Lenovo 联想笔记本电脑遇到 USB Type-C 接口失效问题解决(UCM-UCSI ACPI, error code 43)

Lenovo 联想笔记本电脑遇到 USB Type-C 接口失效的问题解决(UCM-UCSI ACPI, error code 43)

使用的联想 R9000P 笔记本,之前使用 Type-C 接口插移动硬盘可以正常连接,前天再插一次发现电脑无反应,同时硬盘盒有规律的非正常的声音,怀疑是硬盘盒质量问题。联系商家的时候用另外一个移动硬盘只测了右侧的 USB A 口可以正常读写,便以为是硬盘盒质量问题。直到使用这个硬盘盒连接了后侧的 USB-PD 接口,但次日这个 USB-PD 接口也没了反应。

这台笔记本左侧有两个 Type-C 的接口,使用多合一读卡器测试时均未供电,而这个读卡器连充电插头指示灯就会亮。就是因为这个灯会亮,插了一下后面的 PD 口才知道硬盘盒没有坏。但是三个口均无任何征兆就罢工了,着实有点蹊跷。使用不用 PE、移动硬盘里面的系统进行启动,这三个口也均无任何反应,而之前在这几个测试的系统中确实是正常的。深夜联系24小时售后客服及自助服务无果后,于是想起来设备管理器中异常的一个显示黄色感叹号、驱动管家检测半天却无法更新的一个 UCM-UCSI ACPI 设备,。

经过搜索,这个故障似乎与联想笔记本有着较高的相关性,且历史较久(21年7月贴吧便有发帖询问该故障的解决办法)、涉及较广(国外也有不少反馈这种问题的)。经测试,拔掉笔记本电源并关闭操作系统后,长按电源键30秒在正常开机,Type-C 接口即可恢复正常,猜测原因是BIOS缓存错误导致。实际应该不必拔掉电源,且开机键长按直到启动停止即可(大概10秒),不必像某些搜索结果中的说的走售后换主板或拆机拔电池。

  • 错误信息:UCM-UCSI ACPI 设备由于该设备有问题,Windows 已将其停止。(代码 43)
    在这里插入图片描述
  • 恢复正常后
    在这里插入图片描述

最后再说一句,不是硬需求千万别买 AMD CPU 的电脑,Windows 兼容性不行,内存无故消失、重启电脑卡死、开机漫长、黑苹果难装,少了太多玩耍的乐趣,当初真是大意了,买的时候没有看CPU厂家,血亏。

原始的ucm-0822-10.bag数据集是一个采集自传感器的ROS bag文件。ROS(机器人操作系统)是一个灵活的、开源的机器人开发平台,通过使用ROS bag文件,可以记录和回放传感器数据。 要解析这个数据集,首先需要安装ROS,并使用ROS提供的工具包进行处理。下面是一个解析raw-ucm-0822-10.bag数据集的步骤: 1. 安装ROS:根据自己的操作系统版本,下载并安装ROS。可以选择ROS Kinetic、ROS Melodic等稳定版本。 2. 创建ROS工作空间:在终端中运行以下命令创建和设置ROS工作空间: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 将raw-ucm-0822-10.bag文件复制到ROS的数据目录下: ``` cp <path_to_raw-ucm-0822-10.bag> ~/catkin_ws/src ``` 4. 运行ROS节点:在终端中运行以下命令,启动ROS节点,并解析raw-ucm-0822-10.bag数据集: ``` roscore ``` 打开新的终端窗口,运行以下命令,解析数据集: ``` rosbag play ~/catkin_ws/src/raw-ucm-0822-10.bag ``` ROS节点将开始解析数据集,并将传感器数据发布到相应的主题(topics)上。 5. 监听话题(topics):可以使用`rostopic list`命令查看当前发布的主题,然后使用`rostopic echo <topic_name>`命令监听特定主题的数据。 ``` rostopic list ``` ``` rostopic echo <topic_name> ``` 通过监听主题,可以获取到传感器数据的详细信息,如激光雷达数据、相机图像等。 通过以上步骤,我们可以解析raw-ucm-0822-10.bag数据集,并获取传感器数据的相关信息。
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