树莓派 FM 发送机小电台背后的原理解析

树莓派 FM 发送机小电台背后的原理解析

介绍

在知乎上有个问题 你在 GitHub 上看到过的最有意思的项目是什么？ 我介绍了个很有意思的无线 FM 电台的项目，可以在不借用其他外部设备的情况下，通过代码实现将树莓派变为 FM 小电台。

但是作者只是在博客中介绍了大致的原理。于是我搜遍整个网络，发现大多数的相关文章只是教你如何去编译运行代码，对背后的原理却是只言片语，含糊不清。

作为好奇宝宝，我查阅了许多芯片手册和论坛文章，又翻了翻以前学过的《天线原理》对背后的原理做了一下归纳和总结。

概念名词解释

首先是一些基本的概念

• FM: 调频(Frequency Modulation) 是一种以载波的瞬时频率变化来表示信息的调制方式，载波的频率跟随输入信号的幅度直接成等比例变化。FM Radio 就是我们熟悉的调频收音机。

• PWM: 脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation) 是使用数字源生成模拟信号的方法。主要由 2 个参数来定义：占空比和频率。如果以保持一定的速率开关数字信号并且保持一定的占空比，那么输出看起来就像恒定电压模拟信号。

• GPIO: 通用型输入输出(General-purpose input/output)，引脚可以由程序控制作为通用输入(GPI)或者通用输出(GPO)。

• CPU: 中央处理器(Central Processing Unit)，相当于树莓派的大脑，功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据，负责与外围设备通信。树莓派使用的是高通 BCM28XX 系列的 CPU。

• DMA: 直接内存访问(Direct Memory Access)这些设备可以执行涉及主内存和其他设备的数据传送。由于设备执行这些操作的过程中无需借助于 CPU，因此该类型的数据传送称为直接内存访问。简单说就是不用 跟 CPU 打招呼就可以直接访问内存。

HOW?

根据麦克斯韦的电磁场理论

1. 变化的磁场能够在周围空间产生电场，变化的电场能够在周围空间产生磁场。
2. 随时间均匀变化的磁场(电场)产生稳定电场(磁场)。随时间不均匀变化的磁场(电场)产生变化的电场(磁场)。
3. 变化的电场和变化的磁场总是相互关系着，形成一个不可分割的统一体，这就是电磁场。

随时间变化的电场产生磁场，而随时间变化的磁场又产生电场，两者互为因果。这种不断转化的场统称为电磁场。这种相互的转化形成电磁振荡。

所以如果在树莓派的 GPIO 上，通过软件控制以一定频率输出高低电平(0/1)，再加上适当长度的天线(一根杜邦线即可)就可以将能量以电磁波的形式发射出去。

FM 结构图

由图可知，组成一个 FM 发射机系统，树莓派需要

• 信号采样和 FM 调制所需的时钟
• 可以通过编程控制电平变化的 GPIO
• 一段可以将电磁波发射出去的天线

时钟

目前绝大多数的的微处理器都有扩频时钟(Spread-spectrum clock)，目的是为了降低电磁干扰(EMI)，在树莓派 BCM28XX 系列芯片上，扩频时钟的范围为 1MHz 到 250MHz，这正好用作 FM 的载波信号。

为了减少 CPU 占用，作者对程序进行了改进，使用树莓派 DMA 产生基础时钟。

信号采样

由于 FM 广播发送的是音频信号，所以先使用 228 kHz 的采样频率对信号进行采样(满足奈奎斯特采样定理)，带宽为 15 kHz。

调频

基带信号 $x_m(t)$，载波频率 $f_c$，正弦载波为$x_c(t)=A_c\cos \left(2\pi f_{c}t\right)$ 将基带数据信号与载波结合起来得到了传输信号

$$\begin{array}{rl}y(t)& =A_c\cos \left(2\pi {\int }_0^{t}f(\tau )d\tau \right)\\ & =A_c\cos \left(2\pi {\int }_0^t\left[f_c+f_{\Delta }{x}_m(\tau )\right]d\tau \right)\\ & =A_c\cos \left(2\pi f_{c}t+2\pi f_{\Delta }{\int }_0^t{x}_m(\tau )d\tau \right)\end{array}$$

其中 $f(\tau )$ 为传输信号的瞬时频率，$f_{\Delta }$ 为频偏表示相对载波频率 $f_c$ 的最大频率偏移。

调频输出的是模拟信号，利用时钟产生 PWM 调整占空比和频率，就可以利用数字信号生成模拟信号。

树莓派天线长度

• 波长： $\lambda =c/f$
• 偶极子天线：制作偶极子天线时，会通过工作波长来确定天线的长度。最常见的偶极子天线是半波天线，它的总长度近似为工作波长的一半，即 $L=\lambda /2$

如果需要发射 100MHz 的 FM 信号，根据上面的公式来计算，就需要 1.5m 长的天线。

>>> 3*10**8 / (2 * 100 * 10**6)
1.5

所以理论上如果给树莓派 GPIO(PIN4) 加上了一根 1.5M 的天线，那么就可以输出最大功率的 FM 信号。

不要这么做，会干扰正常频段！

传播距离估计

首先需要计算有效全向辐射功率(EIRP)

$$EIRP=P-Loss+G$$

其中 $P$ 为发射机的输出功率($dBm$)，$Loss$ 为发射机输出端与天线馈源之间的馈线损耗($dB$)，$G$ 为天线的发送增益($dBi$)。求出 EIRP 后可以进而获得自由空间路径损失（Free Space Path Loss，FSPL）。

但是使用这个公式估算，意义不是太大。实际测量，如果使用一根 10cm 的杜邦线作为天线，一个楼梯拐角信号就已经非常弱了。

总结

• 深深佩服第一个作者的 Geek 范和莫大的脑洞;
• 不要干扰正常频段，属于违法行为！

参考

代码请见参考链接

• [1] Eben Upton and Gareth Halfacree. Raspberry Pi user guide. John Wiley & Sons, 2014.
• [2] Oliver Mattos and Oskar Weigl. Turning the Raspberry Pi Into an FM Transmitter. http://www.icrobotics.co.uk/wiki/index.php/Turning the Raspberry Pi Into an FM Transmitter, 2015.
• [3] Christophe Jacquet. FM-RDS transmitter using the Raspberry Pi’s PWM . https://github.com/ChristopheJacquet/PiFmRds, 2014.
• [4] Richardson. Turning the Raspberry Pi Into an FM Transmitter. http://www.icrobotics.co.uk/wiki/index.php/Turning_the_Raspberry_Pi_Into_an_FM_Transmitter, 2015.

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