AGV自导航机器人执行的安全标准

随着自动化的不断深入，物流业也越来越依赖于流程自动化。“自动导引运输车“（AGV）以轮式移动为特征相对于其他非轮式移动机器人具有高度的灵活性，其结构简单、可控性强、安全性高等优势。另外AGV也可以自主导航并独立选择到每个目标的最佳路线，这简化了工作流程并释放了人力，从而提高了生产力并降低了成本。因此，AGV在物流业日益壮大的今天起着举足轻重的作用。

AGV的优势是显而易见的，但在AGV方面需要考虑哪些问题呢？安全问题是最优先考虑的事项，因为AGV是在与人共享的仓库设施周围运行的，AGV的运行需要保证人身的安全和避免设备间的碰撞等。目前与AGV相关的部分国际和国内安全标准以及行业标准如下：

  美国AGV小车的安全标准由ANSIB56.5-2012的《无人驾驶、自动导向工业车辆安全标准》以及载人工业车辆的自动化功能标准所确定。

欧洲的AGV小车安全标准是根据EN1525:1997“的工业卡车的安全无人驾驶卡车及其系统所制定。

 

• EN ISO 12100-1机械安全-基本概念，设计的一般原则1

• EN ISO 12100-2机械安全-基本概念，设计的一般原则2

• EN ISO 13849-1机械安全-控制系统的安全相关部件 第一部分：设计通则

• EN 60204-1机械安全-机械电气设备-一般要求

• EN 1175-1工业车辆的安全-电气要求-电池驱动的车辆通用要求

• EN 1525工业车辆的安全-无人驾驶车辆及其系统

• EN 1526工业卡车的安全性-卡车自动化功能的附加要求

• VDI 2510自动导引车系统（AGVS）

• GB/T 20721-2006自动导引车 通用技术条件

• GB/T 30029-2013自动导引车（AGV）设计通则

• GB/T 30030-2013自动导引车（AGV） 术语

• CR-1-0302-2018自动导引车（AGV）CR认证实施规则

 

 

 

在德国VDI（Verein Deutscher Ingenieure）指南要求制造商设计制造车辆是应满足机械指令规定的基本安全和健康要求。AGV只有在获得EC（2006/42/EC机械指令）符合性声明并标有CE标志并确认其符合强制性要求后，才能在欧洲经济区投放市场。在我国目前机器人检测认证联盟发布“自动引导车(AGV)认证实施规则”中关于移动机器人安全提出与欧洲相同的安全标准，来规范和提升AGV企业竞争力，并获得移动机器人CR认证，取得CR认证后使得国产AGV走向欧洲市场变得相对容易很多。另外，例如在EN 1525和GB/T20721中都对AGV的紧急停车及安全监视检测部分提出了必须的要求，包括安全紧急停车、障碍物检测、超速检测等。

Wieland的samosPro Compact安全PLC非常适合用于AGV系统。仅需一个安全模块就能实现安全紧急停止、安全触边检测、安全激光扫描、安全速度等安全信号的监控，并实现安全信号的输出控制。