单片机程序注意事项（随时添加补充…

1. 有关液晶屏的操作 没必要不停地刷新屏幕 一旦中途打断就有可能出错  有变化刷新 或者加个延时 让刷新屏幕的时间占总时间的比重减小2014.7.14
2. DB9公头和公头连接时 按照公头里面的编号 2-3 3-2 5-5。由此也可以得出，母头-母头延长线是左右对调的并且TXD,RXD交叉连接。公头-母头，母头-公头是直连的。2014.7.30
3. 在一个C文件中定义的变量，如果想在另外的C文件中使用只需在要使用变量的C文件中extern变量就可以。比如在MIAN.C中定义的变量在interrupt.c中使用，在interrupt.c中extern就可以

4. CAN总线终端电阻规则：在一个网络（由一组电缆直接连接）内有且只有2个终端电阻
   

5. PNP型传感器常态下输出高电平（黑线），触发时输出低电平。NPN相反
6. const int *A; //const修饰指向的对象，A可变，A指向的对象不可变
7. q服务资料对象(SDO)可用来存取远端节点的对象字典，读取或设定其中的资料。提供对象字典的节点称为SDO server，存取对象字典的节点称为SDO client。SDO 通讯一定由SDO client 开始，并提供初始化相关的参数。
8. 运算放大器（电压跟随器），输入端切勿悬空
9. STM32 外部输入终端1-4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; 不再是EXTI4_IRQChannel