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RSS订阅原创 STM32G4 系列命名规则
具有入门级模拟外设配置，单存储区Flash，支持的Flash存储器容量范围从32到512KB。与基本型器件相比具有更多数量的模拟外设，以及双存储区Flash，Flash存储器容量也提高到128到512KB，显然适合更高阶的应用。除了具备与增强型系列同样丰富的模拟外设和存储器资源外，STM32G4x4系列具有高分辨率定时器和复杂波形生成器，以及事件处理器，这使其特别适合于数字电源应用，如数字开关电源、照明、焊接、太阳能和无线充电等。
2024-01-31 20:43:51
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原创 提高FlexSPI接口与FPGA接口通信速度方法
之前的项目中使用RT1052的FlexSPI X8 接口与FPGA通信成功，但是100MHz的SCLK时钟频率，通信速度只达到了9MB/S左右，通信效率不高。最近有项目需要高速通信，重新翻出以前的代码进行优化，成功让FlexSPI接口与FPGA通信速度达到76.9MB/S（理论上还可以更高，待继续优化）。
2023-03-15 22:57:11
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原创 RT1052 AC6 FreeRTOS-移植Cmbacktrace
CmBacktrace （Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。
2023-03-06 21:25:35
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转载 FPGA中的fast corner和slow corner是什么？
在setup中分析的是slow process corner，在hold中分析的是fast process corner，这个跟我们第一个图也是对应的。如果在slow process corner模型下能满足setup的要求，那么其他模型也就都能满足；如果在fast process corner模型下能满足hold的要求，那么其他模型下也都能满足。
2023-03-04 21:44:31
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翻译 AXI4-stream 协议学习-接口信号
2.1信号列表接口信号如表2-1所示。有关这些信号的更多信息，请参阅本章的进一步章节。表2-1使用以下参数定义n 信号宽度:以字节为单位的数据总线宽度。i TID宽度。建议最大长度为8位。d dtd宽度。建议最大长度为4位。u TUSER 宽度。推荐位数是接口宽度的整数倍，单位是字节。2.2传输信号这一节给出了握手信号的详细信息，并定义了TVALID和TREADY握手信号。2.2.1握手过程TVALID和TREADY握手决定信息何时通过接口传递。双向流控制机制使主从双方都
2022-05-16 16:33:48
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原创 AXI-4 Stream 协议规范学习-介绍
1.1关于AXI4-Stream协议AXI4-Stream协议被用作连接希望交换数据的组件的标准接口。该接口可用于连接一个产生数据的主服务器（a single master）和一个接收数据的从服务器（a single slave）。当连接大量的主、从组件时，也可以使用该协议。该协议支持使用同一组共享连接的多个数据流，允许构造一个通用互连，可以执行大、小和路由操作。AXI4-Stream接口还支持各种不同的流类型。流协议定义了传输和数据包之间的关联。1.1.1字节定义以下字节定义在本规范中使用
2022-05-13 13:16:02
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原创 VGA RGBHV 时序图
VGA 接口有多种标准，常用的是RGBHV，还有各种各样的变种，例如绿同步（行场信号叠加在G信号线上），HV合并为C-sync等。RGBHV时序即使是RGBHV信号也有很多种，主要是行场同步信号高低电平不同。参考VGA的行场时序 - 中国的孩子 - 博客园 (cnblogs.com)（1）Positive H & Positive V Syncs行同步为正极性，场同步为正极性（2）Negative H & Negative V Syncs行同步为正极性，场
2022-04-13 14:20:52
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转载 单模光纤和多模光纤区别
转载自https://www.gigalight.com/cn/bbs/faq-1410.html单模和多模光纤的区别是什么？ - 知乎 (zhihu.com)随着网络高带宽、高速率要求不断的增长，光纤作为网络传输介质被广泛应用于网络布线中，常见的光纤类型有多模光纤（MMF）和单模光纤（SMF）两种。那么什么是多模光纤？多模光纤与单模光纤的区别主要体现在哪些方面？相信很多人对此都感到茫然不解，下面将为您详细介绍多模光纤以及多模光纤与单模光纤的区别。什么是多模光纤多模光纤（简称MMF）是一
2022-03-28 10:22:27
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原创 RT thread 中 LVGL 动画效果不起作用的原因及解决办法
最近在将LVGL移植到GD32的过程中发现动画效果在RT thread 上运行的不好，非常卡顿，似乎是没有起作用。先看一下错误的使用方法。注意以下是LVGL 定时器的错误用法在配置文件中将 LV_TICK_CUSTOM 选项打开，将获取时钟间隔的函数配置为 rt thread 操作系统的 rt_tick_get() 函数/*Use a custom tick source that tells the elapsed time in milliseconds. *It removes th.
2022-03-06 17:23:03
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原创 git 拉取中空文件夹
在使用 git clone 命令拉取包含子模块的资源时，遇到下面这种情况可能会出现空文件夹的情况，没有获取到原始内容freetype, lv_drivers , lvgl这几个文件夹里边会是空的git clone 含有子模块的项目当一个 git 项目包含子模块（submodule) 时，直接使用 git clone 克隆下来的子模块目录里面是空的。简单的方法是拉取时添加--recursive 参数git clone --recursivehttps://github.com/lvg..
2022-01-16 01:06:49
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转载 TMC5160 静音驱动器
一、介绍 TMC5160和TMC2160可以PIN对PIN替换，TMC5160自己带有梯形曲线加速功能，这是它与TMC2160唯一的区别。因此下面都以TMC5160来做介绍。二、TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE和SPI_MODE。1、当SD_MODE接地，SPI_MODE拉高，TMC5160即工作在模式1。在该模式下，用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器。TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控...
2021-11-21 18:06:04
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原创 在ubuntu 上 使用 RTL_AIS
安装依赖环境sudo apt-get install rtl-sdrsudo apt-get install libusbsudo apt-get install libusb-dev # 源码，开发库支持sudo apt-get install librtlsdrsudo apt-get install librtlsdr-dev # 源码，开发库支持librtlsdr-devlibusb-dev 为编译源码时需要的支持按照源码内README文件，直接 make 编译就可以...
2021-10-22 16:14:40
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原创 ARM 中大小端转换和位翻转
ARM中的大小端转换有指令支持，可以查看 arm_acle.h 文件 看具体定义REV反转字中的字节顺序。REV16独立反转每个半字中的字节顺序。REVSH反转低半字中的字节顺序，并将符号扩展到32 位。注意以上指令仅仅是翻转字节顺序，每一个字节的存储数据还是MSB-LSB不变；要翻转位的顺序，需要用下面的指令：RBIT反转32 位字中的位的顺序。本来存储的位是 31~0 ，经过以上指令后变为 0~31，仅支持32位数据。如果仅翻转一个字节的位序，还要做一次移位.
2021-10-11 15:35:26
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原创 阿里云搭建MQTT服务器并进行本地和服务器端联通测试
要搭建一个能在公网上访问的MQTT服务器，不同位置的客户端可以通过公网发送信息通信使用开源软件 mosquitto阿里云服务器配置是Ubuntu18.04系统，到mosquitto 官网，按照说明安装mosquitto软件首先添加 mosquitto 软件源sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa更新软件列表sudo apt-get update安装mosquitto 和mosquitto-cli...
2021-07-29 17:32:41
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原创 waypoint，Track相关语句
HTC语句是外部设备发送给HCS（航向控制系统）或TCS（航迹控制系统）设备的命令语句，用于设置HCS或TCS；HTD是HCS或TCS对外输出的状态数据。XTR，推算出的航迹偏差XTE 测量航迹偏差到达航路点报警，进入航路点圈自动舵常用，这句包含导航接收机警告标志状态交叉航迹错误，航迹点到达状态，从起始航迹点到目的地的初始方位，从目前位置到目的地的连续方位和建议航向，以引导到目的地航路点，作为旅程的主动导航段。目前理解这条语句是自动舵发出的检查航线的结果。到航路点的方位和距离，根据.
2021-06-23 16:22:57
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原创 libpng 移植到 iMX RT1052 --- 压缩
前面的文章翻译了libpng的手册，机器翻译，很多地方还是很难懂。要用好一个别人的代码，还是要上手实际操作才行。根据前面的手册翻译（Libpng源码的使用）可以知道，libpng是一个成熟的开源库，提供了成熟的用户接口，在移植时一般不需要对源码本身进行太多修改。源码下载libpng和zlib的源码，解压拷贝到工程目录下，并修改文件夹名字，去掉版本信息，注意zlib文件夹名称不能随意修改，因为libpng中引用了zlib的头文件，需要保证路径正确打开RT1052例程的keil 工程，设
2021-03-27 17:11:18
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转载 JPG-JPEG（JFIF）文件解码—YCbCr与RGB
YCbCr，是色彩空间的一种，通常会用于影片中的影像连续处理，或是数字摄影系统中。Y为颜色的亮度（luma）成分、而CB和CR则为蓝色和红色的浓度偏移量成份。Y就是所谓的流明（luminance），表示光的浓度且为非线性，使用伽马修正（gamma correction）编码处理。 Y'CbCr不是一种绝对的色彩空间，是一种针对RGB资讯所做的编码。真正的颜色显示是根据实际RGB色盘（colorant）来决定的。因...
2021-03-26 11:46:15
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转载 JPG-JPEG（JFIF）文件解码—文件结构
转载请注明：转自 http://blog.csdn.net/ymlbright yml_bright@163.com 一、总体结构 JPEG文件使用的数据存储方式有多种。最常用的格式称为JPEG文件交换格式（JPEG File Interchange Format，JFIF）。而JPEG文件大体上由一个个数据段组成，数据段包含：标记码(Tag)、数据长度、数据。 &...
2021-03-26 11:43:01
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转载 PNG 逐行扫描和隔行扫描（转）
http://www.alloyteam.com/2017/06/the-story-of-png-deinterlacing-algorithm/简单来说，png的隔行扫描将图像数据以概要或者预览的方式拆成了几个小图片存储，恢复图片时按照拆分的方法逆向还原得到原图，隔行扫描可以实现图像由模糊到清晰的过程，适合网络传输，理论上图像冗余性增强；但是会使文件增大；逐行扫描就是正常的依次遍历每个像素，文件存储空间会稍小。...
2021-03-17 10:38:35
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原创 libpng 源码的使用 第6节：调整/定制
上一篇是简化用户接口libpng 源码的使用 第五节：简化用户接口本篇翻译libpng的调整和定制调整和定制这里有两个问题。 首先是更改libpng如何执行标准操作，例如内存分配，输入/输出和错误处理。第二部分处理更复杂的事情，例如添加新的块，添加新的转换以及通常更改libpng的工作方式。这两个都是编译时问题； 也就是说，它们通常是在编写代码时确定的，几乎不需要为用户提供更改它们的方法。内存分配，输入/输出和错误处理libpng中的所有内存分配，输入/输出和错误处理都通过用
2021-03-15 19:17:53
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原创 libpng 源码的使用 第五节：简化用户接口
上一篇机器翻译完libpng 源码的使用 第四节：写 （接口)本篇开始翻译第五节，简化用户接口简化的API（在libpng-1.6.0中可用）隐藏了libpng和PNG文件格式本身的详细信息。 它允许将PNG文件读取为非常有限的内存中位图格式，或从相同格式写入。 如果这些格式不能满足您的需求，那么您可以并且应该使用上面更复杂的API-这些API支持各种内存中格式以及对这些格式的各种复杂转换以及各种API 操纵辅助信息。读取要使用简化的API读取PNG文件，请执行以下操作：1）在堆栈上
2021-03-15 18:55:45
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原创 libpng 源码的使用 第四节：写 （接口)
上一篇libpng 源码的使用 第四节：写 （设置)主要是一些初始化及辅助信息设置，及整体概念介绍，本篇主要是写操作的接口即用户接口介绍高级写接口在这一点上，有两种方法可以进行： 通过高级写接口或一系列低级写操作。如果信息结构中存在图像数据，则可以使用高级接口。 允许所有定义的输出转换，并通过以下掩码启用。 PNG_TRANSFORM_IDENTITY No transformation PNG_TRANSFORM_PACKING Pack 1, 2
2021-03-15 17:23:52
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原创 libpng 源码的使用 第四节：写 （设置)
前面翻译了读png图像，接下来看写入png，即压缩libpng 源码的使用 第三节：读 （续4 底层读接口)IV. 写入其中大部分与 读 非常相似。 但是，在这里重复了所有重要的事情，因此您不必经常在阅读部分中进行回顾就可以理解写操作。设置在进入libpng之前，您将需要进行I / O初始化，因此，如果它不起作用，则没有任何要撤消的操作。 如果不使用标准I / O功能，则需要用自定义编写功能替换它们。 请参阅自定义libpng下的讨论。 FILE *fp = fopen(fi
2021-03-15 15:53:23
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原创 libpng 源码的使用 第三节：读 （续4 底层读接口)
接上篇libpng 源码的使用 第三节：读 （续3 上层读取接口（用户主要使用的接口）)本篇是 底层读接口如果您要走低级路线，则现在可以读取所有文件信息，直到实际的图像数据为止。 您可以通过调用png_read_info（）来实现。png_read_info(png_ptr, info_ptr);这将处理所有块，直到但不包括图像数据。这还将一些数据从PNG文件复制到解码结构中，以用于以后的转换。 复制的要点是：1）来自gAMA块的PNG文件gamma。 这将覆盖先前调用png_.
2021-03-14 19:28:26
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原创 libpng 源码的使用 第三节：读 （续3 上层读取接口（用户主要使用的接口）)
上层读取接口（用户主要使用的接口) 前面都是一些配置接口，到此主要内容才开始，接上篇libpng 源码的使用 第三节：读 （续2）在这一点上，有两种方法可以进行： 通过高级读取接口，或通过一系列低级读取操作。 如果（a）您愿意将整个图像读入内存，并且（b）您要进行的输入转换限于以下设置，则可以使用高级接口： PNG_TRANSFORM_IDENTITY No transformation PNG_TRANSFORM_SCALE_16 Strip 16-bit
2021-03-14 14:07:54
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原创 libpng 源码的使用 第三节：读 （续2）
接上一节libpng 源码的使用 第三节：读 （续1）screen_gamma的值与png_set_gamma的参数相同;然而,它如何影响输出取决于模式。png_set_alpha_mode()设置文件gamma默认值为1/screen_gamma，所以通常你不需要调用png_set_gamma。如果你需要不同的默认值，在png_set_alpha_mode()之前调用png_set_gamma()——如果你在png_set_alpha_mode()之后调用它，它将覆盖png_set_alpha
2021-03-13 19:33:28
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原创 libpng 源码使用和手册机器翻译 第三节：读
上一篇文章简单介绍了libpng ，翻译了手册前两节Libpng源码的使用本篇继续翻译 读和写 的内容读现在，我们将依次介绍在读取PNG文件时可能调用的函数，并简要解释每个函数的语法和用途。更多细节请参见example.c和png.h。虽然下一节将介绍渐进式读取，但您仍然需要本节中讨论的一些函数来读取PNG文件。设置在使用libpng之前，您需要执行1/0初始化(*)，因此如果它不起作用，您无需撤销太多。当然,你也要确保你是，事实上，处理PNG文件。Libpng提供了一个简单的检查，
2021-03-12 16:04:52
699
原创 Libpng源码的使用
上一篇讲了libpng和zlib的关系zlib，Libpng，gzip，libzip库的联系与区别接下来记录libpng的使用准备首先了解png，bmp文件格式的特点，本篇不详细介绍。bmp图片是微软的图片格式，就是原始的像素数据加上bmp文件头组成，像素数据是倒装的，即第一个像素的（RGB）三个字节再原始文件的最后。png是原始数据压缩后加入png格式文件描述。下载libpng和zlib的源码，放在同一个目录中由于libpng实际上使用的是zlib的算法，libpng是zl
2021-03-11 19:40:19
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原创 zlib，Libpng，gzip，libzip库的联系与区别
Zlib 内有一个比较通用的数据压缩算法，是LZ77的变种算法，DEFLATE的算法，png，zip等文件都是使用了这个算法。Libpng 压缩png格式文件的开源库，使用zlib里边的压缩算法，添加png格式信息，将图片压成png格式。libpng需要和zlib一同使用。gzip 即GNU zip，压缩gz格式文件的开源库，也是使用LZ77压缩算法，添加gz格式信息，将文件打包成gz格式，可独立使用。libzip zip格式文件的开源库，包含了DEFLATE算法，添加zip格式信息，将文件打.
2021-03-10 11:40:47
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原创 卡尔曼滤波和Wiener-Kolmogorov 滤波的相对优点
1.用模拟电子元件实现的Wiener-Kolmogorov 滤波器与（数字）卡尔曼滤波器哦相比，能够以更高更有效的吞吐率工作；2.卡尔曼滤波器能够以算法的形式用数字计算机实现，这种实现可能更慢，但他能够达到的精度比模拟滤波器更高；3.Wiener-Kolmogorov 滤波器不需要信号和噪声的有限维随机过程模型；4.卡尔曼滤波器不要求确定性动态模型，也不要求随机过程具有平稳特性，许多重要应用都包括非平稳随机过程；5.卡尔曼滤波器能够与动态系统的最优控制器的状态空间公式兼容，并且能够证明这些系
2020-12-26 14:05:19
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原创 LS1012A降功耗、降温方法
使用LS1012A 核心板，运行Ubuntu 18.04 操作系统，在做高温55℃和70℃试验时一直无法通过，CPU挂掉。由于结构限制，前期并未增加散热片等散热措施。系统运行时，通过cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp命令读取内部温度传感器温度，发现高温55℃环境下CPU温度一直维持在98~103℃之间，温度较高。只能考虑通过降功耗和增加散热装置两种方法降温。首先降功耗：eMMC降功耗测试电路板上CPU和eMMC温度较高，并且e.
2020-11-20 20:33:15
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原创 RT1052 M7 芯片 D-Cache使用问题和注意事项
内容参照 野火文档，增加了使用过程中遇到的实际问题在RT1052与FPGA联调过程中，因为D-Cache问题出现了无法访问FPGA外设的情况，在此记录问题现象和解决办法M7内核新增了I-cache（指令缓存），D-cache(数据缓存)，Cache通过高速总线与内核相连，访问速度最快，可以大大提高CPU新能，但是使用不当就会造成令人头疼的问题。为了提高CPU访问存储空间的速度，D-Cache中会根据一定规则（不清楚什么规则）保存经常访问或者刚刚访问过的数据，起的是一个外设和CPU内核
2020-09-26 13:15:49
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原创 RT1052 FlexSPI 存储空间程序配置测试
FlexSPI支持并行模式和单独模式FlexSPI的连接 和 地址空间分配 手册1655页RT1052官方参考手册中，FlexSPI AHB方式的寻址地址是当使用并行模式时，A1+B1并行，A2+B2并行，B端口控制无效，但是实际使用中，程序设置如下：/*Get FLEXSPI default settings and configure the flexspi. */ FLEXSPI_GetDefaultConfig(&config); /*Set AHB
2020-09-25 10:00:58
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原创 RT FlexSPI 接口 FPGA程序设计思路
1.先从简单的SDR模式开始做起，频率设置为120M，单端SCK，禁用SCKB 。2.使用外部DQS信号，即由FPGA输出，DQS边沿与数据边沿对齐。3.CS setup 1个SCK周期，HOLD 一个SCK周期。4.修改LUT表，这里使用一字节命令，三字节地址，一字节数据长度，然后直接跟数据，没有DUMMY延迟。5.对FPGA端，CS，SCK是输入信号，DQS，D0-D8是双向IO信号，FPGA输出时方向为输出，FPGA输入时引脚方向为输入；RT芯片的 enableWriteMask设置.
2020-09-15 20:57:02
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原创 iMX RT FlexSPI 的DQS信号
DQS信号是数据采样信号，实际上就是“从器件”接收“主控器件”发送的SCK时钟信号后，返回给了“主控器件”，一般低速SPI通信使用SCK作为采样时钟即可，想要通信可靠，需要数据和SCK信号之间满足Setup和Hold时间的要求，如下图：DQS信号就是源SCK信号经过“从器件” 的同步和线路上的延迟，与数据信号是基本同步的，因此“主控器件”使用DQS信号作为数据的采样信号，可以达到比较高的速度和采样正确率。FlexSPI接口提供了三种DQS选项，参看前面一篇记录iMX RT FlexSPI 时
2020-09-15 18:48:46
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原创 Xilinx FIFO的使用
使用vivado生成FIFO IP核。FIFO常用于：跨时钟域操作和数据位宽转换。例如：两个独立的时钟域，独立的数据位宽，可以利用一个FIFO进行连接。spartan7 的资源情况blockRAM是FPGA中定制的ram资源，而distributeRAM则是由LUT构成的RAM资源。当FIFO较大时应选择blockRAM，当FIFO较小时，选择distributeRAM.另外一个很重要的就是blockRAM支持读写不同宽度，而distribute不支持。FIFOIP核...
2020-09-12 14:53:15
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原创 FPGA testbench文件编写要点
记录testbench编写使用过程中的问题，作为笔记不定时更新。FPGA开发过程中，编写的模块如果直接使用硬件仿真，开发会特别费时费力，一般编写完一个逻辑模块后可以使用时序仿真功能，做完验证再进行集成。初期可能会花费点时间，但是和直接硬件仿真调试比起来还是会更高效。TestBench文件就是使用硬件描述语言的方式描述激励信号，使用熟练后会比图形化的方式更方便，并且逻辑复杂后你会发现，图形化的方式根本无法操作，必须使用TextBench进行仿真。vivado软件没有自动生成TestBench文件的
2020-09-08 19:34:08
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原创 iMX RT FlexSPI 时序及驱动程序参数设置解析 (二)
接上一篇iMX RT FlexSPI 时序及驱动程序参数设置解析 (一)本次介绍FlexSpi程序设置中的问题。FlexSPI外接设备描述官方的FlexSPI驱动程序中对外接设备定义了一个结构体：flexspi_device_config_t，注意这个结构体和SPI flash启动时设置FDCB的结构体不同，官方搞了两套代码。/*! @brief External device configuration items. */typedef struct _flexspi_device
2020-09-05 19:55:58
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原创 iMX RT FlexSPI 时序及驱动程序参数设置解析 (一)
FlexSPI是一个功能强大的接口，和普通SPI相比，使用比较复杂，较难上手。近期调试FlexSPI与FPGA接口，将通过系列博客进行记录。先看RT1052参考手册1694页在这之前先介绍一个概念：serial root clock ，手册中提及的serial root clock 是FlexSPI接口工作的基础时钟，SCK可以在serial root clock的基础上分频得到。程序中可以通过 CLOCK_SetMux();选择root clock的时钟源，通过CLOCK_SetDiv();设置S
2020-09-05 18:02:13
3215
AN12239 如何在 i.MX RT 上使用 HyperRAM
2023-03-15
LVGL Visual studio 完整仿真工程，已经下载全部支持包
2022-03-06
atmega8的18B20程序
2011-08-09
zoc及串口使用方法
2011-08-09
加速度传感器mma7260与cortex-m3（lpc1752）下位机
2011-07-27
空空如也
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