POJ 3041 Asteroids 二分图 最小点覆盖

题意：在一个N×N的方格图中，有K个敌人。你有一个武器，发射一次可以消灭一列或者一行的敌人。求最小的发射次数，消灭所有敌人。

思路：因为每次都是消灭一行或一列的敌人，那其实本题的变量是行和列。即选出最少的行和列，消灭完所有的敌人。

           因为每个敌人的坐标既包含行也包含列，其实相当于一条边关联了对应的行和列的点。

           这样经过转化，我们其实将原图转化成了二分图：行的顶点为一个集合，列的顶点为一个集合。而每个敌人对应点和列相连的边。我消灭所有敌人，即选出一个点的集合，让每个边至少有一个端点在集合中，这也是最小点覆盖的定义。同时，在二分图中，最小点覆盖的数目等于最大匹配的数目。

代码如下：

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>

using namespace std;

const int INF = 0x3f3f3f3f;

struct Edge{
    int from, to,cap,flow;
    Edge(int u, int v,int c, int f):from(u),to(v),cap(c),flow(f){}
};

struct ISAP{
    static const int MAX = 1050;
    vector<Edge> edges;
    vector<int> G[MAX];
    bool vis[MAX];
    int p[MAX];
    int d[MAX];
    int num[MAX];
    int cur[MAX];

    int m,n,s,t;
    void init(int n){
        this->n = n;
        for(int i = 0; i < n; ++i)
            G[i].clear();
        edges.clear();
    }
    void addedge(int from, int to, int cap){
        edges.push_back(Edge(from,to,cap,0));
        edges.push_back(Edge(to,from,0,0));
        m = edges.size();
        G[from].push_back(m-2);
        G[to].push_back(m-1);
    }
    void bfs(){
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        queue<int> Q;
        d[t] = 0;
        vis[t] = true;
        Q.push(t);
        while(!Q.empty()){
            int x = Q.front(); Q.pop();
            for(int i = 0 , sz = G[x].size(); i < sz; ++i){
                Edge & e = edges[G[x][i]^1];
                if(!vis[e.from] && e.cap > e.flow){
                    vis[e.from] = true;
                    d[e.from] = d[x] + 1;
                    Q.push(e.from);
                }
            }
        }
    }
    int Augment(){
        int x = t, a = INF;
        while(x != s){
            Edge& e = edges[p[x]];
            a = min(a,e.cap - e.flow);
            x = edges[p[x]].from;
        }
        x = t;
        while(x != s){
            edges[p[x]].flow += a;
            edges[p[x]^1].flow -= a;
            x = edges[p[x]].from;
        }
        return a;
    }
    int maxflow(int s, int t){
        this->s = s, this->t = t;
        int flow = 0 ;
        bfs();
        memset(num,0,sizeof(num));
        memset(cur,0,sizeof(cur));
        for(int i = 0; i < n; ++i)
            num[d[i]]++;
        int x = s;
        while(d[s] < n){
            if(x == t){
                flow += Augment();
                x = s;
            }
            bool ok = false;
            for(int i = cur[x], sz = G[x].size(); i < sz; ++i){
                Edge& e = edges[G[x][i]];
                if(d[x] == d[e.to] + 1 && e.flow < e.cap){
                    ok = true;
                    p[e.to] = G[x][i];
                    cur[x] = i;
                    x = e.to;
                    break;
                }
            }
            if(!ok){
                int m = n - 1;
                for(int i = 0, sz = G[x].size(); i < sz; ++i){
                    Edge& e = edges[G[x][i]];
                    if(e.cap > e.flow) m = min(m,d[e.to]);
                }
                if(--num[d[x]] == 0) break;
                num[d[x] = m + 1]++;
                cur[x] = 0;
                if(x != s) x = edges[p[x]].from;
            }
        }
        return flow;
    }
}solver;

int N,K;
int r,c;
int main(void)
{
    //freopen("input.txt","r",stdin);
    scanf("%d %d", &N,&K);
    int s = 0, t = 2 * N + 1;
    solver.init(2 * N + 2);
    for(int i = 1; i <= N; ++i){
        solver.addedge(s,i,1);
        solver.addedge(i + N,t,1);
    }
    for(int i = 0; i < K; ++i){
        scanf("%d %d", &r,&c);
        solver.addedge(r,c + N,1);
    }
    printf("%d\n",solver.maxflow(s,t));
    return 0;
}