【Rust日报】 Rust在过去两年开发者数量翻倍，达到400万

Rust在过去两年开发者数量翻倍，达到400万

根据第26届SlashData的开发者调查显示，Rust开发者社区在过去两年翻倍了，在全球范围内达到400万开发者。是所有语言中增长最快的。但是JS的用户量还是占统治地位。

Post https://thenewstack.io/rust-growing-fastest-but-javascript-reigns-supreme/

用Rust加速机器人运动规划

Clayton W. Ramsey 的博客文章讨论了一种新型数据结构，称为“Collision-Affording Point Tree”（CAPT）。该数据结构显著加速了机器人与点云进行碰撞检测查询的速度，点云是机器人环境的常见表示方式。CAPT 的性能非常出色，在包含数千点的3D场景中，平均查询时间少于10纳秒。这种速度使机器人能够实时进行运动规划，在不到一毫秒的时间内生成有效的高质量路径，比通常用于实时应用的60 FPS帧率更快。

CAPT 设计为 SIMD（单指令多数据）友好，这意味着它可以利用 SIMD 操作同时执行多个碰撞检测任务。对于需要高效运动规划以在动态和复杂环境中有效运行的高维机器人系统（如机械臂），这种能力尤其有利。文章还强调了 CAPT 在实时机器人控制中的潜在应用以及对提高自主系统响应能力和功能的广泛影响。

Rust无缝做SIMD非常方便。

Blog https://www.claytonwramsey.com/blog/captree

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From 日报小组 Mike

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