图

最新推荐文章于 2022-09-16 16:11:41 发布

mengxiaozuo

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分类专栏：图论算法

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在数学上，一个图（Graph）是表示物件与物件之间的关系的方法，是图论的基本研究对象。一个图看起来是由一些小圆点（称为顶点或结点）和连结这些圆点的直线或曲线（称为边）组成的。

§定义[编辑]

图又有各种变体，包括简单图/多重图;有向图/无向图等，但大体上有以下两种定义方式。

§二元组的定义[编辑]

图 $G$ 是一个二元组 $(V,E)$ ，其中 $V$ 称为顶点集， $E$ 称为边集。它们亦可写成 $V(G)$ 和 $E(G)$ 。 $E$ 的元素是一个二元组数对，用 $(x,y)$ 表示，其中 $x,y \in V$ 。

§三元组的定义[编辑]

一个图，是指一个三元组 $(V,E,I)$ ，其中 $V$ 称为顶集（Vertices set）， $E$ 称为边集（Edges set）， $E$ 与 $V$ 不相交； $I$ 称为关联函数， $I$ 将 $E$ 中的每一个元素映射到 $V\times V$ 。如果 $I(e)=(u,v) (e\in E, u,v \in V)$ 那么称边 $e$ 连接顶点 $u,v$ ，而 $u,v$ 则称作 $e$ 的端点， $u,v$ 此时关于 $e$ 相邻。同时，若两条边 $i,j$ 有一个公共顶点 $u$ ，则称 $i,j$ 关于 $u$ 相邻。

§分类[编辑]

§有/无向图[编辑]

如果给图的每条边规定一个方向，那么得到的图称为有向图，其边也称为有向边。在有向图中，与一个节点相关联的边有出边和入边之分，而与一个有向边关联的两个点也有始点和终点之分。相反，边没有方向的图称为无向图。

§简单图[编辑]

一个图如果

没有两条边，它们所关联的两个点都相同（在有向图中，没有两条边的起点终点都分别相同）；
每条边所关联的是两个不同的顶点

则称为简单图（Simple graph）。简单的有向图和无向图都可以使用以上的“二元组的定义”，但形如

(x,x)

的序对不能属于E。而无向图的边集必须是对称的，即如果

(x,y)\in E

，那么

(y,x)\in E

。

§多重图[编辑]

若允许两结点间的边数多于一条，又允许顶点通过同一条边和自己关联，则为多重图的概念。它只能用“三元组的定义”。

§基本术语[编辑]

参见：图论术语

在顶点1有一个环

阶（Order）：图 $G$ 中顶集 $V$ 的大小称作图 $G$ 的阶。
子图（Sub-Graph）：图 $G'$ 称作图 $G$ 的子图如果 $V(G')\subseteq V(G)$ 以及 $E(G')\subseteq E(G)$ 。
生成子图（Spanning Sub-Graph）：指满足条件 $V(G')=V(G)$ 的 $G$ 的子图 $G$ 。

度（Degree）是一个顶点的度是指与该顶点相关联的总边数，顶点 $v$ 的度记作 $d(v)$ 。度和边有如下关系： $\sum_{v\in V} d(v)=2\left|E\right|$ 。
出度（Out-degree）和入度（In-degree）：对有向图而言，顶点的度还可分为出度和入度。一个顶点的出度为 $d_o$ ，是指有 $d_o$ 条边以该顶点为起点，或说与该点关联的出边共有 $d_o$ 条。入度的概念也类似。
邻接矩阵
自环（Loop）：若一条边的两个顶点相同，则此边称作自环。
路径（Path）：从顶点u到顶点v的一条路径是指一个序列 $v_0,e_1,v_1,e_2,v_2,...e_k,v_k$ ， $e_i$ 的起点终点为 $v_{i-1}$ 及 $v_i$ ； $k$ 称作路径的长度； $v_0=u$ ，称为路径的起点； $v_k=v$ ，称为路径的终点。如果 $u=v$ ，称该路径是闭的，反之则称为开的；如果 $v_1,...,v_k$ 两两不等，则称之为简单路径（Simple path，注意， $u=v$ 是允许的）。
行迹（Trace）：如果路径 $P(u,v)$ 中边各不相同，则该路径称为 $u$ 到 $v$ 的一条行迹。
轨道（Track）：即简单路径。
闭的行迹称作回路（Circuit），闭的轨道称作圈（Cycle）。

（现存文献中的命名法并无统一标准。比如在另一种定义中，walk对应上述的path，path对应上述的track，trail对应上述的trace。）

距离（Distance）：从顶点u出发到顶点v的最短路径若存在，则此路径的长度称作从u到v的距离。若从u到v根本不存在路径，则记该距离为无穷（∞）。
距离矩阵
桥（Bridge）：若去掉一条边，便会使得整个图不连通，该边称为桥。

§图的存储表示[编辑]

数组（邻接矩阵）存储表示（有向或无向）
邻接表存储表示
前向星存储表示
有向图的十字链表存储表示
无向图的邻接多重表存储表示

一个不带权图中若两点不相邻，邻接矩阵相应位置为0，对带权图（网），相应位置为∞。一个图的邻接矩阵表示是唯一的，但其邻接表表示不唯一。在邻接表中，对图中每个顶点建立一个单链表（并按建立的次序编号），第i个单链表中的结点表示依附于顶点vi的边（对于有向图是以顶点vi为尾的弧）。每个结点由两个域组成：邻接点域（Adjvex），用以指示与vi邻接的点在图中的位置，链域（Nextarc）用以指向依附于顶点vi的下一条边所对应的结点。如果用邻接表存放网（带权图）的信息，则还需要在结点中增加一个存放权值的域（Info）。每个顶点的单链表中结点的个数即为该顶点的出度（与该顶点连接的边的总数）。无论是存储图或网，都需要在每个单链表前设一表头结点，这些表头结点的第一个域data用于存放结点vi的编号i，第二个域firstarc用于指向链表中第一个结点。

图的重要类型[编辑]

补图：与G拥有相同的点的完全图删除原图G的边所得到的图成为G的补图
树状图
平面图
连通图
- 强连通图
- 强连通分量
有向无环图
- AOV网
- AOE网
完全图：每一对不同顶点间都有边相连的的图，记作 $K_n$ 。
二分图：顶集，且每一条边都有一个顶点在中，而另一个顶点在中。
- 完全二分图：二分图 $G$ 中若任意两个 $X$ 和 $Y$ 中的顶点都有边相连。若 $\left|X\right|=m,\left|Y\right|=n$ ，则图 $G$ 记作 $K_{m,n}$ 。
正则图：如果图中所有顶点的度皆相等，则此图称为正则图
欧拉图:存在经过所有边一次（可以多次经过点）的路径的图
哈密顿图:存在经过所有点一次的路径的图