试音刀郎-CSDN博客

原创大模型快速部署，以浪潮源2.0为例

由于本地授权一直失败，于是采用了魔塔免费平台实例进行学习。然后点击链接，先加载一段时间的模型，然后就开始尝试对话。step1: 申请PAI-DSW试用。step2：魔塔社区授权。

2024-08-09 17:35:49 351

再说说就业，以我学校为例，我们学校平均绩点在3.0左右，因此如果是你未来想要就业，我认为你可以先去每一个公司的官网，了解你心仪的岗位，去看一下它的招聘需求，因为计算机的知识浩如烟海，你不可能面面俱到，需要专项训练，然后根据招聘需求，在大一大二好好学专业课，起码成绩不能太烂，然后在课余时间上B站找相应的技术视频教程，在大二结束的暑假找一个实习，然后在大三的时候也找一个实习，因为现在就业不景气，没有实习经历很难找到一份好的工作。Java和python课程可以看廖雪峰的网站，这里面讲的很全，廖雪峰的官方网站。

2023-05-28 19:38:56 215

原创 ROS机器人操作系统学习笔记（四）常用工具

ROS机器人操作系统学习笔记（四）常用工具4.1 GazeboROS中的工具就是帮助我们完成一系列的操作，使得我们的工作更加轻松高效。ROS工具的功能大概有以下几个方向：仿真、调试、可视化。本节课我们要学习的Gazebo就是实现了仿真的功能，而调试与可视化由Rviz、rqt来实现，我们下节再依次介绍。4.1.1 认识Gazebo对于Gazebo,大家可能并不陌生，因为我们在前面的学习过程中已经数次用到这个仿真环境，无论是在topic通信还是在service通信中，我们的demo都是在Gazebo中实

2022-02-02 23:26:02 948

原创 ROS机器人操作系统学习笔记（三）ROS通信架构

ROS机器人操作系统学习笔记（三）ROS通信架构ROS的通信架构是ROS的灵魂，也是整个ROS正常运行的关键所在。ROS通信架构包括各种数据的处理，进程的运行，消息的传递等等。本章主要介绍了通信架构的基础通信方式和相关概念。其中首先介绍了最小的进程单元节点Node,和节点管理器Node master。了解了ROS中的进程都是由很多的Node组成，并且由Node master来管理这些节点。第二节我们介绍了ROS的“发动机”——launch文件，学习它的格式和内容，更深入的理解ROS在启动运行时它的工作

2022-02-02 21:31:57 1803

原创 ROS学习笔记（二）文件系统

ROS学习笔记（二）文件系统开篇：ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程，首先要认识一个ROS工程，了解它们的组织架构，从根本上熟悉ROS项目的组织形式，了解各个文件的功能和作用，才能正确的进行开发和编程。本章的主要内容有，介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。从而系统的梳理了ROS文件空间的结构，对于我们ROS学习和开发有着重要的作用。2.1 Catkin开

2022-01-29 22:16:52 626

原创 ROS机器人操作系统学习笔记（一）--基本概念

ROS机器人操作系统学习教程（一）–基本概念1. 基本概念1.1 ROS背景机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。曾经，机器人创新的门槛非常高。如果你想在任何应用领域开发出有分量的产品，你需要建立一整套能够实现你想法的系统：包括硬件设备，当然还有控制系统，界面接口，以及让机器人运行并作为测试平台的检

2022-01-28 20:04:51 1074

原创 pytorch里面的Tensorboard使用

pytorch里面的TensorBoard使用1. TensorBoard建立从torch.utils里面导入tensorboard并且定义一个变量从SummaryWriter，我们的目标就是写信息到tensorboard里面from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter# default `log_dir` is "runs" - we'll be more specific herewriter = SummaryWriter('runs/

2021-12-12 20:47:52 1031

原创 pytorch的应用

pytorch的应用课前的话：大多数机器学习工作流程包括处理数据、创建模型、优化模型参数以及保存训练过的模型。以FashionMNIST数据集为例来训练一个神经网络，它可以预测输入图像是否属于以下类别之一:t恤/上衣、Trouser、套头衫、连衣裙、外套、凉鞋、衬衫、Sneaker、Bag或踝靴。训练可以在云端进行，也可以在本地进行1.1 快速开始1.1.1 数据集pytorch有初始数据集， torch.utils.data.DataLoader、torch.utils.data.Datas

2021-12-12 17:15:20 3761

原创 k-邻近算法

k-邻近算法首先介绍一下相关算法：我们希望通过一些特征进行分类，比如说最近流行电影姜子牙，我和我的家乡等等电影非常好看，但是我们不知道怎么分类，我们就采用一些方法与要求进行分类。所以我们就使用k-邻近算法进行分类，自动划分电影题材，然后进行分类。1. 算法概述我们先了解什么是k-邻近算法。由于我们以前看的机器学习大家可能会难以理解，很抽象，甚至看不懂，所以我们先看看相关算法。我们可能会看的如何进行分类东西。也就是说采用不同的特征值进行分类。他的优点是：精度高，对异常值不敏感，没有输入数据的假定。但是

2020-10-08 16:06:23 212

原创数据结构之线性表

数据结构之线性表1. 线性表相关概念定义：表示0个或者多个数据元素的线性序列。可以是一个数字，一个字母或者一些数据项。举例字母表，学生信息表。有顺序存储结构和链式存储结构。2. 线性表顺序存储结构逻辑结构，存储结构，运算。相关概念：使用连续的存储空间，按照数据元素在线性表里面的徐海依次存储数据元素。采用顺序存储元素的表叫做线性表。计算地址：如果第一个存储地址是loc(a0)，每个元素占用k个存储单元，那么线性表里面ai的存储地址是：loc(ai) = loc(a0)+k*i我们只需要通

2020-09-14 08:09:36 474

原创 web前端的html部分

web前端基础1.相关介绍前端开发是创建 Web 页面或 app 等前端界面呈现给用户的过程，通过 HTML，CSS 及 JavaScript 以及衍生出来的各种技术、框架、解决方案，来实现互联网产品的用户界面交互。以前会 Photoshop 和 Dreamweaver 就可以制作网页，随着网站开发难度加大、开发方式多样，网页制作更接近传统的网站后台开发，网页制作更多被称为 Web 前端开发。前端技术包括 4 个部分：前端页面设计师、浏览器兼容、CSS、HTML“传统”技术与 Adobe AIR、Go

2020-09-09 21:28:33 634

原创 Java网络编程（自己在学习的一些路线）

Java网络编程1. 协议与URL这个可以参考我在python写的相关文档。2. mavenMaven 是一个项目管理和构建自动化工具。但是对于我们程序员来说，我们最关心的是它的项目构建功能。所以这里我们介绍的就是怎样用 Maven 来满足我们项目的日常需要。Maven 提供了一个命令行工具可以把工程打包成 Java 支持的格式（比如 jar），并且支持部署到中央仓库里，这样使用者只需要通过工具就可以很快捷的运用其他人写的代码，只需要你添加依赖即可想要使用 Maven 这个工具，是要在命令行（

2020-09-02 21:06:02 619

原创离散数学之图论

离散数学之图论1.基本概念图由结点和连接两个结点之间的连线组成。连线的长度和结点的位置是无关紧要的。几乎每一门可以想象的学科里都有问题可以用图模型来解决。例如：可以用图来表示生态环境里不同物种的竞争；可以用图来表示在组织里谁影响谁，以及用图来表示比赛结果；旅行商问题；地图着色问题等。一个简单的例子：大城市之间的高速公路系统建模：可以把各个城市看成结点，城市之间存在高速公路，则认为这两个城市之间有连线，这样可以构成一个简单的图表示方法有：2、图的表示法三元组表示G=<V(G

2020-08-20 17:20:39 6048

原创离散数学之格论

离散数学之格论1.相关概念首先回忆一下偏序集的相关概念：满足自反性、反对称性、传递性的集合。格是一种特殊的偏序集：任意两个元素都有最大下界与最小上界。在这里插入图片描述两个格同构时，其哈斯图是相同的，仅是标记不同。2.分配格格未必一定是分配格！每一个链也是分配格判断方法：3.有补格所以一个格有全下界，那么是唯一的定理：在有界分配格中，若元素a有补元素，则必是唯一的布尔格：一个格若既是有补格，又是分配格，则称为有补分配格，也称布尔格。其中的任一元素a

2020-08-19 11:46:12 6019

原创离散数学之代数结构

离散数学之代数结构1.代数系统的引入1、n元运算：f: An -> B的函数，则称f为A上的n元运算（代数系统中运算的概念）如 f: N ->N f(n)=n+1 则f为一元运算:R2®R f(x,y)=x+y(或x*y,x´y, x¸y)则f是R上的二元运算在数学中，用+,-,´,/来表示运算，而在代数系统中，用*表示运算封闭与代数系统：我们看一个例子：2.运算与性质基本性质：代数系统性质总结：封闭性：表中每个元素都属于A可交换性：表关于主

2020-08-18 19:38:24 2237

原创离散数学之集合论

离散数学之集合论1.基本概念定义：集合是包含不同对象的一个无序的聚集。集合元素在集合里面叫做A包含a，记作a E A（打不出来），否则记作a !E A。集合的描述有：列举法：一一列举几个里面的元素，还有采用集合构造器，叙述法。区间：有疑问请回顾高中知识。集合相等：两个集合当且仅当它们拥有相同的元素。就是说：A与B是集合，则A与B相等的条件是当且仅当（AX）(XEA & XEB)，若A与B相等，则A=B空集：一个集合不包含任何元素叫做空集。用{}表示子集：集合A是集合B的子集并且B是A的

2020-08-17 17:34:16 7513

原创离散数学基础--逻辑与证明

离散数学基础–逻辑与证明1.命题逻辑1.1 基本概念命题：是一个陈述句，可以用来判定真假。（可以判断真假的陈述句）命题案例:1.华盛顿是美国的首都2.1+1=2但是 x >= 3不是命题。x +1 = 4也不是命题。因为他们不能用来判断真假。我们可以用字母来表示命题变量，就是表示命题的变量，就像不是命题那两个 x >= n来表示命题变量如果命题为真，就使用T表示，命题为假，就用F来表示。，不能使用简单命题来表示的命题叫做原子命题。涉及命题的原子领域叫做命题演算或者命题逻辑。

2020-08-11 22:54:46 4149

原创 Java注解与反射

Java注解与反射1.反射1.1 相关概念反射就是Reflection，Java的反射是指程序在运行期可以拿到一个对象的所有信息。正常情况下，如果我们要调用一个对象的方法，或者访问一个对象的字段，通常会传入对象实例。有一个实例：// Main.javaimport com.itranswarp.learnjava.Person;public class Main { String getFullName(Person p) { return p.getFirstNa

2020-08-10 22:35:48 282

原创 lambda简介

lambda1.函数式编程函数式编程（Functional Programming）是把函数作为基本运算单元，函数可以作为变量，可以接收函数，还可以返回函数。历史上研究函数式编程的理论是Lambda演算，所以我们经常把支持函数式编程的编码风格称为Lambda表达式。2.lambda在Java程序中，我们经常遇到一大堆单方法接口，即一个接口只定义了一个方法：ComparatorRunnableCallable以Comparator为例，我们想要调用Arrays.sort()时，可以传入一个

2020-08-10 10:49:03 3639

原创 Java进程线程

Java进程线程1.进程与线程1.1 引入现代操作系统（Windows，macOS，Linux）都可以执行多任务。多任务就是同时运行多个任务。CPU执行代码都是一条一条顺序执行的，但是，即使是单核cpu，也可以同时运行多个任务。因为操作系统执行多任务实际上就是让CPU对多个任务轮流交替执行。例如，假设我们有语文、数学、英语3门作业要做，每个作业需要30分钟。我们把这3门作业看成是3个任务，可以做1分钟语文作业，再做1分钟数学作业，再做1分钟英语作业：这样轮流做下去，在某些人眼里看来，做作业的速度

2020-08-10 10:47:46 204

原创 C++的STL模板与泛型

C++的STL模板与泛型STL 是“Standard Template Library”的缩写，中文译为“标准模板库”。STL 是 C++ 标准库的一部分，不用单独安装。C++ 对模板（Template）支持得很好，STL 就是借助模板把常用的数据结构及其算法都实现了一遍，并且做到了数据结构和算法的分离。例如，vector 的底层为顺序表（数组），list 的底层为双向链表，deque 的底层为循环队列，set 的底层为红黑树，hash_set 的底层为哈希表。1. 入门注意，这里提到的容器，本质上

2020-08-09 10:20:22 387

原创 C++对象进阶

C++对象进阶1.构造函数拷贝问题拷贝和复制是一个意思，对应的英文单词都是copy。对于计算机来说，拷贝是指用一份原有的、已经存在的数据创建出一份新的数据，最终的结果是多了一份相同的数据。在 C++ 中，拷贝并没有脱离它本来的含义，只是将这个含义进行了“特化”，是指用已经存在的对象创建出一个新的对象。从本质上讲，对象也是一份数据，因为它会占用内存。很明显，这里所说的拷贝是在初始化阶段进行的，也就是用其它对象的数据来初始化新对象的内存。我们看看怎么拷贝：#include <iostream&

2020-08-08 14:53:00 168

原创 C++面向对象续

C++面向对象续1.继承与派生1.1 相关概念**继承（Inheritance）**可以理解为一个类从另一个类获取成员变量和成员函数的过程。例如类 B 继承于类 A，那么 B 就拥有 A 的成员变量和成员函数。在C++中，**派生（Derive）**和继承是一个概念，只是站的角度不同。继承是儿子接收父亲的产业，派生是父亲把产业传承给儿子。被继承的类称为父类或基类，继承的类称为子类或派生类。“子类”和“父类”通常放在一起称呼，“基类”和“派生类”通常放在一起称呼。以下是两种典型的使用继承的场景：

2020-08-08 12:38:10 230

原创 C++学习路径基础

C++学习路径1.从C语言到C++1.1 简介现在看来，C++ 和C语言虽然是两门独立的语言，但是它们却有着扯也扯不清的关系。早期并没有“C++”这个名字，而是叫做“带类的C”。“带类的C”是作为C语言的一个扩展和补充出现的，它增加了很多新的语法，目的是提高开发效率。C++是一门面向对象的编程语言，理解 C++，首先要理解**类（Class）和对象（Object）**这两个概念。C++ 中的类（Class）可以看做C语言中结构体（Struct）的升级版。结构体是一种构造类型，可以包含若干成员变量

2020-08-07 18:23:32 387

原创 GUI部分Java

GUI部分JavaJava我们之前接触的都是在控制台里面使用的，现在我们学到这一个就有了界面，有了窗口，窗口组件里面有容器、组件、版面处理以及事件与监听器。但是现实是这个已经淘汰好多年了，我们还是了解以下，方便以后前端设计思想。1.组件简介Java界面有两种架构awt和swing，swing是基于awt架构继承而来的。我们现在可以看看窗口设计组件：java.awt.Component 或者 java.awt.MenuComponent包下，里面的组件都是窗口设计的子类别。Compenent是But

2020-08-06 23:22:25 345

空空如也

空空如也