TDA2X平台部署linux系统

背景

最近在做的项目需要在TDA2X平台上面运行深度学习代码，所以需要给板子做一个linux系统。官方参考文档VisionSDK_Linux_UserGuide.pdf。

软件安装和设置

1. 下载PROCESSOR_SDK_VISION_XX_XX_XX_XX_setuplinux.bin

安装PROCESSOR SDK并导入环境变量

$> ./PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00_setuplinux.bin 
$> export INSTALL_DIR=<installation_directory_absolute_path>

我的安装目录是 ~/WorkSpaces/TI/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/。

2. 下载linux的kernel、uboot、sgx、file systme

TDA2X的官方文档用的git的方式下载的，我首先尝试的git，发现资源的链接非常不稳定，几十k的下载速度，还经常中断，基本没有成功的可能。所以强烈建议 kernel、uboot的下载不要使用git，使用wget的持续断点续传下载；sgx不要使用wget下载，必须用git下载，sgx的网站链接的资源和git不一致，这里要特别注意，否则编译会error
2.1 下载kernel

$> wget -t 0 -c https://git.ti.com/cgit/glsdk/psdkla-kernel/snapshot/psdkla-kernel-REL_VISION_SDK_03_08_00_00.tar.gz
或
$> wget -t 0 -c https://git.ti.com/cgit/glsdk/psdkla-kernel/snapshot/psdkla-kernel-REL_VISION_SDK_03_08_00_00.tar.xz

哪个先下载完用哪个就行，不要手动干预，中断后会自己重新连接，耐心等就行。将下载的文件解压并拷贝到**$INSTALL_DIR/ti_components/os_tools/linux/kernel** 目录下，重命名为omap。

$> tar zxvf psdkla-kernel-REL_VISION_SDK_03_08_00_00.tar.gz
$> cp -r psdkla-kernel-REL_VISION_SDK_03_08_00_00 $INSTALL_DIR/ti_components/os_tools/linux/kernel
$> cd $INSTALL_DIR/ti_components/os_tools/linux/kernel
$> mv psdkla-kernel-REL_VISION_SDK_03_08_00_00 omap

2.2 下载ludev

$> cd
$> wget -t 0 -c https://git.ti.com/cgit/ipc/ludev/snapshot/ludev-4.16.00.00.tar.gz
$> tar zxvf ludev-4.16.00.00.tar.gz
$> cp -r ludev-4.16.00.00 $INSTALL_DIR/ti_components/os_tools/linux/kernel/cmem
$> cd $INSTALL_DIR/ti_components/os_tools/linux/kernel/cmem
$> mv ludev-4.16.00.00 ludev

2.3 下载u-boot

$> cd
$> wget -t 0 -c https://git.ti.com/cgit/glsdk/psdkla-u-boot/snapshot/psdkla-u-boot-REL_VISION_SDK_03_08_00_00.tar.gz
或
$> wget -t 0 -c https://git.ti.com/cgit/glsdk/psdkla-u-boot/snapshot/psdkla-u-boot-REL_VISION_SDK_03_08_00_00.tar.xz

我用的是xz文件

$> tar xf psdkla-u-boot-REL_VISION_SDK_03_08_00_00.tar.xz
$> cp -r psdkla-u-boot-REL_VISION_SDK_03_08_00_00 $INSTALL_DIR/ti_components/os_tools/linux/u-boot
$> cd $INSTALL_DIR/ti_components/os_tools/linux/u-boot
$> mv psdkla-u-boot-REL_VISION_SDK_03_08_00_00 u-boot

2.4 下载sgx
sgx的网站资源git.ti.com/graphics/omap5-sgx-ddk-linux和git clone的资源不一致，我用wget下载sgx发现编译的时候缺少文件，改用git下载后编译没问题。
根据官方文档配置git
先编辑.gitconfig

$>gedit /home/<username>/.gitconfig
[core]
gitproxy = none for ti.com
gitproxy = /home/<username>/git-proxy.sh

创建git-proxy.sh

$>gedit /home/<username>/git-proxy.sh
exec /usr/bin/corkscrew proxyle01.ext.ti.com 80 $*

检验是否配置成功

$> git config --list
core.gitproxy=none for ti.com
core.gitproxy=/home/<username>/git–proxy.sh

下载sgx

$> cd $INSTALL_DIR/ti_components/os_tools/linux/sgx
$> git clone git://git.ti.com/graphics/omap5-sgx-ddk-linux.git
$> cd omap5-sgx-ddk-linux/
$> git checkout -b sgx_dev 4519ed3

2.5 下载并解压文件系统
tisdk-rootfs-image-dra7xx-evm_vsdk_3_8.tar.xz

$> cd $INSTALL_DIR/ti_components/os_tools/linux/targetfs
$> chmod 777 ../targetfs
$> tar xf tisdk-rootfs-image-dra7xx-evm_vsdk_3_8.tar.xz

2.6 下载A15 Compiler and linker
gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz

$> cd $INSTALL_DIR/ti_components/os_tools/linux/arm
$> tar –xvf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz

附一张资源目录：

3. 其他依赖

Ssh, corkscrew, gawk, uname, sed, u-boot-tools, dos2unix, dtrx, git, lib32z1
lib32ncurses5
lib32bz2-1.0
libc6:i386
libc6-i386
libstdc++6:i386
libncurses5:i386 libz1:i386 libc6-dev-i386 device-tree-compiler mono-
complete lzop
$>sudo apt-get install <package_name>

Build

1. 修改Rules.make的MAKECONFIG值

$> cd $INSTALL_DIR/vision_sdk/build
$> sudo gedit Rules.make

MAKECONFIG=tda2xx_evm_linux_all

2. 构建kernel、u-boot、sgx drivers

$> cd $INSTALL_DIR/vision_sdk/build
$> make linux
$> make linux_install

3. 构建sdk

$> cd $INSTALL_DIR/vision_sdk/build
$> make –s –j depend
$> make –s –j

4. 拷贝文件系统

$>cd $INSTALL_DIR/ti_components/os_tools/linux/targetfs
$>tar cvf tisdk-rootfs-image-dra7xx-evm.tar.xz ./*
$>mv ./tisdk-rootfs-image-dra7xx-evm.tar.xz
$INSTALL_DIR/vision_sdk/binaries/apps/tda2xx_evm_linux_all/hl
os/linux/boot

5. 重新编译的方法

$> cd $INSTALL_DIR/vision_sdk/build
$> make clean
$> cd $INSTALL_DIR/vision_sdk/binaries/
$> rm -rf *

然后重新2到3 step。

6. 其他问题

在编译过程中，碰到了缺少某几个包的问题，bison等（忘了），手动apt install就可以了。

运行

我选择的是SD卡only boot

1. 硬件设置

2. 制作SD卡启动盘

首先确保$INSTALL_DIR/vision_sdk/binaries/apps/tda2xx_evm_linux_all/hl
os/linux/boot是否如下四个文件：

没有问题的话，执行如下命令，制作SD卡启动盘。

$> cd $INSTALL_DIR/vision_sdk/build
$> sudo ./hlos/scripts/linux/mksdboot.sh --device /dev/<parent_device_name> --appname apps
--makeconfig tda2xx_evm_linux_all

3. 配置minicom

4. SD卡插入TDA2X主板插槽，上电，reset

终于打印系统信息了，输入root，进入系统，结束。

结束

附一张主板接线图