arm-linux-gdb & gdbserver 远程调试工具的搭建与使用

     由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在ARM上进行调试，通常采用arm-linux-gdb+gdbserver的方式进行远程调试。Target端(ARM)使用 Gdbserver，host端(PC主机)使用arm-linux-gdb，双方最好统一编译工具链。在应用程序调试的时候，pc机上的arm-linux-gdb向开发板上的Gdbserver发出命令，接着ARM开发板上的gdbserver就会向应用程序发出信号，从而进行调试。

     几个月前,曾利用过gdbserver进行远程调试，现在换了新主机，怎么搭建使用都忘了。一个好记性，不如一个好博客，看来以后还是得养成多写博客的习惯，总感觉网上这方面教程有点乱，索性自己写一个，方便自己，同时希望也能帮助到他人。注意，我的PC机是ubuntu16.04 64bit系统

1、gdbserver的搭建

1)、下载GDB安装包，下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/，以7.8版本为例，下载的安装包名称：gdb-7.8.tar.gz

2)、解压

tar zxvf gdb-7.8.tar.gz

3)、配置交叉编译器，

cd gdb-7.8/gdb/gdbserver

./configure --host=arm-linux-gnueabihf

注： 在编译gdbserver时，需要指定host为arm-linux，该选项是说明目标平台是运行于arm体系结构的linux内核，我的ARM平台32bit，就选择arm-linux-gnueabihf，

        --target 指定了目标机交叉编译器前缀，比如--target=arm-linux (生成64bit的gdbserver)

        --host   指定了编译后的程序需要在哪里运行， 比如，--host=arm-linux

         --prefix  指定了可执行文件的安装目录（我没有指定，就默认安装在当前目录下）

4)、编译， 4核同时编译，提高速度，具体根据电脑配置而定

make -j4 

     编译完成后，会在当前目录下生成gdbserver 32位可执行程序

5)、查看文件信息，

file gdbserver

结果如下

gdbserver: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=0ff92ed87ce3d66952c25daabc4f60c5418dbdab, not stripped

 6)、将生成的gdbserver adb push到ARM开发板上去（当然，也可用nfs的方式），并修改执行权限。我的PC主机IP地址是172.16.5.221 ，ARM开发板地址是172.16.5.116，查看方式如下：

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2、arm-linux-gdb搭建

1）进入gdb-7.8的根目录下，创建用于保存arm-linux-gdb的文件夹

mkdir arm-gdb

2）配置编译器，注意目录必须是绝对路径

./configure --target=arm-linux --prefix=/home/lyq/tools/gdb-7.8/arm-gdb

3）编译安装

make && make install

完成后，arm-gdb文件夹下就生成了如下文件

4）在bin目录下就有了arm-linux-gdb和arm-linux-run这两个可执行文件,将此路径添加到系统环境变量即可，例如：

vim ~/.bashrc

在文件最后一行加入（注意路径）

export PATH=$PATH:/home/lyq/tools/gdb-7.8/arm-gdb/bin

保存退出，使新添加的路径生效

source ~/.bashrc

完成后，输入export -p 可以查看路径是否添加成功。成功后即可在PC上使用arm-linux-gdb了

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3 远程调试工具的使用

可以参考

https://blog.csdn.net/zhaoxd200808501/article/details/77838933

 

4、遇到的问题及解决方案

1）在步骤2搭建arm-linux-gdb make的时候遇到 configure: error: no termcap library found，这是缺少

ncurses安装包的原因，下载安装相应软件包，即可解决该问题：

sudo apt-cache search ncurses

sudo apt-get install libncurses5-dev