字节作为终止。

我们需要做一些特殊的转换,在 Rust FFI 中使用 std::ffi::CStr,它表示一个 NUL 字节作为终止的字节数组,可以通过 UTF-8 验证转换成 Rust 中的 &str

#[no_mangle]
pub extern "C" fn count_char(s: *const c_char) -> c_uint {
    let c_str = unsafe {
        assert!(!s.is_null());
        CStr::from_ptr(s)
    };
    let r_str = c_str.to_str().unwrap();
    r_str.chars().count() as u32
}

同时,C 的 char 类型对应于 Python 中的单字符字符串,在 Python 中字符串必须编码为 UTF-8,才能通过 FFI 边界。

# coding: utf-8

print 'count_char("hello") from Rust: ', lib.count_char("hello")
print 'count_char("你好") from Rust: ', lib.count_char(u"你好".encode('utf-8'))

执行结果为:

count_char("hello") from Rust:  5
count_char("你好") from Rust:  2

示例 - 数组与切片

在 Rust 和 C 中,数组均表示相同类型元素的集合,但在 C 中,其不会对数组执行边界检查,而 Rust 会在运行时检查数组边界。同时在 Rust 中有切片的概念,它包含一个指针和一组元素的数据。

在 Rust FFI 中使用 from_raw_parts 将指针和长度,转换为一个 Rust 中的切片。

#[no_mangle]
pub extern "C" fn sum_of_even(ptr: *const c_int, len: size_t) -> c_int {
    let slice = unsafe {
        assert!(!ptr.is_null());
        slice::from_raw_parts(ptr, len as usize)
    };

    let sum = slice.iter()
    .filter(|&&num| num % 2 == 0)
    .fold(0, |sum, &num| sum + num);
    sum as c_int
}

在 Python 中,并没有明显的 C 数组对等物,它们在 CFFI 中对应于的 cdata 类型。可以通过 ffi.new(cdecl,init=None) ,根据指定的 C 类型分配实例,并返回指向它的指针。

array = ffi.new("int[]", [1, 4, 9, 16, 25])
print 'sum_of_even from Rust: ', lib.sum_of_even(array, len(array))

执行结果为:

sum_of_even from Rust:  20

示例 - 元组与结构体

在 C 中没有元组的概念,我们可以做一个特殊的转换,通过在 Rust FFI 中定义与元组相对应的结构体。

#[repr(C)]
pub struct c_tuple {
    integer: c_uint,
    boolean: bool,
}

#[no_mangle]
pub extern "C" fn handle_tuple(tup: c_tuple) -> c_tuple {
    let (integer, boolean) = tup.into();

    (integer + 1, !boolean).into()
}

与数组类似,在 Python 中,并没有明显的 C 结构体的对等物,它们在 CFFI 中也对应于的 cdata 类型。

py_cdata = ffi.new('c_tuple *')
py_cdata.integer = 100
py_cdata.boolean = True
print('cdata = {0}, {1}'.format(py_cdata.integer, py_cdata.boolean))
new_py_cdata = lib.handle_tuple(py_cdata[0])
print('change cdata = {0}, {1}'.format(new_py_cdata.integer, new_py_cdata.boolean))

执行结果为:

cdata = 100, True
change cdata = 101, False

对于结构体,由于无法查看其实例对象内部,所以通常将其视为不透明的指针(opaque pointer)来处理。可以参考之前系列文章中的介绍(https://mp.weixin.qq.com/s/WkOwKPPmmQOjc4IYwvKOfA)。

小结

通过简单的示例,我们可以整理出其它语言调用 Rust 代码的一般模式或步骤。

  1. 针对 Rust 代码中需要公开的 API,为其编写对应的 C API,对应示例中的 ffi 文件夹;

  2. 通过cbindgen 工具生成 C API 的头文件或手动添加 C API 函数定义;

  3. 在其它语言中,使用其支持调用 C API 的 FFI 模块或库,完成对 Rust 代码的调用。

完整示例代码的 Github 链接:https://github.com/lesterli/rust-practice/tree/master/ffi/example_04

参考链接
  • 内存安全的curl:https://www.abetterinternet.org/post/memory-safe-curl/

  • cbindgen的文档:https://github.com/eqrion/cbindgen/blob/master/docs.md

  • ctypes的中文文档:https://docs.python.org/zh-cn/3/library/ctypes.html

  • cffi 中文文档:https://cffi-zh-cn.readthedocs.io/zh/latest/overview.html

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你可以使用 Rust 编程语言来实现一个 STUN 客户端。STUN(Simple Traversal of UDP through NATs)是一种用于网络地址转换(NAT)穿透的协议。 下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用 Rust 和 tokio 库来实现一个基本的 STUN 客户端: ```rust use std::net::{SocketAddr, UdpSocket}; use tokio::runtime::Runtime; fn main() { // 设置 STUN 服务器的地址 let stun_server: SocketAddr = "stun.example.com:3478".parse().unwrap(); // 创建 UDP 套接字 let socket = UdpSocket::bind("0.0.0.0:0").expect("Failed to bind socket"); // 发送 STUN 请求 let mut buf = [0u8; 1024]; let request: [u8; 20] = [ 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x21, 0x12, 0xA4, 0x42, // STUN 请求头部 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // STUN 请求数据 0x00, 0x08, 0x00, 0x14, // STUN 请求数据长度 ]; socket .send_to(&request, stun_server) .expect("Failed to send STUN request"); // 接收 STUN 响应 let (recv_len, _) = socket.recv_from(&mut buf).expect("Failed to receive STUN response"); let response = &buf[..recv_len]; // 处理 STUN 响应 // 这里可以根据 STUN 协议解析 response 数据 println!("STUN response: {:?}", response); } ``` 这只是一个简单的示例,实际上你可能需要更多的代码来处理 STUN 协议的各种情况和错误处理。你可以使用其他 Rust 库来帮助解析和处理 STUN 响应数据。 请注意,这个示例使用了 tokio 库来实现异步网络编程。你需要在 `Cargo.toml` 文件中添加相应的依赖,例如: ```toml [dependencies] tokio = { version = "1", features = ["full"] } ``` 希望这个示例能对你有所帮助!如果你有任何其他问题,请随时提问。

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