在人与机器人协同工作环境下,机器人一般会使用金属躯体与金属肢体,因为其需要搬运重物或者需要坚固耐用。有些机器人采用其他非金属材料作躯体与肢体。只要机器人是高速运转的,不管机器人是金属制的,还是非金属制的,只要碰触到人,总会使人受到伤害。人在操作机器人时,也会因为使用不当,而致使机器人受到损伤。所以,在人与机器人协同工作的情况下,安全管理涉及到人的安全与机器人的安全。使用机器人工作的公司要保障人类员工与机器人员工的安全。
人与机器人物理交互作用机器人的应用广泛。可以进行辅助工业操作、协作装配、进行家庭服务、娱乐、教育、康复以及医疗等。
在没有机器人的情况,人类如果重复性地进行手工材料处理,这种机械似的重复很容易让人们得一种叫肌肉骨骼失调的病。而采用机器人工作,能够很大程度上降低员工们患上这种肌肉骨骼失调症。人与机器人协同工作是一种完美的结合,这种紧密关系能使得企业生产的产品更加精良。机器人有很高的速度、精度与稳定性,这是机器人优点;机器人的感知能力差,这是它的缺点。人具有大量的感官,因此感知能力超过机器人,这是人的优点;但人控制的精度不高,并且容易疲劳,从事重复性工作容易受伤,这是人的缺点。在现阶段的机器人技术方面,人离不开机器人,机器人也离不开人,要想做出很优质的产品,人与机器人必须协同工作。
企业场所的机器人安全,主要是因为人忽视了安全操作规程而导致的人身损害,或者是机器人出现了故障导致的人身损害。由于现阶段的机器人技术并不是十分高级,所以,有时人