Linux驱动（四）ioctl设备基本操作

对驱动设备除了读写操作，还应该有一个控制操作，内核将对设备的控制操作委派给了ioct接口，ioctl也是一个系统调用，函数原型如下：

  int ioctl(int d, int request,......)

d表示文件描述符

request我们理解为命令

后面可以跟命令的参数

在文件操作集合中与ioctl对应的函数是：

                            long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

第一个参数表示打开的文件结构指针

第二个参数与request对应

第三个参数与系统调用的第三个参数对应。

对于第二个参数request，需要遵从一定的规则

bit31-30          00 命令不带参数

                       10  命令需要从驱动中获取数据，读方向

                        01 命令需要把数据写入驱动，写方向

                        11 命令既要写数据也要读数据 读写

bit 29-16          如果命令带参数，则指定参数所占用的内存空间大小

bit15-8             每个驱动全局唯一的幻数

bit7-0                命令码

内核有命令码来生成相关命令

命令码如何生成：
         #define _IO(type,nr)    _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)     // 生成一个命令码
#define _IOR(type,nr,size)      _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),sizeof(size))  // 生成一个读命令码
#define _IOW(type,nr,size)      _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))   // 生成一个写命令码
#define _IOWR(type,nr,size)     _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))  // 生成一个读写命令码
 
  type ：8位一个幻数，任意的一个字符
  nr   ：自然数  8位
  size ：数据的类型 占 14位
  dir  ：方向占用 2位

例：

#define SET_BAUD   _IOW('c',0,unsigned int )