离散数学之图论

离散数学之图论

1.基本概念

图由结点和连接两个结点之间的连线组成。连线的长度和结点的位置是无关紧要的。

几乎每一门可以想象的学科里都有问题可以用图模型来解决。例如：可以用图来表示生态环境里不同物种的竞争；可以用图来表示在组织里谁影响谁，以及用图来表示比赛结果；旅行商问题；地图着色问题等。

一个简单的例子：大城市之间的高速公路系统建模：

可以把各个城市看成结点，城市之间存在高速公路，则认

为这两个城市之间有连线，这样可以构成一个简单的图

表示方法有：

2、图的表示法

​ 三元组表示G=<V(G),E(G), φG>：V(G)-非空的结点集合；E(G)-边集合；φG-边集合E到结点无序偶（有序偶）集合上的函数。

3、图的一些基本概念

（1）无向边：与结点无序偶关联的边，用 (a,b)表示

​ 有向边：与结点有序偶关联的边，用<a,b>表示；表明是从a到b的有向边

​ 孤立结点：无邻接点的结点

（2）无向图：图中每一边都为无向边

​ 有向图：图中每一边都为有向边

​ 混合图：图中既有有向边，也有无向边

​ 平凡图：仅由一个孤立结点构成的图

第一个是无向图，第二个是有向图，最后一个是混合图

（3）邻接点：由一条有向边或一条无向边相关联的两结点

​ 邻接边：关联于同一结点的两条边

​ 平行边：连接于同一对结点的多条边

​ 自回路（环）：关联于同一结点的一条边（既可看作是有向边，也可作无向边）

（4）结点的度数

​ 图G=<V，E〉中，与结点v关联的边数为度数，记为deg(v)。

​ 一个环的度数为2。

（4）结点的度数

​ 在有向图中，定义入度、出度的概念

​ 入度： 射入一个结点的边的条数，记为deg-(v)；

​ 出度： 由一个结点射出的边的条数，记为deg+(v)；

​ 入度与出度之和为该结点的度数：deg(v)= deg+(v)+ deg-(v)

定理**😗* 度数为奇数的结点必定是偶数个

定理： 有向图中所有结点的入度之和等于所有结点的出度之和

（5）多重图：含有平行边的图

​ 简单图：不含有平行边和环的图

​ 完全图：每一对结点之间都有边关联的简单图

​ 有向完全图：完全图中每条边任意确定一个方向所得的图

G与G’同构的充要条件是：

a、结点一一对应

b、边一一对应

c、保持关联关系

2.路与回路

1、路的基本概念**：**

​ 路： 图G=<V, E>，设 v0, v1, …,vn∊V, e1, e2, …, en∊E, 其中ei是关联于结点vi-1, vi的边，交替序列设** v0 e1 v1 e2 … en vn称为联结v0到vn的路；v0，vn分别称为路的起点和终点

定理： G=<V, E>具有n个结点，如果从结点vj到结点vk存在一条路**，**则此两结点间必存在一条边不多于n-1的路

2**、无向图的连通性：**

在无向图G中，若结点u和v之间存在一条路，则称u和v是连通的。

​ 结点之间的连通性是结点集上的等价关系**。**

证明：自反性：v和v是连通的

​ 对称性2、无向图的连通性：

​ 传递性：u和v连通，v和w连通，则u和w中也存在路，是连通的

距离：u可达v，u和v间的最短路的长度，记为d<u,v>若u到v不可达，通常记d<u,v>=∞

图的直径：D=maxd<u,v>

（2）强分图：具有强连通性质的极大子图

​ 单侧分图**：**具有单侧连通性质的极大子图

​ 弱分图**：**具有弱连通性质的极大子图

3.图的矩阵表示

2**、置换等价：**

把n阶方阵A的列和行分别作置换，得到新的方阵A’，称A’与A置换等价。置换等价是n阶布尔矩阵集合上的等价关系

对于有向图，按照结点的不同次序写出的邻接矩阵是置换等价的。因此，可选取任意一个邻接矩阵作为该图的矩阵表示，通过此邻接矩阵来考虑图的一些特性

计算方法可以使用warshall算法，最多乘上几次就行了（节点个数）

一组路（结点边结点的交替序列，简单图中可简化为结点序列）的概念：路、回路、圈、通路、迹

无向图中：

结点之间的连通性（u和v之间有路）、连通分支、连通图；点割集、割点、点连通度k(G)；边割集、割边、边连通度λ(G)；k(G)≤ λ(G) ≤ δ(G)

有向图中：

结点之间的可达性（u到v有路）、距离（u到v所有路中的最短边数）、图的直径；强连通图、单侧连通图、弱连通图；强分图、单侧分图、弱分图

相关性质：

1）M(G)中每列中有且仅有两个1，对应每边关联的两个结点

2）每行中元素的和为对应结点的度数

3）元素全为0的行对应结点为孤立结点

4）平行边对应的列相同

5）结点/边编序不同，对应完全关联矩阵只有行序/列序的差别

定理： G为连通图，有r个结点，则其完全关联矩阵M(G)的秩为r-1，即rank M(G)=r-1

推论： G有r个结点，w个极大连通子图，则图G的完全关联矩阵的秩为r-w

4.欧拉图与汉米尔顿图

1、欧拉图

（1） 定义：给定无孤立结点图G，

欧拉路： 通过图中每边一次且仅一次的路

欧拉回路： 通过图中每边一次且仅一次的回路

半欧拉图：存在欧拉路的图

欧拉图： 具有欧拉回路的图

对于半欧拉图或者欧拉图，由于其经过每条边，必定会经过所有的点，因此必定是一个连通图，此外，关于图中的结点的度数，也有相关定理及推论

判断方法：

定理： 无向图G具有一条欧拉路**，**当且仅当G是连通的，且有零个或两个奇数度结点

推论：无向图G具有一条欧拉回路**，**当且仅当G是连通的，且所有结点的度数全为偶数

（3）一笔画问题：

1）从图G中某个结点出发，经过G中的每一边一次且仅一次到达另一个结点（半欧拉图）

2）从图G中某个结点出发，经过G中的每一边一次且仅一次回到该结点（欧拉图）

（4）G为有向图：

单向欧拉路**： **通过有向图G中每边一次且仅一次的单向路

单向欧拉回路： 通过有向图G中每边一次且仅一次的单向回路

定理：

​ 有向图G具有一条单向欧拉回路，当且仅当G是连通的，且每个结点的入度等于出度

​ 有向图G具有单向欧拉路，当且仅当G是连通的，且除两个结点外（一个结点的入度比出度大1，另一个结点的入度比出度小1），每个结点的入度等于出度

欧拉回路是边的遍历问题，而汉密尔顿回路则是点的遍历问题，即能否找到一条经过每个点一次且仅一次最终回到起点的回路。经典问题：十二面体问题

2、汉密尔顿图

（1）定义：给定图G**，**

汉密尔顿路： 经过图中每个结点恰好一次的路

汉密尔顿回路： 经过图中每个结点恰好一次的回路

半汉密尔顿图：具有汉密尔顿路的图

汉密尔顿图： 具有汉密尔顿回路的图

总结：即联通分支数目小于等于点割集个数。

（3）充分条件的判定**：**

1）定理： 简单图G具有n个结点，G中每一对结点度数之和大于等于n-1，则G中存在汉密尔顿路**。**

2、汉密尔顿图

（1）定义：给定图G**，**

汉密尔顿路： 经过图中每个结点恰好一次的路

汉密尔顿回路： 经过图中每个结点恰好一次的回路

半汉密尔顿图：具有汉密尔顿路的图

汉密尔顿图： 具有汉密尔顿回路的图

总结：即联通分支数目小于等于点割集个数。

（3）充分条件的判定**：**

1）定理： 简单图G具有n个结点，G中每一对结点度数之和大于等于n-1，则G中存在汉密尔顿路**。**

2）定理： 简单图G具有n个结点，如果G中每一对结点度数之和大于等于n，则G中存在一条汉密尔顿回路**。**