Ubuntu 如何进入Recovery Mode获取无密码root权限

1、需求

Ubuntu操作系统自带恢复模式(Recovery Mode)，通过此功能，用户可以无需密码进入root环境执行任何操作，比如进入损坏系统的命令行，修复错误配置的文件，测试系统内存是否不工作等。某些错误只能通过进入这个环境才能解决，比如下面的错误：

sudo： >>> /etc/sudoers：syntax error 在行 21 附近<<<
sudo： /etc/sudoers 中第 21 行附近有解析错误
sudo： 没有找到有效的 sudoers 资源，退出
sudo： 无法初始化策略插件

这种错误导致sudo命令无法使用，通常需要修复/etc/sudoers文件内容才能正常使用sudo，然而对其修改需要使用root权限才能完成(使用su root 未设置密码或也无法使用)，这样就进入一个死循环，从而导致sudo命令无法修复。
此时就需要进入Recovery模式，使用里面的root模式进入命令行就可以在不使用root密码的情况下执行超级用户权限的操作。

2、问题

Recovery Mode是Grub引导加载程序中的一个选项，因此要进入此选项需要重新启动Ubuntu。如果你的Ubuntu在进入系统前有下方GRUB启动界面，则可以直接选择【Advanced options for Ubuntu】即可进入Recovery Mode。

可是，我们有时会发现Ubuntu会跳过此选项直接进入系统，这导致无法进入Recovery Mode。这时候就需要另一种方式来进入此界面：

• (1)、首先在刚开机后按启动BIOS的键，进入BIOS界面什么也不做直接退出，或者进入启动设备选项，选择直接进入系统。（此步骤确保下一步可以直接进入系统）
• (2)、上一步操作后立即按与启动BIOS的键相同的键，只需要按一下，就可以进入上图的GRUB启动界面。
  通过上述方法就可以进入GRUB界面了，进入后选择【Advanced options for Ubuntu】进入下面的界面：
  选择第二个recovery mode即可进入Recovery Menu，之后选择root即可执行超级用户权限的操作。
  上述sudo无法使用的解决方法就可以在此处的命令行中解决，解决方法可以参考：参考1、参考2、参考3

参考文献：
[1]. https://ywnz.com/linuxjc/5006.html
[2]. https://www.bugfine.com/linux/ubuntu/ubuntu-18-04-turn-on-recovery-model/